一种混合动力车辆的等效比油耗确定方法及装置与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的等效比油耗确定方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.目前的混动总成架构的新能源车辆会提供多种模式和档位选择。但是在确定工作模式和挡位选择之前需要确定ecvt(electronic continuously variable transmission，电控无极式自动变速箱)模式下的最高折算效率，也即最低等效比油耗，然后与车辆并联直驱模式的等效比油耗进行对比，从而确定选择ecvt模式的工况，更换行驶挡位的工况。但是目前在车辆油耗仿真初期，缺乏相关数据，无法得到ecvt模式下的较为准确的等效比油耗或换挡地图，导致后续仿真效果不够理想。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本发明提出了一种混合动力车辆的等效比油耗确定方法及装置，有利于在混合动力车辆的仿真初期提供更为准确的等效比油耗，为油耗仿真初期提供参考，提高后续油耗仿真的准确性，还为确定车辆的换挡地图提供参考。
4.第一方面，本技术通过一实施例提供如下技术方案：
5.一种混合动力车辆的等效比油耗确定方法，所述混合动力车辆包括混合动力总成架构，所述方法包括：
6.获取多个车速扭矩点和多个转速扭矩点；其中，每个所述车速扭矩点对应一车辆车速和一轮边扭矩；每个所述转速扭矩点对应一发动机转速和一发动机扭矩；针对任一所述车速扭矩点和任一所述转速扭矩点，基于所述车速扭矩点与所述转速扭矩点，确定预设工作工况条件下发动机功率、轮边需求功率、电驱阶段的电池驱动功率和充电阶段的充电总功率；所述预设工作工况条件为控制车辆先处于充电阶段工作后转换为电驱阶段工作，工作前后的电池电量不变；基于所述发动机功率、所述电池驱动功率、所述充电总功率和所述轮边需求功率，获得所述车辆的等效比油耗。
7.可选的，所述获取多个车速扭矩点和多个转速扭矩点，包括：
8.定义所述车辆的车速范围、轮边扭矩范围、发动机转速范围以及发动机扭矩范围；在所述车速范围和所述轮边扭矩范围内，确定多个车速扭矩点；以及在所述发动机转速范围和所述发动机扭矩范围内，确定多个转速扭矩点。
9.可选的，所述车速范围为10km/h～160km/h，所述轮边扭矩范围为100n
·
m～2600n
·
m，发动机转速范围为1000rpm～5200rpm，所述发动机扭矩范围10n
·
m～300n
·
m。
10.可选的，所述在所述车速范围和所述轮边扭矩范围内，确定多个车速扭矩点，包括：
11.在所述车速范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的间隔车速确定一车速；在所述轮边扭矩范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的轮边间隔扭矩确定一
轮边扭矩；针对每个所述车速，均与不同的所述轮边扭矩匹配，获得所述多个车速扭矩点。
12.可选的，所述在所述发动机转速范围和所述发动机扭矩范围内，确定多个转速扭矩点，包括：
13.在所述发动机转速范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的间隔转速确定一转速；在所述发动机扭矩范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的发动机间隔扭矩确定一发动机扭矩；针对每个所述转速，均与不同的发动机扭矩匹配，获得所述多个转速扭矩点。
14.可选的，所述基于所述发动机功率、所述电池驱动功率、所述充电总功率和所述轮边需求功率，获得所述车辆的等效比油耗，包括：
15.基于f
ecvt
＝p
eng_ecvt*
ge*p
total_drive_ecvt
/(|p
total_charge_ecvt
|+p
total_drive_ecvt
)/p
wheel_ecvt
，确定所述车辆的等效比油耗；其中，f
ecvt
为等效比油耗，p
eng_ecvt
为发动机功率，p
total_drive_ecvt
为电池驱动功率，p
total_charge_ecvt
为充电总功率，p
wheel_ecvt
为轮边需求功率。
16.可选的，所述基于所述车速扭矩点与所述转速扭矩点，确定预设工作工况条件下发动机功率、轮边需求功率、电驱阶段的电池驱动功率和充电阶段的充电总功率，包括：
17.基于所述转速扭矩点对应的发动机转速和发动机扭矩，获得充电阶段的所述发动机功率；基于所述车辆的车轮参数以及所述车速扭矩点对应的车速和轮边扭矩，获得所述轮边需求功率和电驱阶段的所述电池驱动功率；基于所述车辆的速比参数、所述转速扭矩点对应的发动机扭矩、所述转速扭矩点对应的发动机转速、所述车速扭矩点对应的轮边扭矩和所述车速扭矩点对应的车速，确定充电阶段的所述充电总功率。
18.可选的，所述基于所述转速扭矩点对应的发动机转速和发动机扭矩，获得充电阶段的所述发动机功率，包括：
19.基于p
eng_ecvt
＝t
eng_ecvt
*n
eng_ecvt
/9550，确定所述发动机功率；其中，p
eng_ecvt
为充电阶段的所述发动机功率，t
eng_ecvt
为充电阶段的所述转速扭矩点对应的发动机扭矩，n
eng_ecvt
为充电阶段的转速扭矩点对应的发动机转速。
20.可选的，所述基于所述车辆的车轮参数以及所述车速扭矩点对应的车速和轮边扭矩，获得所述轮边需求功率和电驱阶段的所述电池驱动功率，包括：
21.基于p
wheel_ecvt
＝p
wheel
＝t
wheel*nwheel
/9550，确定所述轮边需求功率；其中，p
wheel_ecvt
