一种汽车智能座舱竞速系统及控制方法与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种汽车智能座舱竞速系统及控制方法。


背景技术：

2.随着互联网汽车的深化，根据最新的调查显示人待在车上的时间越来越长，车辆除常规使用场景外，人对车辆赋予了更多的期待，尤其智能交互座舱将突破原有的车辆功能定义，可以根据不同的人员需求提供除驾车以外的智能第三空间，而有这样一个细分首购群体，他们喜欢追求竞速运动的驾乘体验，在性价比基础上希望汽车厂商能提供一个全方位的智能座舱竞速系统来满足这一诉求，而目前市面上针对此方面只是进行相对独立元素的体现，比如只开发带有运动元素的显示界面，动力系统同步进行运动驾驶模式切换，只能带来相对单一的视觉变化冲击，且触发的方式相对单一，比如只能通过触控硬线开关进行功能控制，无法提供一个视觉、听觉、触觉全方位的交互方案来满足沉浸式竞速座舱这一诉求，不光零部件开发成本费用高，还会导致用户的体验感不好。
3.现有技术的技术方案
4.现有技术的技术方案中，智能座舱竞速系统的方案交互相对独立，主要有下面常见的4种系统方案，如图2a-2d所示：
5.(名词解释—can：controller area network,控制器局域网，是一种常规的车内电子控制器单元的局域网通讯方式)
6.传统竞速系统方案一：系统包含硬线实体开关、控制器1、控制器2、显示端(仪表或者中控显示屏)、动力系统(发动机、变速箱)；主要交互为：用户通过手部操作对实体开关进行按压，通过按压硬线开关控制功能的开启或关闭，硬线开关通过硬线与控制器1进行通讯，当控制器1收到开关按压指令后，通过can通讯将按压指令传输给控制器2，控制器2判断执行条件满足后进行相关显示端竞速主题的界面切换，同时控制器1将按压指令传输给动力系统，动力系统判断执行条件满足后进行发动机和变速箱的竞速驾驶模式的切换响应；
7.传统竞速系统方案二：系统包含显示端、音乐信源、控制器2、扬声器；主要交互为：用户通过手部操作对显示端音乐信源进行点击触发，通过点击进入音乐的一级显示界面，再通过音乐分类进入音乐信源头二级显示界面，点击竞速主题后，控制器2收到竞速主题音乐播放指令后，判断执行条件有效后驱动扬声器进行竞速主题音乐播放；
8.传统竞速系统方案三：系统包含显示端、控制器2、氛围灯控制器3、氛围灯灯带；主要交互为：用户通过手部操作进入显示端氛围灯控制界面，通过点击界面氛围灯随音乐律动功能，控制器2收到触发控制指令后将此控制指令传给氛围灯控制器3，控制器3判断执行条件满足后驱动氛围灯灯带随音乐频率有规律亮灭调节；
9.传统竞速系统方案四：系统包含显示端、控制器2、空调控制器4、空调主机；主要交互为：用户通过手部操作进入显示端空调控制界面，通过点击界面空调吹面模式，控制器2将空调吹面模式指令发给空调控制器4，控制器4判断执行条件满足后驱动空调主机进行吹
面模式调节。
10.现有技术的缺点
11.针对现有技术的方案中，对智能座舱竞速系统的功能表现各个系统相对割裂独立，且系统间无交互，用户对于同一竞速主题的功能需要多次多层级操作触发，且触发方式单一，用户体验不好，另外相关系统功能均有独立的控制器判断处理，会造成同一功能不同控制器的重复判断处理，造成控制器芯片的不必要浪费。
12.因此，如何提供一种汽车智能座舱竞速系统及控制方法成为本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

13.本发明的目的是提供一种汽车智能座舱竞速系统及控制方法。
14.根据本发明的第一方面，提供了一种汽车智能座舱竞速系统，包括，输入端、控制端和输出端；
15.所述输入端包括：按键开关接收模块、语音接收模块；所述控制端包括：第一域控制器和第二域控制器；所述输出端包括：动力系统、空调主机、娱乐系统和氛围灯；所述娱乐系统包括：显示端和扬声器；
16.所述按键开关接收模块和语音接收模块通过硬线与所述第一域控制器和第二域控制器通信连接，所述第一域控制器通过can总线与所述动力系统、空调主机通信连接，所述第二域控制器通过can总线与所述显示端、扬声器和氛围灯通信连接；
17.按键开关接收模块收到用户手部按键触发的控制指令，并通过硬线与所述第一域控制器通信连接，所述第一域控制器再与所述第二域控制器通信连接，对所述动力系统、空调主机、显示端、扬声器和氛围灯进行控制，实现汽车智能座舱竞速模式；
