技术特征：
1.一种商用车amt安全自动起步控制方法，其特征在于：包含以下步骤：s100.判断当前的车辆是否满足人工预设的自动起步初始条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的车辆满足所述自动起步初始条件，则执行s200；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；s200.识别当前的司机的动作是否满足人工预设的自动起动需求条件；然后根据识别结果，做出如下操作：如果当前的司机的动作满足所述自动起动需求条件，则执行s300；否则，再次重头执行s200；s300.激活自动起步使能开关；s400.执行人工预设的自动起步操作流程；同时开启用于实时判定退出所述自动起步操作流程的时机的实时退出监控流程；所述实时退出监控流程包含人工预设的退出条件；s500.由所述实时退出监控流程实时判断所述退出条件是否被满足；然后根据判断结果，做出如下操作：如果所述退出条件被满足，则执行s600；否则，继续执行所述自动起步操作流程，并再一次判断所述退出条件是否被满足；s600.关闭所述自动起步使能开关，并退出所述自动起步操作流程；s700.使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；s800.判断当前的司机的动作是否满足人工预设的再次自动起动需求条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的司机的动作满足所述再次自动起动需求条件，则执行s900；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；s900.判断当前的车速是否低于人工预设的再次自动起动速度阈值；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的车速低于所述再次自动起动速度阈值，则执行s1000；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；s1000.判断当前的离合器温度是否满足人工预设的再次自动起动离合器温度条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的离合器温度满足所述再次自动起动离合器温度条件，则执行s1100；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；s1100.回到并再次执行s100。2.根据权利要求1所述的商用车amt安全自动起步控制方法，其特征在于：所述退出条件包含人工预设的退出动作条件和人工预设的退出时间条件；所述实时退出监控流程包含用于实时侦测并判定所述退出动作条件是否满足的司机主动动作实时退出监控流程和实时判定所述退出时间条件是否满足的时间实时退出监控流程；所述司机主动动作实时退出监控流程和所述时间实时退出监控流程同时执行，且当所述退出动作条件或所述退出时间条件有至少一个被判定为满足，则将所述退出条件置为满足的状态。3.根据权利要求2所述的商用车amt安全自动起步控制方法，其特征在于：当s300中激
活所述自动起步使能开关的同时，还开启用于识别由人工预设的自动起动异常工况条件是否被满足的异常工况实时退出监控流程；所述异常工况实时退出监控流程与所述自动起步操作流程同步执行；所述异常工况实时退出监控流程包含以下步骤：sa310.当离合器实际结合后，实时采集变速箱输出轴转速；然后根据所述变速箱输出轴转速做出如下操作：如果所述变速箱输出轴转速在人工预设的卡滞成立时间阈值内，一直低于人工预设的卡滞成立转速阈值，则判定所述自动起步操作流程出现卡滞，然后执行sa320；否则，回到并再次执行sa310；sa320.从所述自动起步操作流程被判定出现卡滞的时刻起开始计时；sa330.将计时的数值与人工预设的连续卡滞时间阈值进行比较；然后根据比较的结果做出如下操作：如果计时的数值短于所述连续卡滞时间阈值，则继续计时并再次执行sa330；否则，转到执行s600。4.根据权利要求3所述的商用车amt安全自动起步控制方法，其特征在于：所述自动起步初始条件包含以下条件，且以下条件必须全部同时被满足：车辆无amt相关故障；当前档位为起步档；驻车手刹信号为0；所述变速箱输出轴转速低于人工预设的变速箱输出轴转速自起动初始阀值；脚刹信号为0，变速箱在当前时刻不在换挡过程中；车辆所在的坡度的绝对值小于人工预设的自起动坡度上限阀值。5.根据权利要求4所述的商用车amt安全自动起步控制方法，其特征在于：所述退出时间条件为：从开始执行所述自动起步操作流程的时刻起计时，直至连续计时的时长达到人工预设的退出时间阈值，则判定所述退出时间条件为满足。6.根据权利要求7所述的商用车amt安全自动起步控制方法，其特征在于：所述退出动作条件为：在执行所述自动起步操作流程的过程中的任意时刻，侦测到有刹车信号，则判定所述退出动作条件为满足。7.根据权利要求6所述的商用车amt安全自动起步控制方法，其特征在于：s700中，通过打开离合器，且将扭矩置为0，使车辆在此步骤中依靠惯性保持缓慢滑行，直至速度减为0。8.根据权利要求7所述的商用车amt安全自动起步控制方法，其特征在于：所述再次自动起动需求条件为：侦测到有刹车信号，或侦测到油门开度值大于人工预设的再起动油门开度阈值，且所述变速箱输出轴转速低于人工预设的变速箱输出轴转速再次自起动阀值。9.根据权利要求8所述的商用车amt安全自动起步控制方法，其特征在于：所述自动起动需求条件为：侦测到有刹车信号，或侦测到有油门信号。10.根据权利要求9所述的商用车amt安全自动起步控制方法，其特征在于：在所述自动起步操作流程中，离合器结合深度与整车质量正相关，且与当前车辆所在的坡度正相关。
技术总结
本发明涉及商用车AMT安全自动起步控制方法，包含步骤：如果满足自动起步初始条件，则识别是否满足自动起动需求条件；激活自动起步使能开关；执行自动起步操作流程；同时开启实时退出监控流程；判断退出条件是否被满足；关闭自动起步使能开关，并退出自动起步操作流程；使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；判断是否满足再次自动起动需求条件；车速低于再次自动起动速度阈值；判断离合器温度满足再次自动起动离合器温度条件；回到并再次执行。本发明可以应对变速箱卡滞的情况，不会直接硬拖启动，不会烧坏变速箱；不会造成车辆不停的尝试自启动；当有任何部件不适合进行自动起步，都不会强行推进起动步骤，不会造成部件的损毁，更不会发生安全事故。生安全事故。生安全事故。
技术研发人员：张叶青 敬丹青 余昌雄 刘双平 徐世杰 张彦康 冉淼
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/9/23