电动汽车剩余里程计算的方法、装置及电动汽车与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及一种电动汽车剩余里程计算的方法、装置及电动汽车。


背景技术：

2.电动汽车因其零排放、低噪音、能源多样化、能源效率高等优点，成为了新能源汽车未来发展的主流趋势。
3.在电动汽车行驶过程中，实时准确地预测续驶里程可防止电池系统在使用过程中因剩余里程错误导致动力系统异常中断，有效缓解驾乘人员的里程焦虑，帮助驾驶员合理调整行车规划，进而提高用户对纯电动汽车的使用信心。
4.目前，常基于云端的驾驶行为模型预测行驶能耗，进而计算剩余里程，这种计算方法过度依赖于云服务和云计算，计算成本较高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动汽车剩余里程计算的方法、装置及电动汽车，能够利用电动汽车上的整车控制器基于车辆行驶信息和剩余电池能量准确计算剩余里程，无需依赖云计算和云服务计算剩余里程，进而节省了计算成本。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车剩余里程计算的方法，其中，该方法应用于电动汽车的整车控制器；上述方法包括：获取当前预设采样里程的车辆行驶信息和剩余电池能量；其中，车辆行驶信息用于表征电动汽车当前行驶特征的信息；基于车辆行驶信息计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗和高压附件每公里能耗；根据下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗、高压附件每公里能耗和剩余电池能量计算剩余里程。
7.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，车辆行驶信息包括驱动电机实时功率、当前车速和高压附件功率。
8.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，基于车辆行驶信息计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗和高压附件每公里能耗的步骤，包括：基于驱动电机实时功率计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗；基于当前车速确定电机实时每公里能耗；基于高压附件功率计算高压附件每公里能耗。
9.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，基于驱动电机实时功率计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗的步骤，包括：对驱动电机实时功率进行滤波处理得到平滑后的实时电机功率；对实时电机功率进行时间积分运算得到当前预设采样里程对应的电机能耗；根据电机能耗和当前预设采样里程的行驶里程计算当前预设采样里程对应的第一电机每公里能耗；从电机每公里能耗存储队列中获取与当前预设采样里程最近的三次预设采样里程分别对应的第二电机
每公里能耗；将第一电机每公里能耗和多个第二电机每公里能耗进行加权计算，得到下一预设采样里程电机每公里行驶能耗。
10.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，基于当前车速确定电机实时每公里能耗的步骤，包括：从电机能耗查询表中查询与当前车速对应的电机实时每公里能耗；其中，电机能耗查询表中存储有当前车速与电机实时每公里能耗的对应关系。
11.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，基于高压附件功率计算高压附件每公里能耗的步骤，包括：高压附件功率乘以当前车速的倒数计算得到高压附件每公里能耗。
12.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，根据下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗、高压附件每公里能耗和剩余电池能量计算剩余里程的步骤，包括：从能耗系数查询表中分别查找在当前车速下下一预设采样里程电机每公里行驶能耗对应的第一能耗系数、电机实时每公里能耗对应的第二能耗系数和高压附件每公里能耗对应的第三能耗系数；其中，能耗系数查询表中存储有当前车速下能耗系数分别与电机实时每公里能耗、下一预设采样里程电机每公里行驶能耗和高压附件每公里能耗的对应关系；将下一预设采样里程电机每公里行驶能耗与第一能耗系数相乘得到第一能耗计算结果；将电机实时每公里能耗与第二能耗系数相乘得到第二能耗计算结果；将高压附件每公里能耗与第三能耗系数相乘得到第三能耗计算结果；将第一能耗计算结果、第二能耗计算结果和第三能耗计算结果相加得到整车预测每公里能耗；基于剩余电池能量和整车预测每公里能耗计算剩余里程。