18.语音接收模块收到用户手部按键触发的语音控制指令，并通过硬线与所述第二域控制器通信连接，所述第二域控制器再与所述第一域控制器通信连接，对所述动力系统、空调主机、显示端、扬声器和氛围灯进行控制，实现汽车智能座舱竞速模式。
19.可选地，所述手部按键触发为一种用户通过手部操作对实体开关进行按压的操作方式，所述按键开关接收模块接收期望的按压动作后，将按压状态以硬线通讯方式反馈给所述第一域控制器，所述第一域控制器对按压状态进行判断及计数，并对按压状态进行记忆，确定为有效按压动作后，如果按压状态为奇数时，即判断一键竞速功能打开，如果按压状态为偶数时，即判断一键竞速功能关闭。
20.可选地，所述第一域控制器对所述动力系统进行控制的过程包括：
21.所述第一域控制器集成动力系统的控制，将根据当前动力系统是否在d档、在不在换挡过程和选换挡有无故障的动力前置条件，判断是否允许动力系统进入竞速驾驶模式；如果所述动力前置条件满足，即当前动力系统是在d档、不在换挡过程和选换挡无故障，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述动力系统进行竞速模式的竞速驾驶模式切换，此时发动机在此状态下进行扭矩快速响应；如果所述第一域控制器判断所述动力前置条件不满足，所述第一域控制器则抑制触发执行，动力系统维持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发执行指令驱动动力系统进行标准驾驶模式切换，关闭竞速模式的状态。
22.可选地，所述第一域控制器对所述空调主机进行控制的过程包括：
23.所述第一域控制器集成空调主机的控制，所述空调前置条件包括空调主机的开关状态、温度、模式、ac状态的键位；如所述空调前置条件(情况1：如当前空调主机开关为关时，可视为满足竞速模式前置条件；情况2：如当前空调主机开关为开时，非最大制热模式(当设置空调温度为最高时即判定为max hot最大制热模式)、非最大制冷模式(当设置空调温度为最低且ac开关打开时即判定为ac max最大制冷模式)、非非除霜模式(即吹面吹脚/吹脚/吹脚除霜/auto自动模式的任一模式)三个条件任一满足时，视为满足竞速模式前置条件)满足，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述空调主机进行吹面模式切换，驱动空调主机中的鼓风机进行目标电压设定；如所述第一域控制器判断所述空调前置条件不满足，则所述第一域控制器抑制触发执行指令，空调主机保持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发指令驱动空调由当前吹面模式切换到切换前空调主机的记忆状态，此时空调主机关闭竞速模式的吹面模式。
24.可选地，所述第二域控制器对所述显示端和扬声器进行控制的过程包括：
25.所述第二域控制器集成娱乐系统的控制，所述第二域控制器对所述显示端和扬声器进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，所述第二域控制器将第二域控制器的娱乐芯片一方面进入竞速主题，所述显示端进行竞速主题的切换显示，另一方面将直接调用音乐信源竞速歌单，驱动所述扬声器进行竞速主题音乐的播放；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器则一方面触发娱乐芯片切换前记忆的主题进行主题切换，关闭所述竞速主题，另一方面驱动所述扬声器停止音乐播放。
26.可选地，所述第二域控制器对所述氛围灯进行控制的过程包括：
27.所述第二域控制器对所述氛围灯进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，如当前有音乐播放，所述第二域控制器的娱乐芯片按预设指定音乐振幅规律驱动所述氛围灯灯带进行亮灭控制；如当前无音乐播放或音乐暂停，所述第二域控制器的娱乐芯片则按固定音乐频率驱动氛围灯灯带进行亮灭控制；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器的娱乐芯片将驱动氛围灯的灯带停止亮灭控制。
28.可选地，所述语音接收模块收到用户触发的语音控制指令，将所述语音控制指令以硬线通信方式反馈给所述第二域控制器，所述第二域控制器对语音控制指令的语音语义的状态进行判断处理，如判断语音语义为打开状态，即判断一键竞速功能打开，如判断语音语义为关闭状态，即判断一键竞速功能关闭。
