一种重卡极速换电机器人的制作方法

一种重卡极速换电机器人
[技术领域]
[0001]
本发明涉及新能源汽车换电站设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的重卡极速换电机器人。
[

背景技术：
]
[0002]
近两年，随着电动汽车的逐渐普及，运行过程中需要较大动力供应的重型卡车也开始向电动时代迈进。
[0003]
目前的重卡移动换电技术所存在的问题是：电缆成本较高，低压电缆较为昂贵，且无法实现快速建站，换电速率低等，无法更好的满足实际应用需求。
[0004]
基于此，本领域技术人员进行了大量的研发与实验，从重卡换电相关设备的具体构造部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[

技术实现要素：
]
[0005]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，应用效果突出的重卡极速换电机器人。
[0006]
本发明解决技术问题的方案是提供一种重卡极速换电机器人，包括重载导轨、设置于所述重载导轨上的垂直升降架以及安设于所述垂直升降架上的可伸缩换电臂；
[0007]
所述垂直升降架包括可在所述重载导轨上移动的主机架以及安设于所述主机架上部、可相对于所述主机架上下移动的升降架；所述可伸缩换电臂与所述升降架相连接，与所述升降架一起进行上下移动；
[0008]
还包括用于驱动所述主机架连带所述升降架在所述重载导轨上沿着导轨移动的第一驱动单元以及用于驱动所述升降架相对于所述主机架上下移动的第二驱动单元；
[0009]
所述可伸缩换电臂包括多段式伸缩臂以及处于所述伸缩臂前端端头部位、用于挂设外部换电电池包的换电抓手；
[0010]
所述重载导轨内侧还设置有用于提高换电效率的可移动式电池包缓存位；
[0011]
还包括设置于所述主机架上的控制柜；所述控制柜与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元电性连接。
[0012]
优选地，所述可伸缩换电臂还包括用于驱动所述多段式伸缩臂伸缩运行的第三驱动单元。
[0013]
优选地，所述主机架底部四个对角部位设置有与所述第一驱动单元的输出端相连接的主动轮以及与所述主动轮相对设置的从动轮。
[0014]
优选地，所述第二驱动单元为液压升降驱动单元；在所述升降架上还设置有液压箱。
[0015]
优选地，所述第一驱动单元与所述第三驱动单元都为驱动电机；所述第一驱动单元固定安设于靠近所述主动轮的位置。
[0016]
优选地，所述换电抓手为角度可调式抓手；所述换电抓手包括与所述伸缩臂相连
接的连接板以及与所述连接板同轴活动连接的旋转板；在所述旋转板底部设置有多个用于抓取外部换电电池包的抓手。
[0017]
优选地，所述换电抓手上还设置有用于驱动所述旋转板相对于所述连接板轴向转动，实现角度调节的第四驱动单元。
[0018]
优选地，所述第四驱动单元为驱动电机。
[0019]
优选地，所述垂直升降架整体呈方形体结构；在所述主机架上部设置有便于所述升降架升降移动的升降导轨。
[0020]
优选地，所述垂直升降架侧边部位为敞开式结构，便于所述可伸缩换电臂的伸出和缩回。
[0021]
本技术的有益效果如下：
[0022]
与现有技术相比，本发明一种重卡极速换电机器人通过同时设置重载导轨11、设置于所述重载导轨11上的垂直升降架以及安设于所述垂直升降架上的可伸缩换电臂15，垂直升降架包括可在所述重载导轨11上移动的主机架12以及安设于所述主机架12上部、可相对于所述主机架12上下移动的升降架13；所述可伸缩换电臂15与所述升降架13相连接，与所述升降架13一起进行上下移动，还包括用于驱动所述主机架12连带所述升降架13在所述重载导轨11上沿着导轨移动的第一驱动单元16以及用于驱动所述升降架13相对于所述主机架12上下移动的第二驱动单元，可伸缩换电臂15包括多段式伸缩臂以及处于所述伸缩臂前端端头部位、用于挂设外部换电电池包2的换电抓手，重载导轨11内侧还设置有用于提高换电效率的可移动式电池包缓存位17，还包括设置于所述主机架12上的控制柜，控制柜与所述第一驱动单元16、所述第二驱动单元电性连接，实际应用过程中，可以较好的利用垂直升降架在所述重载导轨11上的移动，实现极速一分钟换电，结合可移动式电池包缓存位17的结构，本技术的结构设计合理，稳定性强，使用效果突出。
[附图说明]
[0023]
图1是本发明一种重卡极速换电机器人的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
[0024]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[0025]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
[0026]
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
[0028]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