为充电阶段的所述轮边需求功率，p
wheel
为轮边需求功率，t
wheel
为轮边扭矩，n
wheel
为轮边转速；基于p
total_drive_ecvt
＝p
wheel_ecvt
/η/η
tm_drive
/0.95，确定电驱阶段的所述电池驱动功率；其中，p
total_drive_ecvt
为电驱阶段的所述电池驱动功率，η为系统驱动效率，η
tm_drive
为p3电机驱动效率；电驱阶段仅为混合动力总成架构的p3电机工作。
22.可选的，所述混合动力总成架构包括p1电机和p3电机；所述基于所述车辆的速比参数、所述转速扭矩点对应的发动机扭矩、所述转速扭矩点对应的发动机转速、所述车速扭矩点对应的轮边扭矩和所述车速扭矩点对应的车速，确定充电阶段的所述充电总功率，包括：
23.基于所述车速、所述速比参数、所述发动机转速和所述发动机扭矩，确定p1电机的p1电机充电功率；基于所述车速、所述速比参数、所述发动机扭矩和所述轮边扭矩，确定p3电机的p3电机充电功率；基于所述p1电机充电功率和所述p3电机充电功率，确定充电阶段的所述充电总功率。
24.可选的，所述速比参数包括第一速比、第二速比和第三速比；所述基于所述车速、所述速比参数、所述发动机转速和所述发动机扭矩，确定p1电机的p1电机充电功率，包括：
25.可选的，所述速比参数包括第一速比、第二速比和第三速比；所述基于所述车速、所述速比参数、所述发动机转速和所述发动机扭矩，确定p1电机的p1电机充电功率，包括：
26.基于所述车速、车轮参数和第一速比，确定充电阶段总成架构的齿圈的齿圈转速；其中，所述第一速比为发动机与车轮之间的速比；基于所述齿圈转速、所述发动机转速、第二速比和第三速比，确定p1电机转速；其中，所述第二速比为p1电机与发动机之间的速比，所述第三速比为齿圈与总成架构的太阳轮齿数比；基于所述发动机扭矩和所述第二速比，确定p1电机扭矩；基于所述p1电机转速和所述p1电机扭矩，确定所述p1电机功率；基于所述p1电机功率，确定所述p1电机充电功率。
27.可选的，所述基于所述车速、所述速比参数、所述发动机转速和所述发动机扭矩，确定p1电机的p1电机充电功率，包括：
28.基于n
r_ecvt
＝c*v/0.377/r，确定所述齿圈转速；其中，n
r_ecvt
为齿圈转速，c为第一速比，v为车速，r为车速扭矩点对应的车轮半径；基于n
p1_ecvt
＝a*n
eng_ecvt-b*n
r_ecvt
，确定所述p1电机转速；其中，n
p1_ecvt
为p1电机转速，n
eng_ecvt
为发动机转速，a为第二速比，b为第三速比；基于t
p1_ecvt
＝-1*t
eng_ecvt
/a，确定所述p1电机扭矩；其中，t
p1_ecvt
为p1电机扭矩，t
eng_ecvt
为发动机扭矩；基于p
p1_ecvt
＝t
p1_ecvt
*n
p1_ecvt
/9550，确定所述p1电机功率；其中，p
p1_ecvt
为p1电机功率；基于p
p1_charge_ecvt
＝p
p1_ecvt
*η
gen_generate
，确定所述p1电机充电功率；其中，p
p1_charge_ecvt
为p1电机充电功率，η
gen_generate
为p1电机的p1电机充电效率。
29.可选的，所述速比参数包括第一速比、第二速比、第三速比和第四速比；所述基于所述车速、所述速比参数、所述发动机扭矩和所述轮边扭矩，确定p3电机的p3电机充电功率，包括：
30.基于所述车速、车轮参数和第四速比，确定p3电机转速；其中，所述第四速比为p3电机转速与车轮之间的速比；基于所述发动机扭矩、所述第二速比和所述第三速比，确定齿圈的齿圈扭矩；其中，所述第二速比为p1电机与发动机之间的速比，所述第三速比为p1电机与齿圈之间的速比；基于所述齿圈扭矩、所述轮边扭矩、所述第一速比和所述第四速比，确定p3电机扭矩；其中，所述第一速比为发动机与车轮之间的速比；基于所述p3电机转速和所述p3电机扭矩，确定p3电机功率；基于所述p3电机功率，确定所述p3电机充电功率。
31.可选的，所述基于所述车速、所述速比参数、所述发动机扭矩和所述轮边扭矩，确定p3电机的p3电机充电功率，包括：
32.基于n
p3_ecvt
＝d*v/0.377/r，确定所述p3电机转速；其中，n
p3_ecvt
为p3电机转速，d为第四速比，v为车速，r为车速扭矩点对应的车轮半径；基于t
r_ecvt
＝b/a*t
eng_ecvt
，确定所述齿圈扭矩；其中，t
r_ecvt
为齿圈扭矩，t
eng_ecvt
为发动机扭矩，a为第二速比，b为第三速比；基于t
p3_ecvt
＝(t
wheel_ecvt-c*t
r_ecvt
)/d，确定所述p3电机扭矩；其中，t
p3_ecvt
为p3电机扭矩，c为第一速比，t
wheel_ecvt
为轮边扭矩；基于p
p3_ecvt
＝t
p3_ecvt
*n
p3_ecvt
/9550，确定所述p3电机功率；其中，p
p3_ecvt
为p3电机功率；基于p
p3_charge_ecvt
＝p
p3_ecvt
*η
tm_generate
，确定所述p3电机充电功率；其中，p
p3_charge_ecvt
为p3电机充电功率，η
tm_generate
为p3电机的p3电机充电效率。
33.可选的，所述基于所述p1电机充电功率和所述p3电机充电功率，确定充电阶段的所述充电总功率之前，还包括：
34.获取p1电机扭矩、p1电机转速、p1电机功率、p3电机扭矩、p3电机转速、p3电机功率和发动机扭矩；判断所述p1电机扭矩、所述p1电机转速、所述p1电机功率、所述p3电机扭矩、所述p3电机转速、所述p3电机功率和所述发动机扭矩是否均符合各自预设的范围条件；若是，则执行所述基于所述p1电机充电功率和所述p3电机充电功率，确定充电阶段的所述充电总功率的步骤。