29.根据本发明的第二方面，提供了一种汽车智能座舱竞速系统控制方法，包括：按键开关接收模块收到用户手部按键触发的控制指令，并通过硬线与所述第一域控制器通信连接，所述第一域控制器再与所述第二域控制器通信连接，对所述动力系统、空调主机、显示端、扬声器和氛围灯进行控制，实现汽车智能座舱竞速模式的方法包括：
30.步骤11、手部按键触发为一种用户通过手部操作对实体开关进行按压的操作方式，所述按键开关接收模块接收期望的按压动作后，将按压状态以硬线通讯方式反馈给所述第一域控制器，所述第一域控制器对按压状态进行判断及计数，并对按压状态进行记忆，确定为有效按压动作后，如果按压状态为奇数时，即判断一键竞速功能打开，如果按压状态
为偶数时，即判断一键竞速功能关闭；
31.步骤12、所述第一域控制器集成动力系统的控制，将根据当前动力系统是否在d档、在不在换挡过程和选换挡有无故障的动力前置条件，判断是否允许动力系统进入竞速驾驶模式；如果所述动力前置条件满足，即当前动力系统是在d档、不在换挡过程和选换挡无故障，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述动力系统进行竞速模式的竞速驾驶模式切换，此时发动机在此状态下进行扭矩快速响应；如果所述第一域控制器判断所述动力前置条件不满足，所述第一域控制器则抑制触发执行，动力系统维持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发执行指令驱动动力系统进行标准驾驶模式切换，关闭竞速模式的状态；
32.步骤13、所述第一域控制器集成空调主机的控制，所述空调前置条件包括空调主机的开关状态、温度、模式、ac状态的键位；如所述空调前置条件(情况1：如当前空调主机开关为关时，可视为满足竞速模式前置条件；情况2：如当前空调主机开关为开时，非最大制热模式(当设置空调温度为最高时即判定为max hot最大制热模式)、非最大制冷模式(当设置空调温度为最低且ac开关打开时即判定为ac max最大制冷模式)、非非除霜模式(即吹面吹脚/吹脚/吹脚除霜/auto自动模式的任一模式)三个条件任一满足时，视为满足竞速模式前置条件)满足，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述空调主机进行吹面模式切换，驱动空调主机中的鼓风机进行目标电压设定；如所述第一域控制器判断所述空调前置条件不满足，则所述第一域控制器抑制触发执行指令，空调主机保持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发指令驱动空调由当前吹面模式切换到切换前空调主机的记忆状态，此时空调主机关闭竞速模式的吹面模式；
33.步骤14、所述第一域控制器将一键竞速功能状态信号通过can或者车载以太网的通讯方式传给所述第二域控制器，所述第二域控制器集成娱乐系统的控制，所述第二域控制器对所述显示端和扬声器进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，所述第二域控制器将第二域控制器的娱乐芯片一方面进入竞速主题，所述显示端进行竞速主题的切换显示，另一方面将直接调用音乐信源竞速歌单，驱动所述扬声器进行竞速主题音乐的播放；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器则一方面触发娱乐芯片切换前记忆的主题进行主题切换，关闭所述竞速主题，另一方面驱动所述扬声器停止音乐播放；
34.步骤15、所述第二域控制器对所述氛围灯进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，如当前有音乐播放，所述第二域控制器的娱乐芯片按预设指定音乐振幅规律驱动所述氛围灯灯带进行亮灭控制；如当前无音乐播放或音乐暂停，所述第二域控制器的娱乐芯片则按固定音乐频率驱动氛围灯灯带进行亮灭控制；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器的娱乐芯片将驱动氛围灯的灯带停止亮灭控制；
35.语音接收模块收到用户手部按键触发的语音控制指令，并通过硬线与所述第二域控制器通信连接，所述第二域控制器再与所述第一域控制器通信连接，对所述动力系统、空调主机、显示端、扬声器和氛围灯进行控制，实现汽车智能座舱竞速模式的方法包括：
