1.一种基于轨迹跟踪的倒车循迹控制方法，其特征在于，包括：正向轨迹存储阶段和倒车循迹阶段；其中：
2.根据权利要求1所述的基于轨迹跟踪的倒车循迹控制方法，其特征在于，在所述正向轨迹存储阶段之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于轨迹跟踪的倒车循迹控制方法，其特征在于，存储所述车辆位置坐标前，判断存储空间是否已满，若已满，根据先入先出策略，将第一个地址内存储的所述车辆位置坐标移除，并将要存储的所述车辆位置坐标存入末位地址内；否则将存储地址加1，并存入要存储的所述车辆位置坐标。
4.根据权利要求1所述的基于轨迹跟踪的倒车循迹控制方法，其特征在于，所述根据存储的所述车辆位置坐标、当前车辆位置坐标，计算循迹总里程，具体为：
5.根据权利要求1所述的基于轨迹跟踪的倒车循迹控制方法，其特征在于，所述获取初始目标轨迹点，计算当前车辆位置坐标与所述初始目标轨迹点之间的距离，具体为：
6.根据权利要求5所述的基于轨迹跟踪的倒车循迹控制方法，其特征在于，所述更新初始目标轨迹点，具体为：
7.根据权利要求6所述的基于轨迹跟踪的倒车循迹控制方法，其特征在于，在车辆坐标系下，车辆后轴中心坐标为所述车辆位置坐标；所述根据所述最终目标轨迹点计算方向盘转角控制值，具体为：
8.一种基于轨迹跟踪的倒车循迹控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8述的基于轨迹跟踪的倒车循迹控制系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求8述的基于轨迹跟踪的倒车循迹控制系统，其特征在于，所述判断模块还用于判断存储空间是否已满，若已满，根据先入先出策略将首个存储的车辆位置坐标移除，并将要存储的车辆位置坐标存入末位地址内；否则将存储地址加1，并存入要存储的车辆位置坐标。