13.结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，基于剩余电池能量和整车预测每公里能耗计算剩余里程步骤，包括：剩余电池能量乘以整车预测每公里能耗的倒数计算得到初始剩余里程；对初始剩余里程进行滤波和变化梯度限制处理得到剩余里程。
14.第二方面，本发明实施例还提供一种电动汽车剩余里程计算的装置，其中，该装置应用于电动汽车的整车控制器；上述装置包括：获取模块，用于获取当前预设采样里程的车辆行驶信息和剩余电池能量；其中，车辆行驶信息用于表征电动汽车当前行驶特征的信息；第一计算模块，用于基于车辆行驶信息计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗和高压附件每公里能耗；第二计算模块，用于根据下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗、高压附件每公里能耗和剩余电池能量计算剩余里程。
15.第三方面，本发明实施例还提供一种电动汽车，其中，电动汽车配置有整车控制器；该整车控制器用于执行上述的方法。
16.第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述方法。
17.第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的方法。
18.本发明实施例带来了以下有益效果：
19.本技术实施例提供一种电动汽车剩余里程计算的方法、装置及电动汽车，该方法应用于电动汽车的整车控制器；在获取当前预设采样里程的车辆行驶信息和剩余电池能量后，能够基于车辆行驶信息计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗和高压附件每公里能耗，进一步，根据下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗、高压附件每公里能耗和剩余电池能量计算剩余里程；本技术能够利用电动汽车上的整车控制器基于车辆行驶信息和剩余电池能量准确计算剩余里程，无需依赖云计算和云服务计算剩余里程，进而节省了计算成本。
20.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例提供的一种电动汽车剩余里程计算的方法的流程图；
24.图2为本发明实施例提供的另一种电动汽车剩余里程计算的方法的流程图；
25.图3为本发明实施例提供的一种电机每公里能耗存储队列的结构示意图；
26.图4为本发明实施例提供的一种第一能耗系数随车速变化的示意图；
27.图5为本发明实施例提供的一种第二能耗系数随车速变化的示意图；
28.图6为本发明实施例提供的一种第三能耗系数随车速变化的示意图；
29.图7为本发明实施例提供的一种电动汽车剩余里程计算的装置的结构示意图；
30.图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.目前，基于云端的驾驶行为模型预测行驶能耗计算剩余里程的计算方法过度依赖于云服务和云计算，计算成本较高，基于此，本发明实施例提供的一种电动汽车剩余里程计算的方法、装置及电动汽车，能够利用电动汽车上的整车控制器基于车辆行驶信息和剩余电池能量准确计算剩余里程，无需依赖云计算和云服务计算剩余里程，进而节省了计算成本。
33.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电动汽车剩余里
程计算的方法进行详细介绍。
34.本实施例提供了一种电动汽车剩余里程计算的方法，其中，该方法应用于电动汽车的整车控制器；参见图1所示的一种电动汽车剩余里程计算的方法的流程图，该方法具体包括如下步骤：
35.步骤s102，获取当前预设采样里程的车辆行驶信息和剩余电池能量；其中，车辆行驶信息用于表征电动汽车当前行驶特征的信息；
36.在实际应用时，当电动汽车的行驶里程每次达到上述预设采样里程时，则进行一次剩余里程的更新，即整车控制器将计算出的当前预设采集里程的剩余里程更新上一预设采集里程的剩余里程。具体地，实时获取电动汽车的车速信息，利用时间积分器对车速信息进行时间积分运算获取行驶里程，当行驶里程达到预设采样里程时，则触发整车控制器进行剩余里程的更新，同时，复位时间积分器，使得时间积分器重新开始对车速信息进行时间积分运算，依次循环剩余里程的计算和更新过程；其中，预设采样里程可设置为1公里、2公里、3公里等，具体数值可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定。