36.步骤21、所述语音接收模块收到用户触发的语音控制指令，将所述语音控制指令以硬线通信方式反馈给所述第二域控制器，所述第二域控制器对语音控制指令的语音语义
的状态进行判断处理，如判断语音语义为打开状态，即判断一键竞速功能打开，如判断语音语义为关闭状态，即判断一键竞速功能关闭；
37.步骤22、所述第二域控制器集成娱乐系统的控制，所述第二域控制器对所述显示端和扬声器进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，所述第二域控制器将第二域控制器的娱乐芯片一方面进入竞速主题，所述显示端进行竞速主题的切换显示，另一方面将直接调用音乐信源竞速歌单，驱动所述扬声器进行竞速主题音乐的播放；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器则一方面触发娱乐芯片切换前记忆的主题进行主题切换，关闭所述竞速主题，另一方面驱动所述扬声器停止音乐播放；
38.步骤23、所述第二域控制器对所述氛围灯进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，如当前有音乐播放，所述第二域控制器的娱乐芯片按预设指定音乐振幅规律驱动所述氛围灯灯带进行亮灭控制；如当前无音乐播放或音乐暂停，所述第二域控制器的娱乐芯片则按固定音乐频率驱动氛围灯灯带进行亮灭控制；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器的娱乐芯片将驱动氛围灯的灯带停止亮灭控制；
39.步骤24、所述第二域控制器将一键竞速功能状态信号通过can或者车载以太网的通讯方式传给所述第一域控制器，所述第一域控制器集成动力系统的控制，将根据当前动力系统是否在d档、在不在换挡过程和选换挡有无故障的动力前置条件，判断是否允许动力系统进入竞速驾驶模式；如果所述动力前置条件满足，即当前动力系统是在d档、不在换挡过程和选换挡无故障，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述动力系统进行竞速模式的竞速驾驶模式切换，此时发动机在此状态下进行扭矩快速响应；如果所述第一域控制器判断所述动力前置条件不满足，所述第一域控制器则抑制触发执行，动力系统维持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发执行指令驱动动力系统进行标准驾驶模式切换，关闭竞速模式的状态；
40.步骤25、所述第一域控制器集成空调主机的控制，所述空调前置条件包括空调主机的开关状态、温度、模式、ac状态的键位；如所述空调前置条件(情况1：如当前空调主机开关为关时，可视为满足竞速模式前置条件；情况2：如当前空调主机开关为开时，非最大制热模式(当设置空调温度为最高时即判定为max hot最大制热模式)、非最大制冷模式(当设置空调温度为最低且ac开关打开时即判定为ac max最大制冷模式)、非非除霜模式(即吹面吹脚/吹脚/吹脚除霜/auto自动模式的任一模式)三个条件任一满足时，视为满足竞速模式前置条件)满足，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述空调主机进行吹面模式切换，驱动空调主机中的鼓风机进行目标电压设定；如所述第一域控制器判断所述空调前置条件不满足，则所述第一域控制器抑制触发执行指令，空调主机保持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发指令驱动空调由当前吹面模式切换到切换前空调主机的记忆状态，此时空调主机关闭竞速模式的吹面模式。
41.根据本发明公开的技术内容，具有如下有益效果：
42.1.在原有常规的实体开关控制方式基础上，提出一种更智能的语音声纹控制方式来进行智能座舱竞速系统功能的触发，支持多入口的竞速系统功能控制；且竞速系统的执行为多系统的一键联动，非单个系统的功能表现，省去多界面和多层级的用户操作，一键即
可功能触发，极大提升座舱内全方位(视觉、听觉、触觉)的用户体验。
43.2.提出一种智能座舱竞速系统的控制方法，控制策略从根源上减少了控制器的数量及减少了多重前置判断，且采用域控制处理的方式支撑多系统的功能表现，极大的降低了系统的开发成本和周期。
44.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
