固定装置及具有其的车辆的制作方法

1.本发明涉及零部件固定技术领域，尤其是涉及一种固定装置及具有其的车辆。


背景技术：

2.目前在电动汽车领域中，存在换电和充电两种模式。
3.相较于充电模式，换电模式具有换电时间短和换电效率高等优点，其中，需针对换电模式建设专用的换电站，换电站内配备有充电装置、多组电池箱及多组充电工位，在车内电池电量耗尽前，用户将车开至换电站，在专用换电装置的作用下，将已放电的车内电池箱取下，放入充电工位上，并将换电站内已经充电的电池箱装到电动汽车上，以完成换电作用。
4.同时，为了确保车内的电池箱能够被快速取出、固定，换电模式的电池箱一般通过固定装置可拆卸地固定在车内，但是，现有技术中的固定装置结构较为复杂、成本高。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种固定装置，所述固定装置在实现对电池箱体进行有效固定的同时，且结构简单、生产成本低，解决了现有技术中的固定装置结构复杂且生产成本高的技术问题。
6.本发明还旨在提出一种具有上述固定装置的车辆。
7.根据本发明实施例的固定装置，包括：支撑座，所述支撑座形成为方形框架，用于支撑在待固定件的下方；锁止组件，所述锁止组件设于所述支撑座且包括相对设置的第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件与所述第二锁止件适于与所述待固定件的配合部配合；第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别可转动地设于所述支撑座，所述第一转动臂与所述第一锁止件可滑动地连接，所述第二转动臂与所述第二锁止件可滑动地连接；联动件，所述联动件与所述第一转动臂、所述第二转动臂连接；驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一转动臂和所述第二转动臂中的一个转动并通过所述联动件带动所述第一转动臂和所述第二转动臂中的另一个转动，以带动所述第一锁止件和所述第二锁止件相向移动以与所述配合部脱离配合或相背移动以与所述配合部锁止配合。
8.根据本发明实施例的固定装置，通过设置与第一锁止件滑动配合的第一转动臂以及设置与第二锁止件滑动配合的第二转动臂，并将第一转动臂和第一转动臂通过联动件连接，这样在驱动件动作并驱动第一转动臂和第二转动臂中的其中一个转动时，即可通过联动件实现第一转动臂和第二转动臂的同步转动，进而带动第一锁止件和第二锁止件同步移动，从而达到利用一个驱动件同时驱动两个锁止件（第一锁止件和第二锁止件）移动的目的，进而减少固定装置中驱动件的设置数量，简化固定装置的结构，并降低固定装置的生产成本。也就是说，本技术的固定装置，在实现利用第一锁止件、第二锁止件有效固定待固定件的同时，还可使得固定装置的结构简单且生产成本低。
9.在一些示例中，所述第一转动臂和所述第二转动臂中的每一个具有沿其长度方向
排布的第一连接部和第二连接部；其中，每个所述第一连接部与所述支撑座可转动地连接，所述第一转动臂的所述第二连接部与所述第一锁止件之间、所述第二转动臂的所述第二连接部与所述第二锁止件之间可滑动连接。
10.在一些示例中，所述第一转动臂的所述第二连接部和所述第一锁止件中的一个设有第一连接轴且另一个设有第一滑孔，所述第一连接轴与所述第一滑孔可滑动地配合；所述第二转动臂的所述第二连接部和所述第二锁止件中的一个设有第二连接轴且另一个设有第二滑孔，所述第二连接轴与所述第二滑孔可滑动地配合。
11.在一些示例中，所述第一转动臂和所述第二转动臂中的每一个还具有第三连接部，在所述第一转动臂/所述第二转动臂的长度方向上，所述第一连接部位于所述第二连接部和所述第三连接部之间；其中，所述第一转动臂和所述第二转动臂中的一个的所述第三连接部与所述驱动件连接且另一个的所述第三连接部与所述联动件的一端铰接。
12.在一些示例中，所述第一转动臂和所述第二转动臂中的所述一个还具有第四连接部，所述第四连接部位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述联动件的另一端与所述第四连接部铰接以使所述第一转动臂和所述第二转动臂朝相反方向转动。
13.在一些示例中，所述第一锁止件和所述第二锁止件在第一方向上相对设置，所述第一转动臂和所述第二转动臂的转动轴线沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸；其中，所述第一转动臂、所述第二转动臂和所述联动件分别包括两个，两个所述第一转动臂之间、两个所述第二转动臂之间、两个所述联动件之间分别在所述第二方向上平行且间隔布置。