35.可选的，所述基于所述p1电机充电功率和所述p3电机充电功率，确定充电阶段的所述充电总功率，包括：
36.获取所述p1电机充电功率和所述p3电机充电功率的功率之和；判断所述功率之和是否大于0；若所述功率之和大于0，则确定符合所述预设工作工况条件；基于所述功率之和，确定所述充电总功率。
37.第二方面，基于同一发明构思，本技术通过一实施例提供如下技术方案：
38.一种混合动力车辆的等效比油耗确定装置，所述混合动力车辆包括混合动力总成架构，所述装置包括：
39.初始参数获取模块，用于获取多个车速扭矩点和多个转速扭矩点；其中，每个所述车速扭矩点对应一车辆车速和一轮边扭矩；每个所述转速扭矩点对应一发动机转速和一发动机扭矩；功率确定模块，用于针对任一所述车速扭矩点和任一所述转速扭矩点，基于所述车速扭矩点与所述转速扭矩点，确定预设工作工况条件下发动机功率、轮边需求功率、电驱阶段的电池驱动功率和充电阶段的充电总功率；所述预设工作工况条件为控制车辆先处于充电阶段工作后转换为电驱阶段工作，工作前后的电池电量不变；等效比油耗获取模块，用于基于所述发动机功率、所述电池驱动功率、所述充电总功率和所述轮边需求功率，获得所述车辆的等效比油耗。
40.第三方面，基于同一发明构思，本技术通过一实施例提供如下技术方案：
41.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行前述第一方面中任一项所述方法的步骤。
42.本发明实施例中提供了一种混合动力车辆的等效比油耗确定方法及装置，通过获取多个车速扭矩点和多个转速扭矩点；每个车速扭矩点对应一车辆车速和一轮边扭矩；每个转速扭矩点对应一发动机转速和一发动机扭矩；接着，针对任一车速扭矩点和任一转速扭矩点，基于车速扭矩点与转速扭矩点，确定预设工作工况条件下发动机功率、轮边需求功率、电驱阶段的电池驱动功率和充电阶段的充电总功率；预设工作工况条件为控制车辆先处于充电阶段工作后转换为电驱阶段工作，工作前后的电池电量不变；在该工作工况条件下进行模式测试时，保证电池电量不改变，可使得车辆发动机输出的功率在排出传到效率或机械损失后可均用于驱动车辆前进。因此最后，基于发动机功率、电池驱动功率、充电总功率和轮边需求功率，获得车辆的等效比油耗。而针对每个转速扭矩点和每个车速扭矩点的组合均可得到对应的等效比油耗，从而可更为准确的找到等效比油耗最低的转速扭矩点和车速扭矩点，可为车辆油耗仿真初期提供参考，提高仿真效率和准确性，并且为找到经济的换挡地图(map)提供参考。
43.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
45.图1示出了本发明第一实施例提供的一种混合动力车辆的等效比油耗确定方法的流程图；
46.图2示出了本发明第二实施例提供的一种混合动力车辆的等效比油耗确定装置的结构示意图。
具体实施方式
47.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
48.在本发明中，混合动力车辆中设置有混合动力总成架构，该混合动力总成架构由发动机、p1电机、p3电机、单行星排、换挡鼓等组成。目前混合动力车辆具有ecvt模式，即功率分流模式。混合动力车辆在行驶的过程中可基于用户需求或行驶的工况条件，选择不同的车辆工作模式或挡位。在选择工作模式或车辆行驶的挡位时，需要保证车辆行驶的能耗经济性；因此，需要对ecvt模式下的等效比油耗进行确定，从而确定换挡是否经济。然后，目前在车辆油耗仿真初期时没有相应的参考参数，往往均采用一些经验性的数据设定，导致油耗仿真结果不够准确，效率低；从而使得换挡地图的可靠性也受到影响。基于此，本实施例中提供了一种混合动力车辆的等效比油耗确定方法及装置，可在车辆油耗仿真进行之前确定车辆ecvt模式下较为准确的等效比油耗，为车辆油耗仿真初期和确定换挡map提供参考。下面通过具体实施例对本发明的整体构思进行说明。
49.请参见图1，示出了本发明实施例提供的一种混合动力车辆的等效比油耗确定方法，该混合动力车辆的等效比油耗确定方法包括：
50.步骤s10：获取多个车速扭矩点和多个转速扭矩点；其中，每个所述车速扭矩点对应一车辆车速和一轮边扭矩；每个所述转速扭矩点对应一发动机转速和一发动机扭矩；
51.步骤s20：针对任一所述车速扭矩点和任一所述转速扭矩点，基于所述车速扭矩点与所述转速扭矩点，确定预设工作工况条件下发动机功率、轮边需求功率、电驱阶段的电池驱动功率和充电阶段的充电总功率；所述预设工作工况条件为控制车辆先处于充电阶段工作后转换为电驱阶段工作，工作前后的电池电量不变；
52.步骤s30：基于所述发动机功率、所述电池驱动功率、所述充电总功率和所述轮边需求功率，获得所述车辆的等效比油耗。
53.在本实施例中通过步骤s10-s30，针对每个转速扭矩点和每个车速扭矩点的组合均可得到对应的等效比油耗，从而可更为准确的找到等效比油耗最低的转速扭矩点和车速
扭矩点，可为车辆油耗仿真初期提供参考，提高仿真效率和准确性，并且为找到经济的换挡地图(map)提供参考。
54.步骤s10：获取多个车速扭矩点和多个转速扭矩点；其中，每个所述车速扭矩点对应一车辆车速和一轮边扭矩；每个所述转速扭矩点对应一发动机转速和一发动机扭矩。
55.在步骤s10中，由于在不同的驱动模式下混合动力总成内部的驱动连接结构不同，因此，以车辆的车速、轮边扭矩、发动机转速和发动机扭矩为基础，并结合混合动力总成架构的硬件特性进行等效比油耗的确定，不必考虑其他的实际行驶参数，就可保证等效比油耗结果具备较高的可靠性，具备较好的参考价值。
56.在一些实现方式中，车速扭矩点和转速扭矩点的确定可通过如下方式实现：