45.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
46.图1为根据实施例提供的一种汽车智能座舱竞速系统示意图；
47.图2a为背景技术提供的传统竞速系统方案一示意图；
48.图2b为背景技术提供的传统竞速系统方案二示意图；
49.图2c为背景技术提供的传统竞速系统方案三示意图；
50.图2d为背景技术提供的传统竞速系统方案四示意图；
51.图3为根据实施例提供的智能座舱竞速系统功能交互逻辑示意图。
52.图4为根据实施例提供的空调风量输出数学模型示意图。
具体实施方式
53.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
54.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
55.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
56.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
57.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
58.根据本发明的第一方面，如图1和图3所示，提供了一种汽车智能座舱竞速系统，包括，输入端、控制端和输出端；
59.所述输入端包括：按键开关接收模块、语音接收模块；所述控制端包括：第一域控制器和第二域控制器；所述输出端包括：动力系统、空调主机、娱乐系统和氛围灯；所述娱乐系统包括：显示端和扬声器；
60.所述按键开关接收模块和语音接收模块通过硬线与所述第一域控制器和第二域控制器通信连接，所述第一域控制器通过can总线与所述动力系统、空调主机通信连接，所述第二域控制器通过can总线与所述显示端、扬声器和氛围灯通信连接；动力系统不限于燃油车的发动机和变速箱，也可以是混合动力的pcu；显示端可以是座舱内包含的任意显示
屏，如仪表、中控显示屏、副驾显示屏、后排显示屏等，不局限于仪表或者中控显示屏；扬声器可以是座舱内包含的任意车载扬声器，如低音扬声器、高音扬声器、头枕扬声器、低音炮等，不局限于高低音扬声器；
61.按键开关接收模块收到用户手部按键触发的控制指令，并通过硬线与所述第一域控制器通信连接，所述第一域控制器再与所述第二域控制器通信连接，对所述动力系统、空调主机、显示端、扬声器和氛围灯进行控制，实现汽车智能座舱竞速模式；
62.语音接收模块收到用户手部按键触发的语音控制指令，并通过硬线与所述第二域控制器通信连接，所述第二域控制器再与所述第一域控制器通信连接，对所述动力系统、空调主机、显示端、扬声器和氛围灯进行控制，实现汽车智能座舱竞速模式。
63.在一些实施例中，所述手部按键触发为一种用户通过手部操作对实体开关进行按压的操作方式，所述按键开关接收模块接收期望的按压动作后，将按压状态以硬线通讯方式反馈给所述第一域控制器，所述第一域控制器对按压状态进行判断及计数，并对按压状态进行记忆，确定为有效按压动作后，如果按压状态为奇数时，即判断一键竞速功能打开，如果按压状态为偶数时，即判断一键竞速功能关闭。
64.在一些实施例中，所述第一域控制器对所述动力系统进行控制的过程包括：
65.所述第一域控制器集成动力系统的控制，将根据当前动力系统是否在d档、在不在换挡过程和选换挡有无故障的动力前置条件，判断是否允许动力系统进入竞速驾驶模式；如果所述动力前置条件满足，即当前动力系统是在d档、不在换挡过程和选换挡无故障，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述动力系统进行竞速模式的竞速驾驶模式切换，此时发动机在此状态下进行扭矩快速响应；如果所述第一域控制器判断所述动力前置条件不满足，所述第一域控制器则抑制触发执行，动力系统维持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发执行指令驱动动力系统进行标准驾驶模式切换，关闭竞速模式的状态。
66.在一些实施例中，所述第一域控制器对所述空调主机进行控制的过程包括：