[0029]
本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意
的和所有的组合。
[0030]
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]
请参阅图1，本发明一种重卡极速换电机器人1包括重载导轨11、设置于所述重载导轨11上的垂直升降架以及安设于所述垂直升降架上的可伸缩换电臂15；
[0032]
所述垂直升降架包括可在所述重载导轨11上移动的主机架12以及安设于所述主机架12上部、可相对于所述主机架12上下移动的升降架13；所述可伸缩换电臂15与所述升降架13相连接，与所述升降架13一起进行上下移动；
[0033]
还包括用于驱动所述主机架12连带所述升降架13在所述重载导轨11上沿着导轨移动的第一驱动单元16以及用于驱动所述升降架13相对于所述主机架12上下移动的第二驱动单元；
[0034]
所述可伸缩换电臂15包括多段式伸缩臂以及处于所述伸缩臂前端端头部位、用于挂设外部换电电池包2的换电抓手；
[0035]
所述重载导轨11内侧还设置有用于提高换电效率的可移动式电池包缓存位17；
[0036]
还包括设置于所述主机架12上的控制柜；所述控制柜与所述第一驱动单元16、所述第二驱动单元电性连接。
[0037]
本技术通过同时设置重载导轨11、设置于所述重载导轨11上的垂直升降架以及安设于所述垂直升降架上的可伸缩换电臂15，垂直升降架包括可在所述重载导轨11上移动的主机架12以及安设于所述主机架12上部、可相对于所述主机架12上下移动的升降架13；所述可伸缩换电臂15与所述升降架13相连接，与所述升降架13一起进行上下移动，还包括用于驱动所述主机架12连带所述升降架13在所述重载导轨11上沿着导轨移动的第一驱动单元16以及用于驱动所述升降架13相对于所述主机架12上下移动的第二驱动单元，可伸缩换电臂15包括多段式伸缩臂以及处于所述伸缩臂前端端头部位、用于挂设外部换电电池包2的换电抓手，重载导轨11内侧还设置有用于提高换电效率的可移动式电池包缓存位17，还包括设置于所述主机架12上的控制柜，控制柜与所述第一驱动单元16、所述第二驱动单元电性连接，实际应用过程中，可以较好的利用垂直升降架在所述重载导轨11上的移动，实现极速一分钟换电，结合可移动式电池包缓存位17的结构，本技术的结构设计合理，稳定性强，使用效果突出。
[0038]
在一较优实施例中，所述可伸缩换电臂15还包括用于驱动所述多段式伸缩臂伸缩运行的第三驱动单元。
[0039]
所述第三驱动单元可以为电机驱动，所述可伸缩换电臂15可以为四段式伸缩臂。
[0040]
进一步地，所述主机架12底部四个对角部位设置有与所述第一驱动单元16的输出端相连接的主动轮以及与所述主动轮相对设置的从动轮。
[0041]
在一较优实施例中，所述第二驱动单元为液压升降驱动单元；在所述升降架13上还设置有液压箱14。
[0042]
进一步地，所述第一驱动单元16与所述第三驱动单元都为驱动电机；所述第一驱动单元16固定安设于靠近所述主动轮的位置。
[0043]
在一较优实施例中，所述换电抓手为角度可调式抓手；所述换电抓手包括与所述伸缩臂相连接的连接板以及与所述连接板同轴活动连接的旋转板；在所述旋转板底部设置
有多个用于抓取外部换电电池包2的抓手。
[0044]
进一步地，所述换电抓手上还设置有用于驱动所述旋转板相对于所述连接板轴向转动，实现角度调节的第四驱动单元。
[0045]
在一较优实施例中，所述第四驱动单元为驱动电机。
[0046]
进一步地，所述垂直升降架整体呈方形体结构；在所述主机架12上部设置有便于所述升降架13升降移动的升降导轨。
[0047]
在一较优实施例中，所述垂直升降架侧边部位为敞开式结构，便于所述可伸缩换电臂15的伸出和缩回。
[0048]
本技术的有益效果如下：
[0049]
与现有技术相比，本发明一种重卡极速换电机器人1通过同时设置重载导轨11、设置于所述重载导轨11上的垂直升降架以及安设于所述垂直升降架上的可伸缩换电臂15，垂直升降架包括可在所述重载导轨11上移动的主机架12以及安设于所述主机架12上部、可相对于所述主机架12上下移动的升降架13；所述可伸缩换电臂15与所述升降架13相连接，与所述升降架13一起进行上下移动，还包括用于驱动所述主机架12连带所述升降架13在所述重载导轨11上沿着导轨移动的第一驱动单元16以及用于驱动所述升降架13相对于所述主机架12上下移动的第二驱动单元，可伸缩换电臂15包括多段式伸缩臂以及处于所述伸缩臂前端端头部位、用于挂设外部换电电池包2的换电抓手，重载导轨11内侧还设置有用于提高换电效率的可移动式电池包缓存位17，还包括设置于所述主机架12上的控制柜，控制柜与所述第一驱动单元16、所述第二驱动单元电性连接，实际应用过程中，可以较好的利用垂直升降架在所述重载导轨11上的移动，实现极速一分钟换电，结合可移动式电池包缓存位17的结构，本技术的结构设计合理，稳定性强，使用效果突出。
[0050]
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。