57.首先，定义车辆的车速范围、轮边扭矩范围、发动机转速范围以及发动机扭矩范围；然后，在车速范围和轮边扭矩范围内，确定多个车速扭矩点；以及在发动机转速范围和发动机扭矩范围内，确定多个转速扭矩点。
58.可选的，可将车速范围确定为10km/h～160km/h，轮边扭矩范围确定为100n
·
m～2600n
·
m，发动机转速范围确定为1000rpm～5200rpm，发动机扭矩范围10n
·
m～300n
·
m。上述范围可较好的涵盖车辆实际的行驶状态。需要说明的是在一些实现方式中，还可基于车辆的类型或配置对上述参数进行调整，例如，可将车速范围确定为5km/h～200km/h，轮边扭矩范围确定为50n
·
m～3000n
·
m，发动机转速范围确定为800rpm～5400rpm，发动机扭矩范围5n
·
m～400n
·
m，不做限制。
59.进一步的，在车速范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的间隔车速确定一车速。例如，在车速范围确定为10km/h～160km/h时，可每隔10km/h取一个车速点，间隔车速即为10km/h；也即可得到车速：10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、
···
、150km/h、160km/h。同样的，在轮边扭矩范围内也可由小至大或由大至小取值，每增加预设的轮边间隔扭矩确定一轮边扭矩。例如，在轮边扭矩范围确定为100n
·
m～2600n
·
m时，可每间隔5n
·
m进行取一个轮边扭矩点，轮边间隔扭矩即为5n
·
m；也即可得到轮边扭矩：100n
·
m、105n
·
m、110n
·
m、115n
·
m、
···
、2590n
·
m、2595n
·
m、2600n
·
m。
60.针对每个车速，均与不同的轮边扭矩匹配，获得多个车速扭矩点。可以理解的，确定出每个车速和确定出的每个轮边扭矩排列组合，每种组合即为一个车速扭矩点。例如，继续以上述例子说明，车速扭矩点为：(10km/h,100n
·
m)、(10km/h,105n
·
m)、(10km/h,110n
·
m)、
···
、(10km/h,2595n
·
m)、(10km/h,2600n
·
m)、(20km/h,100n
·
m)、(20km/h,105n
·
m)、
···
、(160km/h,100n
·
m)、(160km/h,105n
·
m)、(160km/h,110n
·
m)、
···
、(160km/h,2595n
·
m)、(160km/h,2600n
·
m)。
61.同样的，还可在发动机转速范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的间隔转速确定一转速；以及在发动机扭矩范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的发动机间隔扭矩确定一发动机扭矩。例如，间隔转速为100rpm时，在发动机转速范围内每隔100rpm取一个转速点，从而得到多个转速；发动机扭矩间隔为5n
·
m时，在发动机扭矩范围内每隔5n
·
m取一个发动机扭矩点，得到多个发动机扭矩。
62.接着，针对每个所述转速，均与不同的发动机扭矩匹配，获得多个转速扭矩点。可以理解的，确定出每个车速和确定出的每个轮边扭矩排列组合，每种组合即为一个车速扭矩点，其具体原理可参考前述的车速扭矩点的相关说明，此处不再赘述。
63.需要说明的是，在本实施例中间隔车速还可在区间5km/h～20km/h之间确定，例如为8km/h、15km/h等等；轮边间隔扭矩还可在3km/h～10n
·
m之间确定，例如为4n
·
m、8n
·
m等等；间隔转速还可为50rpm～150rpm之间确定，例如为80rpm、120rpm等等；发动机扭矩间隔还可在3km/h～10n
·
m之间确定，例如为4n
·
m、8n
·
m等等，不做限制。在本实施例中，所确定的取点间隔过小时容易导致数据量过大，但精度改善有限；取点间隔过大时容易遗漏最佳的取值点，导致无法确定出最经济的等效比油耗。因此，本实施例中基于车辆的发动机、ecvt模式的特点，将间隔车速确定为10km/h，轮边间隔扭矩确定为5n
·
m，间隔转速确定为100rpm，发动机扭矩间隔确定为5n
·
m时，能够取得较好的精度和计算量平衡。
64.步骤s20：针对任一所述车速扭矩点和任一所述转速扭矩点，基于所述车速扭矩点与所述转速扭矩点，确定预设工作工况条件下发动机功率、轮边需求功率、电驱阶段的电池驱动功率和充电阶段的充电总功率；所述预设工作工况条件为控制车辆先处于充电阶段工作后转换为电驱阶段工作，工作前后的电池电量不变。
65.在步骤s20中，所述的针对任一车速扭矩点和任一转速扭矩点，表示每个车速扭矩点和每个转速扭矩点之间进行排列组合，所确定的每种组合均可进行步骤s20和步骤s30的处理过程。例如，m个车速扭矩点和n个转速扭矩点之间可有m
×
n种组合，针对m
×
n种中的每一种均执行步骤s20-s30的处理过程。进一步的，执行步骤s30。
66.基于车辆所采用的构件特点属性以及前述步骤所获取的车速扭矩点和转速扭矩点，可以确定的参数及其定义如下：
67.ecvt效率(系统驱动效率)：η；
68.p1电机驱动效率：η
gen_drive
；
69.p1电机发电效率：η
gen_generate
；
70.p3电机驱动效率：η
tm_drive
；
71.p3电机发电效率：η
tm_generate
；
72.车速：v；
73.车速扭矩点对应的车轮半径：r；
74.轮边扭矩：t
wheel
；
75.轮边转速：n
wheel
＝v/0.377/r；
76.轮边需求功率：p
wheel
＝t
wheel
*n
wheel
/9550＝t
wheel
*v/r/3600；