67.所述第一域控制器集成空调主机的控制，所述空调前置条件包括空调主机的开关状态、温度、模式、ac状态的键位；如所述空调前置条件(情况1：如当前空调主机开关为关时，可视为满足竞速模式前置条件；情况2：如当前空调主机开关为开时，非最大制热模式(当设置空调温度为最高时即判定为max hot最大制热模式)、非最大制冷模式(当设置空调温度为最低且ac开关打开时即判定为ac max最大制冷模式)、非非除霜模式(即吹面吹脚/吹脚/吹脚除霜/auto自动模式的任一模式)三个条件任一满足时，视为满足竞速模式前置条件)满足，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述空调主机进行吹面模式切换，驱动空调主机中的鼓风机进行目标电压设定；如所述第一域控制器判断所述空调前置条件不满足，则所述第一域控制器抑制触发执行指令，空调主机保持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发指令驱动空调由当前吹面模式切换到切换前空调主机的记忆状态，此时空调主机关闭竞速模式的吹面模式；
68.其中空调主机风量按照图4所示的数学模型输出：
69.风量最大输出档位为6档，最小输出档位为1档，风量变化的数学模型为：
70.y＝k*x+b；
71.y:风量电压；
72.k：斜率；
73.b：1档风量电压；
74.车速v1，v2为需要标定参数；
75.若当前计算鼓风机电压值≤实际输出值，则按实际输出值控制，
76.若当前计算鼓风机电压值＞实际输出值，则按计算鼓风机值输出。
77.在一些实施例中，所述第二域控制器对所述显示端和扬声器进行控制的过程包括：
78.所述第二域控制器集成娱乐系统的控制，所述第二域控制器对所述显示端和扬声器进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，所述第二域控制器将第二域控制器的娱乐芯片一方面进入竞速主题，所述显示端进行竞速主题的切换显示，另一方面将直接调用音乐信源竞速歌单，驱动所述扬声器进行竞速主题音乐的播放；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器则一方面触发娱乐芯片切换前记忆的主题进行主题切换，关闭所述竞速主题，另一方面驱动所述扬声器停止音乐播放。
79.在一些实施例中，所述第二域控制器对所述氛围灯进行控制的过程包括：
80.所述第二域控制器对所述氛围灯进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，如当前有音乐播放，所述第二域控制器的娱乐芯片按预设指定音乐振幅规律驱动所述氛围灯灯带进行亮灭控制；如当前无音乐播放或音乐暂停，所述第二域控制器的娱乐芯片则按固定音乐频率驱动氛围灯灯带进行亮灭控制；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器的娱乐芯片将驱动氛围灯的灯带停止亮灭控制。
81.氛围灯亮度与预设指定音乐振幅规律如表1所示，
82.表格1
[0083][0084]
在一些实施例中，所述语音接收模块收到用户触发的语音控制指令，将所述语音控制指令以硬线通信方式反馈给所述第二域控制器，所述第二域控制器对语音控制指令的语音语义的状态进行判断处理，如判断语音语义为打开状态，即判断一键竞速功能打开，如判断语音语义为关闭状态，即判断一键竞速功能关闭。
[0085]
根据本发明的第二方面，提供了一种汽车智能座舱竞速系统控制方法，包括：按键开关接收模块收到用户手部按键触发的控制指令，并通过硬线与所述第一域控制器通信连接，所述第一域控制器再与所述第二域控制器通信连接，对所述动力系统、空调主机、显示端、扬声器和氛围灯进行控制，实现汽车智能座舱竞速模式的方法包括：
[0086]
步骤11、手部按键触发为一种用户通过手部操作对实体开关进行按压的操作方式，所述按键开关接收模块接收期望的按压动作后，将按压状态以硬线通讯方式反馈给所
述第一域控制器，所述第一域控制器对按压状态进行判断及计数，并对按压状态进行记忆，确定为有效按压动作后，如果按压状态为奇数时，即判断一键竞速功能打开，如果按压状态为偶数时，即判断一键竞速功能关闭；
[0087]
步骤12、所述第一域控制器集成动力系统的控制，将根据当前动力系统是否在d档、在不在换挡过程和选换挡有无故障的动力前置条件，判断是否允许动力系统进入竞速驾驶模式；如果所述动力前置条件满足，即当前动力系统是在d档、不在换挡过程和选换挡无故障，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述动力系统进行竞速模式的竞速驾驶模式切换，此时发动机在此状态下进行扭矩快速响应；如果所述第一域控制器判断所述动力前置条件不满足，所述第一域控制器则抑制触发执行，动力系统维持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发执行指令驱动动力系统进行标准驾驶模式切换，关闭竞速模式的状态；