37.在本实施例中，获取到的用于表征电动汽车当前行驶特征的车辆行驶信息实际包括驱动电机实时功率、当前车速和高压附件功率；通常，驱动电机可以根据整车控制器的扭矩指令驱动车辆，并向整车控制器反馈自身的驱动电机实时功率；高压附件是指电动汽车上的空调压缩机、直流变换器等器件，这些高压附件可以实时向整车控制器反馈自身的高压附件功率；当前车速可以由安装在变速箱或者esp(electronic stability program，车身电子稳定系统)的速度传感器采集并发送给整车控制器；电动车辆上的动力电池包以及电池管理系统，可以估计电池的剩余能量，并将估计出的剩余电池能量反馈给整车控制器。
38.步骤s104，基于车辆行驶信息计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗和高压附件每公里能耗；
39.上述三种不同的能耗能够充分反映出电动汽车在当前预设采样里程内的车辆能耗，因此，可基于上面所计算出的三种能耗与剩余电池能量能够准确计算出电动汽车实际的剩余里程，从而避免误导驾驶员在后续驾驶过程中的判断，使驾驶员能够合理的安排充电时机和行程。
40.步骤s106，根据下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗、高压附件每公里能耗和剩余电池能量计算剩余里程。
41.本技术实施例提供一种电动汽车剩余里程计算的方法，能够利用电动汽车上的整车控制器基于车辆行驶信息和剩余电池能量准确计算剩余里程，无需依赖云计算和云服务计算剩余里程，进而节省了计算成本。
42.本实施例提供了另一种电动汽车剩余里程计算的方法，该方法在上述实施例的基础上实现；如图2所示的另一种电动汽车剩余里程计算的方法的流程图，本实施例中的电动汽车剩余里程计算的方法包括如下步骤：
43.步骤s202，获取当前预设采样里程的车辆行驶信息和剩余电池能量；
44.在本实施例中，可基于车辆行驶信息包括的驱动电机实时功率、当前车速和高压附件功率分别计算得到步骤s104中的三种能耗，具体计算过程可由步骤s204至步骤s208实现。
45.步骤s204，基于驱动电机实时功率计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗；
46.步骤s204中下一预设采样里程电机每公里行驶能耗的计算过程可由步骤a1至步骤a5实现：
47.步骤a1，对驱动电机实时功率进行滤波处理得到平滑后的实时电机功率；
48.由于获取到的驱动电机实时功率可能存在嘈杂功率，所以，在本实施例中，可利用低通滤波器对驱动电机实时功率进行滤波处理，以得到平滑的实时电机功率。
49.步骤a2，对实时电机功率进行时间积分运算得到当前预设采样里程对应的电机能耗；
50.步骤a3，根据电机能耗和当前预设采样里程的行驶里程计算当前预设采样里程对应的第一电机每公里能耗；
51.用电机能耗除以当前预设采样里程的行驶里程，得到当前预设采样里程的第一电机每公里能耗，并将其存储至电机每公里能耗存储队列中，以用于下一个当前预设采样里程的下一预设采样里程电机每公里行驶能耗的计算。
52.步骤a4，从电机每公里能耗存储队列中获取与当前预设采样里程最近的三次预设采样里程分别对应的第二电机每公里能耗；
53.由于电机每公里能耗存储队列中存储的每次预设采样里程对应的电机每公里能耗，在本实施例中，选取距离当前预设采样里程最近的三次预设采样里程，以获取这三次预设采样里程分别对应的第二电机每公里能耗；在实际应用时，选取与当前预设采样里程距离最近的预设采样里程的数量可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定。
54.为了便于理解，图3示出了一种电机每公里能耗存储队列的结构示意图，如果当前预设采样里程是预设采样里程6，从图中可以看出，与预设采样里程6最近的三次预设采样里程分别为预设采样里程3、预设采样里程4和预设采样里程5，其中，预设采样里程3对应的第二电机每公里能耗为能耗e3，预设采样里程4对应的第二电机每公里能耗为能耗e4，预设采样里程5对应的第二电机每公里能耗为能耗e5，当前预设采样里程计算出的第一电机每公里能耗为能耗e6。
55.如图3所示，预设采样里程1对应的第二电机每公里能耗为能耗e1，预设采样里程2对应的第二电机每公里能耗为能耗e2，在当前预设采样里程是预设采样里程5时，能够利用预设采样里程2至预设采样里程4分别对应的能耗计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗，而在当前预设采样里程是预设采样里程4时，能够利用预设采样里程1至预设采样里程3分别对应的能耗计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗。
56.若当前预设采样里程是预设采样里程1时，则可将计算的第一电机每公里能耗作为下一预设采样里程电机每公里行驶能耗；若当前预设采样里程是预设采样里程2时，能够利用预设采样里程1对应的能耗计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗，也可以将预设采样里程2计算的第一电机每公里能耗作为下一预设采样里程电机每公里行驶能耗；若当前预设采样里程是预设采样里程3时，能够利用预设采样里程1至2分别对应的能耗计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗，也可以将预设采样里程3计算的第一电机每公里能耗作为下一预设采样里程电机每公里行驶能耗；在此不进行限定。
