技术特征：
1.一种具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，包括：发动机(1)、第一电机(2)、第二电机(3)、第一输入轴(10)、第二输入轴(20)、第三输入轴(30)、第一中间轴(40)、第二中间轴(50)、齿轮组件、第一换挡机构(k1)、第二换挡机构(k2)、第三换挡机构(k3)、变速箱(200)、中转轴(60)、第一输出轴(70)和第二输出轴(80)；所述第一输入轴(10)与所述发动机(1)连接，所述第二输入轴(20)与所述第一电机(2)连接，所述第三输入轴(30)与所述第二电机(3)连接；所述第二输入轴(20)、所述第三输入轴(30)、所述第一中间轴(40)和所述第二中间轴(50)分别与所述第一输入轴(10)平行设置；所述齿轮组件分别设置于所述第一输入轴(10)、所述第二输入轴(20)、所述第三输入轴(30)、所述第一中间轴(40)、所述第二中间轴(50)、所述中转轴(60)、所述第一输出轴(70)和所述第二输出轴(80)；所述第一输入轴(10)和所述第二输入轴(20)分别与所述第一换挡机构(k1)可选择的联动，且通过所述第一中间轴(40)、所述第二中间轴(50)和所述中转轴(60)分别与所述第二换挡机构(k2)和所述第三换挡机构(k3)可选择的联动；所述第三输入轴(30)通过所述中转轴(60)、所述第一中间轴(40)和所述第二中间轴(50)，分别与所述第一换挡机构(k1)、所述第二换挡机构(k2)和所述第三换挡机构(k3)可选择的联动；所述中转轴(60)分别与所述第一换挡机构(k1)和所述第二换挡机构(k2)可选择的联动，且通过所述第三换挡机构(k3)可选择的联动；所述第一输出轴(70)通过所述第一换挡机构(k1)、所述第二换挡机构(k2)和所述第三换挡机构(k3)分别与，所述第一输入轴(10)和/或所述第二输入轴(20)和/或所述第三输入轴(30)可选择的联动，以实现在多个挡位间的切换；所述变速箱(200)的输入端与所述第一输出轴(70)对接，所述变速箱(200)的输出端与所述第二输出轴(80)对接；其中，所述第一换挡机构(k1)设置于所述第一输入轴(10)；所述第二换挡机构(k2)和所述第三换挡机构(k3)设置于所述第一输出轴(70)；所述变速箱(200)将所述第一输出轴(70)输出的挡位数量翻倍。2.根据权利要求1所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，还包括：离合器(4)，所述离合器(4)分别与所述发动机(1)的动力轴和所述第一输入轴(10)连接，以实现所述发动机(1)和所述第一输入轴(10)之间可选择的联动。3.根据权利要求1所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，至少两个所述第一中间轴(40)绕所述第一输入轴(10)的周向均布设置；和/或，至少两个所述第二中间轴(50)绕所述第一输入轴(10)的周向均布设置。4.根据权利要求1所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，所述齿轮组件还包括：第一齿轮副(90)和第二齿轮副(91)；所述第一齿轮副(90)分别套设于所述第一输入轴(10)和所述第二输入轴(20)的外部，以实现所述第一输入轴(10)和所述第二输入轴(20)的联动；所述第二齿轮副(91)分别套设于所述第三输入轴(30)和所述中转轴(60)的外部，且对应所述第一换挡机构(k1)设置，以实现多个挡位间的切换。
5.根据权利要求4所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，所述齿轮组件还包括：第三齿轮副(92)、第四齿轮副(93)和第五齿轮副(94)；所述第三齿轮副(92)分别与所述第一输入轴(10)和所述第一中间轴(40)连接，且设置于所述第一齿轮副(90)和所述第一换挡机构(k1)之间，以实现多个挡位间的切换；所述第四齿轮副(93)分别与所述第一输出轴(70)和所述第一中间轴(40)连接，且对应所述第三换挡机构(k3)设置，以实现多个挡位间的切换；所述第五齿轮副(94)分别与所述第一输出轴(70)和所述第一中间轴(40)连接，且对应所述第三换挡机构(k3)设置，以实现多个挡位间的切换。6.根据权利要求5所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，所述齿轮组件还包括：第六齿轮副(95)和第七齿轮副(96)；所述第六齿轮副(95)分别与所述中转轴(60)和所述第二中间轴(50)连接，且设置于所述第二齿轮副(91)和所述第二换挡机构(k2)之间，以实现多个挡位间的切换；所述第七齿轮副(96)分别与所述第一输出轴(70)和所述第二中间轴(50)连接，且对应所述第二换挡机构(k2)设置，以实现多个挡位间的切换。7.根据权利要求4所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，还包括：第四换挡机构(k4)，所述第四换挡机构(k4)设置于所述第一输出轴(70)；所述齿轮组件还包括：第八齿轮副(97)、第九齿轮副(98)、第十齿轮副(99)和第十一齿轮副(100)；所述第八齿轮副(97)分别与所述第一输入轴(10)和所述第一中间轴(40)连接，且设置于所述第一齿轮副(90)和所述第一换挡机构(k1)之间，以实现多个挡位间的切换；所述第九齿轮副(98)分别与所述第一输出轴(70)和所述第一中间轴(40)连接，且对应所述第三换挡机构(k3)设置，以实现多个挡位间的切换；所述第十齿轮副(99)分别与所述第一输出轴(70)和所述第一中间轴(40)连接，且对应所述第四换挡机构(k4)设置，以实现多个挡位间的切换；所述第十一齿轮副(100)分别与所述第一输出轴(70)和所述第一中间轴(40)连接，且对应所述第四换挡机构(k4)设置，以实现多个挡位间的切换。