77.ecvt模式(充电阶段)下轮边扭矩：t
wheel_ecvt
＝t
wheel
；
78.ecvt模式下轮边转速：n
wheel_ecvt
＝n
wheel
；
79.ecvt模式下轮边功率：p
wheel_ecvt
＝p
wheel
；
80.ecvt模式下发动机转速：n
eng_ecvt
；
81.ecvt模式下发动机扭矩：t
eng_ecvt
；
82.第一速比：c，表示发动机与车轮之间的速比；
83.第二速比：a，表示p1电机与发动机之间的速比；
84.第三速比：b，表示总成架构的齿圈(行星排齿圈)与总成架构的太阳轮齿数比；
85.第四速比：d，表示p3电机转速与车轮之间的速比。
86.进一步的，步骤s20可具体包括：
87.步骤s21：基于所述转速扭矩点对应的发动机转速和发动机扭矩，获得充电阶段的
所述发动机功率。
88.在步骤s21中，可基于：
89.p
eng_ecvt
＝t
eng_ecvt
*n
eng_ecvt
/9550
ꢀꢀ
(1)
90.确定发动机功率；其中，p
eng_ecvt
为充电阶段的发动机功率，t
eng_ecvt
为充电阶段的转速扭矩点对应的发动机扭矩，n
eng_ecvt
为充电阶段的转速扭矩点对应的发动机转速。
91.步骤s22：基于所述车辆的车轮参数以及所述车速扭矩点对应的车速和轮边扭矩，获得所述轮边需求功率和电驱阶段的所述电池驱动功率。
92.在步骤s22中，可基于：
93.p
wheel_ecvt
＝p
wheel
＝t
wheel
*n
wheel
/9550
ꢀꢀ
(2)
94.确定所述轮边需求功率；其中，p
wheel_ecvt
为充电阶段的轮边需求功率，p
wheel
为轮边需求功率，t
wheel
为轮边扭矩，n
wheel
为轮边转速；
95.基于：
96.p
total_drive_ecvt
＝p
wheel_ecvt
/η/η
tm_drive
/0.95
ꢀꢀ
(3)
97.确定电驱阶段的所述电池驱动功率；其中，p
total_drive_ecvt
为电驱阶段的电池驱动功率，η为系统驱动效率，η
tm_drive
为p3电机驱动效率；电驱阶段仅为混合动力总成架构的p3电机工作。
98.步骤s23：基于所述车辆的速比参数、所述转速扭矩点对应的发动机扭矩、所述转速扭矩点对应的发动机转速、所述车速扭矩点对应的轮边扭矩和所述车速扭矩点对应的车速，确定充电阶段的所述充电总功率。
99.在步骤s23中，包括：
100.步骤s231：基于所述车速、所述速比参数、所述发动机转速和所述发动机扭矩，确定p1电机的p1电机充电功率。可具体实现如下：
101.基于车速、车轮参数和第一速比，确定充电阶段总成架构的齿圈的齿圈转速；其中，第一速比为发动机与车轮之间的速比；基于齿圈转速、发动机转速、第二速比和第三速比，确定p1电机转速；其中，第二速比为p1电机与发动机之间的速比，第三速比为齿圈与总成架构的太阳轮齿数比；基于发动机扭矩和第二速比，确定p1电机扭矩；基于p1电机转速和p1电机扭矩，确定p1电机功率；基于p1电机功率，确定p1电机充电功率。
102.具体的，基于n
r_ecvt
＝c*v/0.377/r，确定齿圈转速；其中，n
r_ecvt
为齿圈转速，c为第一速比，v为车速，r为车速扭矩点对应的车轮半径；基于n
p1_ecvt
＝a*n
eng_ecvt-b*n
r_ecvt
，确定p1电机转速；其中，n
p1_ecvt
为p1电机转速，n
eng_ecvt
为发动机转速，a为第二速比，b为第三速比；基于t
p1_ecvt
＝-1*t
eng_ecvt
/a，确定p1电机扭矩；其中，t
p1_ecvt
为p1电机扭矩，t
eng_ecvt
为发动机扭矩；基于p
p1_ecvt
＝t
p1_ecvt
*n
p1_ecvt
/9550，确定p1电机功率；其中，p
p1_ecvt
为p1电机功率；基于p
p1_charge_ecvt
＝p
p1_ecvt
*η
gen_generate
，确定p1电机充电功率；其中，p
p1_charge_ecvt
为p1电机充电功率，η
gen_generate
为p1电机的p1电机充电效率。
103.步骤s232：基于所述车速、所述速比参数、所述发动机扭矩和所述轮边扭矩，确定p3电机的p3电机充电功率。可具体实现如下：
104.基于车速、车轮参数和第四速比，确定p3电机转速；其中，第四速比为p3电机转速与车轮之间的速比；基于发动机扭矩、第二速比和第三速比，确定齿圈的齿圈扭矩；其中，第二速比为p1电机与发动机之间的速比，第三速比为p1电机与齿圈之间的速比；基于齿圈扭
矩、轮边扭矩、第一速比和第四速比，确定p3电机扭矩；其中，第一速比为发动机与车轮之间的速比；基于p3电机转速和p3电机扭矩，确定p3电机功率；基于p3电机功率，确定p3电机充电功率。
105.具体的，基于n
p3_ecvt
＝d*v/0.377/r，确定p3电机转速；其中，n
p3_ecvt
为p3电机转速，d为第四速比，v为车速，r为车速扭矩点对应的车轮半径；基于t
r_ecvt
＝b/a*t
eng_ecvt
，确定齿圈扭矩；其中，t
r_ecvt
为齿圈扭矩，t
eng_ecvt
为发动机扭矩，a为第二速比，b为第三速比；基于t
p3_ecvt
＝(t
wheel_ecvt-c*t
r_ecvt
)/d，确定p3电机扭矩；其中，t
p3_ecvt
为p3电机扭矩，c为第一速比，t
wheel_ecvt
为轮边扭矩；基于p
p3_ecvt
＝t
p3_ecvt
*n
p3_ecvt
/9550，确定p3电机功率；其中，p
p3_ecvt
为p3电机功率；基于p
p3_charge_ecvt
＝p
p3_ecvt
*η
tm_generate
，确定p3电机充电功率；其中，p
p3_charge_ecvt
