技术特征：
1.一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统，包括基础模型模块(1)、核心算法模块(2)和分层决策模块(3)，其特征在于：所述基础模型模块(1)与核心算法模块(2)连接，所述核心算法模块(2)与分层决策模块(3)连接；所述基础模型模块(1)用于获取汽车信息、周围环境信息和人员信息，并预测汽车、汽车周围车辆以及汽车内人员的潜在运动信息；所述核心算法模块(2)用于预测碰撞发生概率、碰撞时的碰撞构型、车体损伤情况和车内人员损伤情况；所述分层决策模块(3)用于根据核心算法模块(2)的信息，评估当前行车危险程度以及碰撞时，汽车以及人员的损伤情况，实时计算并对保护系统发出控制指令。2.根据权利要求1所述的一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统，其特征在于：所述基础模型模块(1)包括动力学评估模型单元、数字人体模型单元和感知系统，所述动力学评估模型单元和数字人体模型单元连接，所述动力学评估模型单元和数字人体模型单元均与感知系统连接。3.根据权利要求2所述的一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统，其特征在于：所述感知系统包括环境感知系统、车辆感知系统和人员探测系统；所述环境感知系统和车辆感知系统均与动力学评估模型单元连接，用于融合环境感知系统及车辆感知系统获得的信息，预测车辆和周围交通车的潜在运动轨迹簇；所述车辆感知系统和人员探测系统均与数字人体模型单元连接，用于融合人员监测系统获得的信息和车辆的潜在运动轨迹簇，预测车内人员的潜在运动状态。4.根据权利要求2所述的一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统，其特征在于：所述核心算法模块(2)包括碰撞概率预测单元、车体损伤预测单元和人员损伤预测单元，所述碰撞概率预测单元和车体损伤预测单元连接，所述车体损伤预测单元和人员损伤预测单元连接。5.根据权利要求4所述的一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统，其特征在于：所述碰撞概率预测单元和车体损伤预测单元均与动力学评估模型单元连接，所述人员损伤预测单元和数字人体模型单元连接。6.根据权利要求4所述的一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统，其特征在于：所述分层决策模块(3)包括预碰撞决策单元、碰撞决策单元、事故救援决策单元和碰撞感知系统，所述预碰撞决策单元和碰撞决策单元连接，所述碰撞决策单元和事故救援决策单元连接，所述碰撞感知系统和基础模型模块(1)以及核心算法模块(2)连接。7.根据权利要求6所述的一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统，其特征在于：所述预碰撞决策单元分别与碰撞概率预测单元、车体损伤预测单元以及人员损伤预测单元连接，用于根据碰撞概率预测信息、车体损伤预测信息和人员损伤预测信息，评估当前的行车危险程度，实时计算并发送保护系统各个部件的控制指令；所述碰撞决策单元分别与碰撞概率预测单元、车体损伤预测单元以及人员损伤预测单元连接，用于根据感知系统信息、碰撞概率预测信息、车体损伤预测信息、人员损伤预测信息和碰撞感知系统信息，评估碰撞事故发生时的严重程度，实时计算并发送保护系统各个部件的控制指令；所述事故救援决策单元分别与车体损伤预测单元以及人员损伤预测单元连接，用于根
据更新后的车体损伤预测信息和人员损伤预测信息，实时计算并发送保护系统各个部件的控制指令。8.根据权利要求1所述的一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统，其特征在于：所述保护系统包括预碰撞保护系统、碰撞保护系统和事故救援系统，所述预碰撞保护系统、碰撞保护系统和事故救援系统均与分层决策模块(3)连接。9.根据权利要求8所述的一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统，其特征在于：所述预碰撞保护系统、碰撞保护系统和事故救援系统均与分层决策模块(3)can总线连接。10.一种汽车，其特征在于：包括车辆本体和安装在所述车辆本体中的权利要求1-9中任一项所述系统。
技术总结
本发明属于汽车安全控制技术领域，具体涉及一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统及汽车，包括基础模型模块、核心算法模块和分层决策模块，所述基础模型模块用于获取汽车信息、周围环境信息和人员信息；所述核心算法模块用于预测碰撞发生概率、碰撞时的碰撞构型、车体损伤情况和车内人员损伤情况；所述分层决策模块用于根据核心算法模块的信息，评估当前行车危险程度以及碰撞时，汽车以及人员的损伤情况，实时计算并对保护系统发出控制指令。其目的是：用来解决背景技术中指出的不足，通过本方案提供的全过程碰撞安全控制系统，能够为不同类型的驾乘人员，提供多种驾乘及事故场景下，贯穿碰撞前、碰撞时及碰撞后，全时域的安全保护。保护。保护。
技术研发人员：毛溶洁 崔泰松 张彬 李锐阳 杜斌 李洁 王智
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1