57.步骤a5，将第一电机每公里能耗和多个第二电机每公里能耗进行加权计算，得到下一预设采样里程电机每公里行驶能耗。
58.通过下式可计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗：
59.e
predict
＝en·
f1+e
n-1
·
f2+e
n-2
·
f3+e
n-3
·
f4；
60.其中，en表示当前预设采样里程，e
n-1
表示与当前预设采样里程第一近的预设采样里程，e
n-2
表示与当前预设采样里程第二近的预设采样里程，e
n-3
表示与当前预设采样里程第三近的预设采样里程，f1，f2，f3，f4分别为(en、e
n-1
、e
n-2
、e
n-3
)对应的权重系数。
61.具体地，f1+f2+f3+f4＝1，且上述预设采样里程对应的权重系数是根据实际需要预先设定的，续接前例，如果f1＝0.2，f2＝0.2，f3＝0.25，f4＝0.35，则在本实施例中，下一预设采样里程电机每公里行驶能耗为：
62.e
predict
＝e6·
0.2+e5·
0.2+e4·
0.25+e3·
0.35。
63.步骤s206，基于当前车速确定电机实时每公里能耗；
64.通常，从电机能耗查询表中查询与当前车速对应的电机实时每公里能耗；其中，电机能耗查询表中存储有当前车速与电机实时每公里能耗的对应关系。
65.比如，电机能耗查询表中存储的对应关系为：车速10-20km/s，对应的电机实时每公里能耗为10kwh/km，车速21-40km/s，对应的电机实时每公里能耗为30kwh/km，车速41-65km/s，对应的电机实时每公里能耗为45kwh/km；若当前车速为33km/s，处于21-40km/s范围内，则当前车速33km/s对应的电机实时每公里能耗为30kwh/km。
66.步骤s208，基于高压附件功率计算高压附件每公里能耗；
67.具体实现时，高压附件功率乘以当前车速的倒数计算得到高压附件每公里能耗。
68.步骤s210，根据下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗、高压附件每公里能耗和剩余电池能量计算剩余里程；
69.上述步骤s210可通过步骤b1至步骤b6实现：
70.步骤b1，从能耗系数查询表中分别查找在当前车速下下一预设采样里程电机每公里行驶能耗对应的第一能耗系数、电机实时每公里能耗对应的第二能耗系数和高压附件每公里能耗对应的第三能耗系数；
71.其中，能耗系数查询表中存储有当前车速下能耗系数分别与电机实时每公里能耗、下一预设采样里程电机每公里行驶能耗和高压附件每公里能耗的对应关系。
72.在实际使用时，除了通过查询能耗系数查询表确定各个能耗对应的能耗系数之外，还可以根据实际需要预先设置每个能耗对应的能耗系数。
73.步骤b2，将下一预设采样里程电机每公里行驶能耗与第一能耗系数相乘得到第一能耗计算结果；
74.步骤b3，将电机实时每公里能耗与第二能耗系数相乘得到第二能耗计算结果；
75.步骤b4，将高压附件每公里能耗与第三能耗系数相乘得到第三能耗计算结果；
76.步骤b5，将第一能耗计算结果、第二能耗计算结果和第三能耗计算结果相加得到整车预测每公里能耗；
77.上述步骤b2至步骤b5的计算过程可通过下式进行表示：
78.e
pkm
＝e
predict
·fpredict
+e
velocity
·fvelocity
+e
aux
·faux
；
79.其中；e
pkm
表示整车预测每公里能耗，e
predict
表示下一预设采样里程电机每公里行驶能耗，f
predict
表示第一能耗系数，e
velocity
表示电机实时每公里能耗，f
velocity
表示第二能耗系数，e
aux
表示高压附件每公里能耗，f
aux
表示第三能耗系数。
80.具体地，f
predict
+f
velocity
＝1，其中，e
predict
·fpredict
用于表明基于驾驶信息的平均
能耗，e
velocity
·fvelocity
+e
aux
·faux
用于表明基于电机和高压附件的瞬态能耗，在实际使用时，可通过调整三个能耗系数的大小，综合调整整车预测每公里能耗，为了便于理解，图4示出了第一能耗系数随车速变化的示意图，图5示出了第二能耗系数随车速变化的示意图，图6示出了第三能耗系数随车速变化的示意图，参考图4-图6，可以实现在车速较低时，f
velocity
占主导地位，从而当车速下降时，剩余里程结果可以立即更新，而不需要等待当前预设采样里程完成才更新，因为车速较低时，预设采样里程需要更长时间才能达到，在车速较高时，f
predict