为p3电机充电功率，η
tm_generate
为p3电机的p3电机充电效率。
106.可以理解的，由于发动机、p1电机和p3电机的自身特性，其只能在一定的参数范围内进行工作；基于此，可对发动机、p1电机和p3电机均设定对应的边界条件(范围条件)，也就是说当发动机、p1电机和p3电机对应的参数不满足边界条件时，则确定对应的转速扭矩点和车速扭矩点为无效点，从而可对这些点进行剔除，进一步提高了等效比油耗的准确性。
107.具体的，可在步骤s233之前执行如下步骤：
108.首先，获取p1电机扭矩、p1电机转速、p1电机功率、p3电机扭矩、p3电机转速、p3电机功率和发动机扭矩；接着，判断p1电机扭矩、p1电机转速、p1电机功率、p3电机扭矩、p3电机转速、p3电机功率和发动机扭矩是否均符合各自预设的范围条件。可表示为：-x《t
p3_ecvt
《x；-y《n
p3_ecvt
《y；-z《＝p
p3_ecvt
《＝z；-l《t
p1_ecvt
《l；-m《n
p1_ecvt
《m；-n《＝p
p1_ecvt
《＝n；t
eng_ecvt
《p；其中，x、y、z、l、m、n均为常数，由于电机在充电和驱动状态为两个不同方向转动，因此可进行对称取值限定；p为发动机外特性的90％。
109.通过上述的范围条件的判断后，若存在不符合范围条件的参数，则不再进行后续处理过程，可重新执行步骤s20-s30，依次遍历其他转速扭矩点和车速扭矩点的组合。若上述参数均符合范围条件，则执行步骤s233。
110.步骤s233：基于所述p1电机充电功率和所述p3电机充电功率，确定充电阶段的所述充电总功率。
111.由于，混合动力车辆的ecvt模式下，发动机会分配一定比例的扭矩为驱动车辆提供动力，分配剩余部分扭矩用为车辆的动力电池充电；此时，p1电机可用于发电，也可输出驱动车辆的扭矩；同样的，p3电机可用于发电，也可输出驱动车辆的扭矩，发电和驱动时的功率符号相反，为正表示为驱动。因此，在ecvt模式下需要p1电机和p3电机的功率矢量之和为负时，才为对电池进行充电。因此，步骤s233可具体实现如下：
112.首先，可获取所述p1电机充电功率和p3电机充电功率的功率之和；然后，判断功率之和是否大于0；若功率之和大于0，则确定符合预设工作工况条件；最后，基于该功率之和确定充电总功率。反之，则确定不符合预设工作工况条件，可剔除对应的车速扭矩点和转速扭矩点，不再进行后续步骤的处理，进一步的提高数据的准确性，提高等效比油耗的可靠性。
113.具体的一实现方式如下：
114.考虑ecvt效率后的齿圈功率为：p
r_ecvt_eff
＝p
r_ecvt
*η；
115.考虑ecvt效率后的p3电机机械功率为：p
p3_ecvt_eff
＝p
r_ecvt-p
r_ecvt_eff
；
116.考虑ecvt效率后的p3电机扭矩：t
p3_ecvt
＝p
p3_ecvt_eff
*9550/n
p3_ecvt
。
117.因此：
118.当p1电机功率大于0(即p
p1_ecvt
》0)时，说明p1电机在驱动，则p1电机功率为：p
p1_charge_ecvt
＝p
p1_ecvt
/η
gen_drive
；
119.当p1电机功率小于等于0(即p
p1_ecvt
《＝0)时，说明p1电机在发电，则p1充电功率为：p
p1_charge_ecvt
＝p
p1_ecvt
*η
gen_generate
；
120.当p3电机有效功率大于0(即p
p3_ecvt_eff
》0)时，说明p3电机在驱动，则p3电机功率为：p
p3_charge_ecvt
＝p
p3_ecvt
/η
tm_drive
；
121.当p3电机有效功率小于等于0(即p
p3_ecvt_eff
《＝0)时，说明p3电机在发电，则p3电机功率为：p
p3_charge_ecvt
＝p
p3_ecvt
*η
tm_generate
。
122.由于本实施例中只考虑先充电后放电的情况，而p
p1_charge_ecvt
+p
p3_charge_ecvt
的值大于0表示在驱动，小于0才是充电，所以将p
p1_charge_ecvt
+p
p3_charge_ecvt
大于0的点排除，然后根据下式：
123.p
total_charge_ecvt
＝(p
p1_charge_ecvt
+p
p3_charge_ecvt
)*0.95
ꢀꢀ
(4)
124.就可得到充电过程中给电池的充电的充电总功率。其中，参数0.95可基于不同的车辆或混合动力总成架构进行调整，不做限制。
125.因此，通过上述过程可将不满足工作工况条件的点进行剔除，提高了最终结果的可靠性，避免失真的结果降低等效比油耗的参考价值。
126.步骤s30：基于所述发动机功率、所述电池驱动功率、所述充电总功率和所述轮边需求功率，获得所述车辆的等效比油耗。
127.具体的，步骤s30中可按照如下方式确定等效比油耗：
128.f
ecvt
＝p
eng_ecvt*ge
*p
total_drive_ecvt
/(|p
total_charge_ecvt
|+p
total_drive_ecvt
)/p
wheel_ecvt
ꢀꢀ
(5)
129.基于前述式(1)、(2)、(3)、(4)和(5)就可确定车辆的等效比油耗；其中，f
ecvt
为等效比油耗，p
eng_ecvt
为发动机功率，p
total_drive_ecvt
为电池驱动功率，p
total_charge_ecvt
为充电总功率，p
wheel_ecvt
为轮边需求功率。
130.当通过步骤s20和步骤s30遍历完成所有符合边界条件和工作工况条件的车速扭矩点和转速扭矩点，就可得到每个车速扭矩点最低的等效比油耗所对应的发动机转速和扭矩，p1电机的转速和扭矩，以及p3电机的转速和扭矩。可为后续换挡map选点以及后续油耗仿真提供参考。