[0088]
步骤13、所述第一域控制器集成空调主机的控制，所述空调前置条件包括空调主机的开关状态、温度、模式、ac状态的键位；如所述空调前置条件(情况1：如当前空调主机开关为关时，可视为满足竞速模式前置条件；情况2：如当前空调主机开关为开时，非最大制热模式(当设置空调温度为最高时即判定为max hot最大制热模式)、非最大制冷模式(当设置空调温度为最低且ac开关打开时即判定为ac max最大制冷模式)、非非除霜模式(即吹面吹脚/吹脚/吹脚除霜/auto自动模式的任一模式)三个条件任一满足时，视为满足竞速模式前置条件)满足，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述空调主机进行吹面模式切换，驱动空调主机中的鼓风机进行目标电压设定；如所述第一域控制器判断所述空调前置条件不满足，则所述第一域控制器抑制触发执行指令，空调主机保持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发指令驱动空调由当前吹面模式切换到切换前空调主机的记忆状态，此时空调主机关闭竞速模式的吹面模式；
[0089]
其中空调主机风量按照图4所示的数学模型输出：
[0090]
风量最大输出档位为6档，最小输出档位为1档，风量变化的数学模型为：
[0091]
y＝k*x+b；
[0092]
y:风量电压；
[0093]
k：斜率；
[0094]
b：1档风量电压；
[0095]
车速v1，v2为需要标定参数；
[0096]
若当前计算鼓风机电压值≤实际输出值，则按实际输出值控制，
[0097]
若当前计算鼓风机电压值＞实际输出值，则按计算鼓风机值输出；
[0098]
步骤14、所述第一域控制器将一键竞速功能状态信号通过can或者车载以太网的通讯方式传给所述第二域控制器，所述第二域控制器集成娱乐系统的控制，所述第二域控制器对所述显示端和扬声器进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，所述第二域控制器将第二域控制器的娱乐芯片一方面进入竞速主题，所述显示端进行竞速主题的切换显示，另一方面将直接调用音乐信源竞速歌单，驱动所述扬声器进行竞速主题音乐的播放；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器则一方面触发娱乐芯片切换前记忆的主题进行主题切换，关闭所述竞速主题，另一方面驱动所述扬声器停止音乐播放；
[0099]
步骤15、所述第二域控制器对所述氛围灯进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，如当前有音乐播放，所述第二域控制器的娱乐芯片按预设指定音乐振幅规律驱动所述氛围灯灯带进行亮灭控制；如当前无音乐播放或音乐暂停，所述第二域控制器的娱乐芯片则按固定音乐频率驱动氛围灯灯带进行亮灭控制；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器的娱乐芯片将驱动氛围灯的灯带停止亮灭控制；
[0100]
氛围灯亮度与预设指定音乐振幅规律如表1所示；
[0101]
语音接收模块收到用户手部按键触发的语音控制指令，并通过硬线与所述第二域控制器通信连接，所述第二域控制器再与所述第一域控制器通信连接，对所述动力系统、空调主机、显示端、扬声器和氛围灯进行控制，实现汽车智能座舱竞速模式的方法包括：
[0102]
步骤21、所述语音接收模块收到用户触发的语音控制指令，将所述语音控制指令以硬线通信方式反馈给所述第二域控制器，所述第二域控制器对语音控制指令的语音语义的状态进行判断处理，如判断语音语义为打开状态，即判断一键竞速功能打开，如判断语音语义为关闭状态，即判断一键竞速功能关闭；
[0103]