14.在一些示例中，所述驱动件可转动地设于所述支撑座，所述驱动件具有可伸缩的驱动杆且所述驱动杆与所述第一转动臂或所述第二转动臂铰接；其中，所述锁止组件和所述驱动件分别包括多个，多个所述驱动件与多个所述锁止组件一一对应地连接。
15.在一些示例中，所述支撑座包括：支撑板、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座间隔设置在所述支撑板的上表面；其中，所述第一锁止件与所述第一固定座上的导向孔滑动配合，所述第二锁止件与所述第二固定座上的导向孔滑动配合。
16.在一些示例中，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的每一个包括：限位部，所述限位部设于所述第一固定座和所述第二固定座之间且与所述第一转动臂或所述第二转动臂滑动配合，所述限位部的横截面积大于所述导向孔的开口面积；锁止杆，所述锁止杆与所述第一固定座/所述第二固定座的所述导向孔滑动配合，所述锁止杆的一端与所述限位部连接且另一端适于与所述配合部配合。
17.根据本发明实施例的车辆，包括：底板；固定装置，所述固定装置为前述的固定装置，所述固定装置固定连接在所述底板上；待固定件，所述待固定件为电池包，所述电池包的底部设有配合框架，所述配合框架与所述电池包之间形成所述配合部，所述电池包设在所述支撑座上并通过所述配合部与所述第一锁止件、所述第二锁止件锁止配合。
18.根据本发明实施例的车辆，通过采用前述的固定装置，在实现将电池包稳定连接在车辆内的同时，还可使得车辆内的零部件结构简单，以降低车辆的生产成本。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本发明一些实施例的固定装置的结构示意图。
21.图2为本发明一些实施例的固定装置的主视图。
22.图3为图2沿a-a线的剖视图。
23.图4为本发明一些实施例的固定装置的俯视图。
24.图5为本发明一些实施例的待固定件的结构示意图。
25.附图标记：1000、固定装置；100、支撑座；110、支撑板；120、第一固定座；130、第二固定座；200、锁止组件；210、第一锁止件；220、第二锁止件；231、限位部；232、锁止杆；300、驱动件；301、连接座；310、驱动杆；410、第一转动臂；420、第二转动臂；430、联动件；440、第一连接部；450、第二连接部；460、第三连接部；470、第四连接部；500、第一定位件；510、导向面；600、第二定位件；700、快换连接器；2000、待固定件；2100、配合部；2200、配合框架。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.下面参考说明书附图描述本发明实施例的固定装置1000。
29.如图1所示，根据本发明实施例的一种固定装置1000包括：支撑座100、锁止组件200、第一转动臂410、第二转动臂420、联动件430和驱动件300。
30.其中，支撑座100形成为方形框架，支撑座100用于支撑在待固定件2000的下方（待固定件2000的具体结构可参见图5）。也就是说，待固定件2000适于设置在支撑座100上，以
实现利用固定装置1000支撑待固定件2000，从而提高待固定件2000的结构稳定性。
31.因此，可以理解为，本技术的固定装置1000可用于支撑待固定件2000。
32.需要说明的是，通过将支撑座100设置成形成为方形框架，可使得支撑座100的形状能够与待固定件2000的形状相适配，从而便于利用支撑座100支撑待固定件2000，并可增加支撑座100与待固定件2000的接触面积，也就是增加固定装置1000与待固定件2000的接触面积，确保待固定件2000能够稳定设置在支撑座100上。
33.如图1所示，锁止组件200设于支撑座100。以利用支撑座100支撑锁止组件200，提高锁止组件200的结构稳定性，也就是提高固定装置1000整体的结构稳定性。
34.此外，将锁止组件200设于支撑座100，因待固定件2000也设置在支撑座100上，可使得锁止组件200靠近待固定件2000设置，从而便于后续利用锁止组件200固定待固定件2000。