131.请参阅图2，基于同一发明构思，在本发明的一实施例中还提供了一种混合动力车辆的等效比油耗确定装置300，所述混合动力车辆的等效比油耗确定装置300包括：
132.初始参数获取模块301，用于获取多个车速扭矩点和多个转速扭矩点；其中，每个所述车速扭矩点对应一车辆车速和一轮边扭矩；每个所述转速扭矩点对应一发动机转速和一发动机扭矩；
133.功率确定模块302，用于针对任一所述车速扭矩点和任一所述转速扭矩点，基于所述车速扭矩点与所述转速扭矩点，确定预设工作工况条件下发动机功率、轮边需求功率、电驱阶段的电池驱动功率和充电阶段的充电总功率；所述预设工作工况条件为控制车辆先处于充电阶段工作后转换为电驱阶段工作，工作前后的电池电量不变；
134.等效比油耗获取模块303，用于基于所述发动机功率、所述电池驱动功率、所述充电总功率和所述轮边需求功率，获得所述车辆的等效比油耗。
135.作为一种可选的实施方式，所述初始参数获取模块，具体用于：
136.定义所述车辆的车速范围、轮边扭矩范围、发动机转速范围以及发动机扭矩范围；在所述车速范围和所述轮边扭矩范围内，确定多个车速扭矩点；以及在所述发动机转速范围和所述发动机扭矩范围内，确定多个转速扭矩点。
137.作为一种可选的实施方式，所述车速范围为10km/h～160km/h，所述轮边扭矩范围为100n
·
m～2600n
·
m，发动机转速范围为1000rpm～5200rpm，所述发动机扭矩范围10n
·
m～300n
·
m。
138.作为一种可选的实施方式，所述初始参数获取模块301，具体用于：
139.在所述车速范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的间隔车速确定一车速；在所述轮边扭矩范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的轮边间隔扭矩确定一轮边扭矩；针对每个所述车速，均与不同的所述轮边扭矩匹配，获得所述多个车速扭矩点。
140.作为一种可选的实施方式，所述初始参数获取模块301，具体用于：
141.在所述发动机转速范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的间隔转速确定一转速；在所述发动机扭矩范围内由小至大或由大至小取值，每增加预设的发动机间隔扭矩确定一发动机扭矩；针对每个所述转速，均与不同的发动机扭矩匹配，获得所述多个转速扭矩点。
142.作为一种可选的实施方式，所述等效比油耗获取模块303，具体用于：
143.基于f
ecvt
＝p
eng_ecvt
*ge*p
total_drive_ecvt
/(|p
total_charge_ecvt
|+p
total_drive_ecvt
)/p
wheel_ecvt
，确定所述车辆的等效比油耗；其中，f
ecvt
为等效比油耗，p
eng_ecvt
为发动机功率，p
total_drive_ecvt
为电池驱动功率，p
total_charge_ecvt
为充电总功率，p
wheel_ecvt
为轮边需求功率。
144.作为一种可选的实施方式，所述功率确定模块302，具体用于：
145.基于所述转速扭矩点对应的发动机转速和发动机扭矩，获得充电阶段的所述发动机功率；基于所述车辆的车轮参数以及所述车速扭矩点对应的车速和轮边扭矩，获得所述轮边需求功率和电驱阶段的所述电池驱动功率；基于所述车辆的速比参数、所述转速扭矩点对应的发动机扭矩、所述转速扭矩点对应的发动机转速、所述车速扭矩点对应的轮边扭矩和所述车速扭矩点对应的车速，确定充电阶段的所述充电总功率。
146.作为一种可选的实施方式，所述功率确定模块302，还具体用于：
147.基于p
eng_ecvt
＝t
eng_ecvt
*n
eng_ecvt
/9550，确定所述发动机功率；其中，p
eng_ecvt
为充电阶段的所述发动机功率，t
eng_ecvt
为充电阶段的所述转速扭矩点对应的发动机扭矩，n
eng_ecvt
为充电阶段的转速扭矩点对应的发动机转速。
148.作为一种可选的实施方式，所述功率确定模块302，还具体用于：
149.基于p
wheel_ecvt
＝p
wheel
＝t
wheel
*n
wheel
/9550，确定所述轮边需求功率；其中，p
wheel_ecvt
为充电阶段的所述轮边需求功率，p
wheel
为轮边需求功率，t
wheel
为轮边扭矩，n
wheel
为轮边转速；基于p
total_drive_ecvt
＝p
wheel_ecvt
/η/η
tm_drive
/0.95，确定电驱阶段的所述电池驱动功率；其中，p
total_drive_ecvt
为电驱阶段的所述电池驱动功率，η为系统驱动效率，η
tm_drive
为p3电机驱动效率；电驱阶段仅为混合动力总成架构的p3电机工作。
150.作为一种可选的实施方式，所述混合动力总成架构包括p1电机和p3电机；所述功
率确定模块302，还具体用于：
151.基于所述车速、所述速比参数、所述发动机转速和所述发动机扭矩，确定p1电机的p1电机充电功率；基于所述车速、所述速比参数、所述发动机扭矩和所述轮边扭矩，确定p3电机的p3电机充电功率；基于所述p1电机充电功率和所述p3电机充电功率，确定充电阶段的所述充电总功率。
152.作为一种可选的实施方式，所述速比参数包括第一速比、第二速比和第三速比；所述功率确定模块302，还具体用于：
153.基于所述车速、车轮参数和第一速比，确定充电阶段总成架构的齿圈的齿圈转速；其中，所述第一速比为发动机与车轮之间的速比；基于所述齿圈转速、所述发动机转速、第二速比和第三速比，确定p1电机转速；其中，所述第二速比为p1电机与发动机之间的速比，所述第三速比为齿圈与总成架构的太阳轮齿数比；基于所述发动机扭矩和所述第二速比，确定p1电机扭矩；基于所述p1电机转速和所述p1电机扭矩，确定所述p1电机功率；基于所述p1电机功率，确定所述p1电机充电功率。