步骤22、所述第二域控制器集成娱乐系统的控制，所述第二域控制器对所述显示端和扬声器进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，所述第二域控制器将第二域控制器的娱乐芯片一方面进入竞速主题，所述显示端进行竞速主题的切换显示，另一方面将直接调用音乐信源竞速歌单，驱动所述扬声器进行竞速主题音乐的播放；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器则一方面触发娱乐芯片切换前记忆的主题进行主题切换，关闭所述竞速主题，另一方面驱动所述扬声器停止音乐播放；
[0104]
步骤23、所述第二域控制器对所述氛围灯进行控制无需进行前置条件判断，只要所述第二域控制器接收到有效的竞速模式开启指令即判断有效，如当前有音乐播放，所述第二域控制器的娱乐芯片按预设指定音乐振幅规律驱动所述氛围灯灯带进行亮灭控制；如当前无音乐播放或音乐暂停，所述第二域控制器的娱乐芯片则按固定音乐频率驱动氛围灯灯带进行亮灭控制；如所述第二域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第二域控制器的娱乐芯片将驱动氛围灯的灯带停止亮灭控制；
[0105]
氛围灯亮度与预设指定音乐振幅规律如表1所示；
[0106]
步骤24、所述第二域控制器将一键竞速功能状态信号通过can或者车载以太网的通讯方式传给所述第一域控制器，所述第一域控制器集成动力系统的控制，将根据当前动力系统是否在d档、在不在换挡过程和选换挡有无故障的动力前置条件，判断是否允许动力系统进入竞速驾驶模式；如果所述动力前置条件满足，即当前动力系统是在d档、不在换挡过程和选换挡无故障，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述动力系统进行竞速模式的竞速驾驶模式切换，此时发动机在此状态下进行扭矩快速响应；如果所述第一域控制器判断所述动力前置条件不满足，所述第一域控制器则抑制触发执行，动力系统维持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发执行指令驱动动力系统进行标准驾驶模式切换，关闭竞速模式的状态；
[0107]
步骤25、所述第一域控制器集成空调主机的控制，所述空调前置条件包括空调主机的开关状态、温度、模式、ac状态的键位；如所述空调前置条件(情况1：如当前空调主机开
关为关时，可视为满足竞速模式前置条件；情况2：如当前空调主机开关为开时，非最大制热模式(当设置空调温度为最高时即判定为max hot最大制热模式)、非最大制冷模式(当设置空调温度为最低且ac开关打开时即判定为ac max最大制冷模式)、非非除霜模式(即吹面吹脚/吹脚/吹脚除霜/auto自动模式的任一模式)三个条件任一满足时，视为满足竞速模式前置条件)满足，所述第一域控制器将触发执行指令驱动所述空调主机进行吹面模式切换，驱动空调主机中的鼓风机进行目标电压设定；如所述第一域控制器判断所述空调前置条件不满足，则所述第一域控制器抑制触发执行指令，空调主机保持当前状态不变；如所述第一域控制器判断此时一键竞速功能为关闭状态，所述第一域控制器将触发指令驱动空调由当前吹面模式切换到切换前空调主机的记忆状态，此时空调主机关闭竞速模式的吹面模式；
[0108]
其中空调主机风量按照图4所示的数学模型输出：
[0109]
风量最大输出档位为6档，最小输出档位为1档，风量变化的数学模型为：
[0110]
y＝k*x+b；
[0111]
y:风量电压；
[0112]
k：斜率；
[0113]
b：1档风量电压；
[0114]
车速v1，v2为需要标定参数；
[0115]
若当前计算鼓风机电压值≤实际输出值，则按实际输出值控制，
[0116]
若当前计算鼓风机电压值＞实际输出值，则按计算鼓风机值输出。
[0117]
综上，本技术提出的方案，
[0118]
1.在原有常规的实体开关控制方式基础上，提出一种更智能的语音声纹控制方式来进行智能座舱竞速系统功能的触发，支持多入口的竞速系统功能控制；且竞速系统的执行为多系统的一键联动，非单个系统的功能表现，省去多界面和多层级的用户操作，一键即可功能触发，极大提升座舱内全方位(视觉、听觉、触觉)的用户体验。
[0119]
2.提出一种智能座舱竞速系统的控制方法，控制策略从根源上减少了控制器的数量及减少了多重前置判断，且采用域控制处理的方式支撑多系统的功能表现，极大的降低了系统的开发成本和周期。
[0120]
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。