占主导地位，从而更多考虑基于当前预设采样里程的整车预测每公里能耗来计算剩余里程。
81.步骤b6，基于剩余电池能量和整车预测每公里能耗计算剩余里程。
82.上述步骤b6可通过步骤c1至步骤c2实现：
83.步骤c1，剩余电池能量乘以整车预测每公里能耗的倒数计算得到初始剩余里程；
84.步骤c2，对初始剩余里程进行滤波和变化梯度限制处理得到剩余里程。
85.对初始剩余里程进行化梯度限制处理的目的是为了有效防止剩余里程突变，在实际使用时，为了便于驾驶员实时了解剩余里程，整车控制器可将剩余里程发送至车载显示器中进行显示。
86.本技术实施例提供的电动汽车剩余里程计算的方法，通过加权计算提高下一预设采样里程电机每公里行驶能耗计算预测的准确性，并进一步通过加权计算提高剩余里程计算的准确性。
87.本发明实施例还提供一种电动汽车剩余里程计算的装置，其中，该装置应用于电动汽车的整车控制器；图7示出了一种电动汽车剩余里程计算的装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：
88.获取模块702，用于获取当前预设采样里程的车辆行驶信息和剩余电池能量；其中，车辆行驶信息用于表征电动汽车当前行驶特征的信息；
89.第一计算模块704，用于基于车辆行驶信息计算下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗和高压附件每公里能耗；
90.第二计算模块706，用于根据下一预设采样里程电机每公里行驶能耗、电机实时每公里能耗、高压附件每公里能耗和剩余电池能量计算剩余里程。
91.本技术实施例提供一种电动汽车剩余里程计算的装置，能够仅利用电动汽车上的整车控制器基于车辆行驶信息和剩余电池能量准确计算剩余里程，无需依赖云计算和云服务计算剩余里程，进而节省了计算成本。
92.本发明实施例提供的电动汽车剩余里程计算的装置，与上述实施例提供的电动汽车剩余里程计算的方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
93.本发明实施例还提供一种电动汽车，其中，电动汽车配置有整车控制器；该整车控制器用于执行上述的方法。
94.本技术实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器121和存储器120，该存储器120存储有能够被该处理器121执行的计算机可执行指令，该处理器121执行该计算机可执行指令以实现上述方法。
95.在图8示出的实施方式中，该电子设备还包括总线122和通信接口123，其中，处理
器121、通信接口123和存储器120通过总线122连接。
96.其中，存储器120可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口123(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线122可以是can(controller aera network，控制器区域网络)总线、lin((local interconnect network，本地互连网络)总线或ethernet(车载以太网)总线等。所述总线122可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
97.处理器121可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器121中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器121可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器121读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的电动汽车剩余里程计算的方法的步骤。
98.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述电动汽车剩余里程计算的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
99.本技术实施例所提供的电动汽车剩余里程计算的方法、装置及电动汽车的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
100.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
101.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
102.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
103.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。