154.作为一种可选的实施方式，所述功率确定模块302，还具体用于：
155.基于n
r_ecvt
＝c*v/0.377/r，确定所述齿圈转速；其中，n
r_ecvt
为齿圈转速，c为第一速比，v为车速，r为车速扭矩点对应的车轮半径；基于n
p1_ecvt
＝a*n
eng_ecvt-b*n
r_ecvt
，确定所述p1电机转速；其中，n
p1_ecvt
为p1电机转速，n
eng_ecvt
为发动机转速，a为第二速比，b为第三速比；基于t
p1_ecvt
＝-1*t
eng_ecvt
/a，确定所述p1电机扭矩；其中，t
p1_ecvt
为p1电机扭矩，t
eng_ecvt
为发动机扭矩；基于p
p1_ecvt
＝t
p1_ecvt
*n
p1_ecvt
/9550，确定所述p1电机功率；其中，p
p1_ecvt
为p1电机功率；基于p
p1_charge_ecvt
＝p
p1_ecvt
*η
gen_generate
，确定所述p1电机充电功率；其中，p
p1_charge_ecvt
为p1电机充电功率，η
gen_generate
为p1电机的p1电机充电效率。
156.作为一种可选的实施方式，所述速比参数包括第一速比、第二速比、第三速比和第四速比；所述功率确定模块302，还具体用于：：
157.基于所述车速、车轮参数和第四速比，确定p3电机转速；其中，所述第四速比为p3电机转速与车轮之间的速比；基于所述发动机扭矩、所述第二速比和所述第三速比，确定齿圈的齿圈扭矩；其中，所述第二速比为p1电机与发动机之间的速比，所述第三速比为p1电机与齿圈之间的速比；基于所述齿圈扭矩、所述轮边扭矩、所述第一速比和所述第四速比，确定p3电机扭矩；其中，所述第一速比为发动机与车轮之间的速比；基于所述p3电机转速和所述p3电机扭矩，确定p3电机功率；基于所述p3电机功率，确定所述p3电机充电功率。
158.作为一种可选的实施方式，所述功率确定模块302，还具体用于：
159.基于n
p3_ecvt
＝d*v/0.377/r，确定所述p3电机转速；其中，n
p3_ecvt
为p3电机转速，d为第四速比，v为车速，r为车速扭矩点对应的车轮半径；基于t
r_ecvt
＝b/a*t
eng_ecvt
，确定所述齿圈扭矩；其中，t
r_ecvt
为齿圈扭矩，t
eng_ecvt
为发动机扭矩，a为第二速比，b为第三速比；基于t
p3_ecvt
＝(t
wheel_ecvt-c*t
r_ecvt
)/d，确定所述p3电机扭矩；其中，t
p3_ecvt
为p3电机扭矩，c为第一速比，t
wheel_ecvt
为轮边扭矩；基于p
p3_ecvt
＝t
p3_ecvt
*n
p3_ecvt
/9550，确定所述p3电机功率；其中，p
p3_ecvt
为p3电机功率；基于p
p3_charge_ecvt
＝p
p3_ecvt
*η
tm_generate
，确定所述p3电机充电功率；其中，p
p3_charge_ecvt
为p3电机充电功率，η
tm_generate
为p3电机的p3电机充电效率。
160.作为一种可选的实施方式，还包括条件判断模块，用于在基于所述p1电机充电功率和所述p3电机充电功率，确定充电阶段的所述充电总功率之前：
161.获取p1电机扭矩、p1电机转速、p1电机功率、p3电机扭矩、p3电机转速、p3电机功率和发动机扭矩；判断所述p1电机扭矩、所述p1电机转速、所述p1电机功率、所述p3电机扭矩、所述p3电机转速、所述p3电机功率和所述发动机扭矩是否均符合各自预设的范围条件；若是，则执行所述基于所述p1电机充电功率和所述p3电机充电功率，确定充电阶段的所述充电总功率的步骤。
162.作为一种可选的实施方式，所述功率确定模块302，还具体用于：
163.获取所述p1电机充电功率和所述p3电机充电功率的功率之和；判断所述功率之和是否大于0；若所述功率之和大于0，则确定符合所述预设工作工况条件；基于所述功率之和，确定所述充电总功率。
164.需要说明的是，本发明实施例所提供的一种混合动力车辆的等效比油耗确定装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
165.基于同一发明构思，本发明的又一实施例中还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行前述实施例中任一项所述方法的步骤。需要说明的是，本发明实施例所提供的电子设备，指令被处理器执行时，每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
166.本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
167.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
168.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
169.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
170.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
171.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
172.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。