8.根据权利要求7所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，所述第一输出轴(70)和所述第一中间轴(40)通过所述第十一齿轮副(100)和所述第四换挡机构(k4)切换的挡位中，至少包括倒挡。9.根据权利要求7所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，所述齿轮组件还包括：第十二齿轮副(101)、第十三齿轮副(102)和第十四齿轮副(103)；所述第十二齿轮副(101)分别与所述中转轴(60)和所述第二中间轴(50)连接，且设置于所述第二齿轮副(91)和所述第二换挡机构(k2)之间，以实现多个挡位间的切换；所述第十三齿轮副(102)分别与所述第一输出轴(70)和所述第二中间轴(50)连接，且对应所述第二换挡机构(k2)设置，以实现多个挡位间的切换；所述第十四齿轮副(103)分别与所述第一输出轴(70)和所述第二中间轴(50)连接，且对应所述第三换挡机构(k3)设置，以实现多个挡位间的切换。10.根据权利要求4所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，还包括：第五换挡机构(k5)，所述第五换挡机构(k5)设置于所述第一输出轴(70)；
所述齿轮组件还包括：第十五齿轮副(104)、第十六齿轮副(105)、第十七齿轮副(106)和第十八齿轮副(107)；所述第十五齿轮副(104)分别与所述第一输入轴(10)和所述第一中间轴(40)连接，且设置于所述第一齿轮副(90)和所述第一换挡机构(k1)之间，以实现多个挡位间的切换；所述第十六齿轮副(105)分别与所述第一输出轴(70)和所述第一中间轴(40)连接，且对应所述第三换挡机构(k3)设置，以实现多个挡位间的切换；所述第十七齿轮副(106)分别与所述第一输出轴(70)和所述第一中间轴(40)连接，且对应所述第五换挡机构(k5)设置，以实现多个挡位间的切换；所述第十八齿轮副(107)分别与所述第一输出轴(70)和所述第一中间轴(40)连接，且对应所述第五换挡机构(k5)设置，以实现多个挡位间的切换。11.根据权利要求10所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，所述齿轮组件还包括：第十九齿轮副(108)、第二十齿轮副(109)和第二十一齿轮副(110)；所述第十九齿轮副(108)分别与所述中转轴(60)和所述第二中间轴(50)连接，且设置于所述第二齿轮副(91)和所述第二换挡机构(k2)之间，以实现多个挡位间的切换；所述第二十齿轮副(109)分别与所述第一输出轴(70)和所述第二中间轴(50)连接，且对应所述第二换挡机构(k2)设置，以实现多个挡位间的切换；所述第二十一齿轮副(110)分别与所述第一输出轴(70)和所述第二中间轴(50)连接，且对应所述第三换挡机构(k3)设置，以实现多个挡位间的切换。12.根据权利要求1至11任一所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，所述变速箱(200)包括：第六换挡机构(k6)、第三中间轴(210)、第二十二齿轮副(111)和第二十三齿轮副(112)；所述第六换挡机构(k6)的输入端与所述第一输出轴(70)连接，所述第六换挡机构(k6)的输出端与所述第二输出轴(80)连接；所述第二十二齿轮副(111)分别与所述第一输出轴(70)和所述第三中间轴(210)连接，以实现多个挡位间的切换；所述第二十三齿轮副(112)分别与所述第二输出轴(80)和所述第三中间轴(210)连接，且对应所述第六换挡机构(k6)设置，以实现多个挡位间的切换。13.根据权利要求1至11任一所述的具有中转轴的混合动力传动系统，其特征在于，所述变速箱(200)为行星齿轮变速机构。14.一种作业机械，其特征在于，具有上述权利要求1至13任一所述的具有中转轴的混合动力传动系统。
技术总结
本发明提供一种具有中转轴的混合动力传动系统及作业机械，所述系统包括：第一输入轴和第二输入轴分别与第一换挡机构可选择的联动，且通过第一中间轴、第二中间轴和中转轴分别与第二换挡机构和第三换挡机构可选择的联动；第三输入轴通过中转轴、第一中间轴和第二中间轴，分别与第一换挡机构、第二换挡机构和第三换挡机构可选择的联动。本发明通过将发动机与两套电机系统动力传输路径既可独立输出，同时还可以共享相同挡位的机械传输路径，既可实现无动力中断的各自换挡，同时双电机系统沿着中心轴周向偏置布置，从而可以采用体积小、重量轻、成本低的牵引电机满足轮边驱动需求，传动系统结构更加紧凑、布局合理、性价比高。性价比高。性价比高。
技术研发人员：陈小江 王顺 席守军 李永坚 王明 李文祥
受保护的技术使用者：湖南行必达网联科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/11/18