35.也就是说，本技术通过将锁止组件200设置在支撑座100上，在实现利用支撑座100支撑锁止组件200的同时，还可使得锁止组件200靠近待固定件2000设置，以降低待固定件2000的固定难度。
36.如图1所示，锁止组件200包括第一锁止件210和第二锁止件220，第一锁止件210和第二锁止件220相对设置，第一锁止件210与第二锁止件220适于与待固定件2000的配合部2100配合。这里是指，待固定件2000上设有配合部2100，配合部2100方便固定装置1000与待固定件2000的配合连接，以达到利用固定装置1000固定待固定件2000的目的。
37.综上所述，本技术的固定装置1000不仅可起到支撑待固定件2000的作用，还可起到固定待固定件2000的作用，以提高待固定件2000的位置稳定性，并提高固定装置1000的固定质量。
38.第一转动臂410和第二转动臂420分别可转动地设于支撑座100，第一转动臂410与第一锁止件210可滑动地连接，第二转动臂420与第二锁止件220可滑动地连接。这里是指，第一转动臂410不仅与第一锁止件210配合还可相对于第一锁止件210滑动，同时，第二转动臂420不仅与第二锁止件220配合，也可相对于第二锁止件220滑动，以便于在第一转动臂410转动时带动第一锁止件210移动，同时，还便于在第二转动臂420转动时带动第二锁止件220移动。
39.在一些示例中，第一转动臂410可相对于第一锁止件210上下滑动，相应地，第二转动臂420可相对于第二锁止件220上下滑动，以便于利用转动的第一转动臂410带动第一锁止件210移动以及利用转动的第二转动臂420带动第二锁止件220移动。其中，这里所说的上下可以理解为是图1中所示出的上下方向。
40.如图1和图3所示，联动件430与第一转动臂410、第二转动臂420连接。
41.在具体的一些示例中，联动件430的一端与第一转动臂410连接，联动件430的另一端与第二转动臂420连接，以实现联动件430与第一转动臂410、第二转动臂420连接，从而便于实现第一转动臂410和第二转动臂420的同步转动。
42.驱动件300用于驱动第一转动臂410和第二转动臂420中的一个转动并通过联动件430带动第一转动臂410和第二转动臂420中的另一个转动，以带动第一锁止件210和第二锁止件220相向移动以与配合部2100脱离配合或相背移动以与配合部2100锁止配合。这里是指，驱动件300通过第一转动臂410、第二转动臂420和联动件430配合使得锁止组件200中的
第一锁止件210和第二锁止件220可相向移动或相背移动，其中，当第一锁止件210和第二锁止件220相向移动时，第一锁止件210和第二锁止件220适于与配合部2100脱离配合，此时锁止组件200适于松开待固定件2000，使得固定装置1000与待固定件2000相互分离，待固定件2000可相对于固定装置1000移动；当第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时，第一锁止件210和第二锁止件220适于与配合部2100锁止配合，此时锁止组件200适于与待固定件2000连接，进而实现固定装置1000与待固定件2000的固定连接，以利用固定装置1000稳定支撑、固定待固定件2000。
43.需要说明的是，上述所说的相向移动是指，第一锁止件210和第二锁止件220同时朝向靠近彼此的方向移动；相背移动是指，第一锁止件210和第二锁止件220同时朝向远离彼此的方向移动。
44.由上述结构可知，本发明实施例的固定装置1000，通过设置相对设置的第一锁止件210和第二锁止件220，当第一锁止件210和第二锁止件220同时与配合部2100锁止配合时，相比于只设置一个锁止件而言，可有效增加固定装置1000与待固定件2000的接触面积，进而提高固定装置1000与待固定件2000的连接强度，也就是确保固定装置1000能够稳定支撑待固定件2000，提高待固定件2000被固定后的结构稳定性。
45.通过设置联动件430，并将联动件430设置成与第一转动臂410和第二转动臂420连接，这样当驱动件300驱动第一转动臂410和第二转动臂420的其中一个转动时，即可在联动件430的作用下使得第一转动臂410和第二转动臂420同步转动，进而改变第一转动臂410和第二转动臂420相对于支撑座100的位置。
46.同时，本技术将第一转动臂410与第一锁止件210可滑动地配合，第二转动臂420与第二锁止件220可滑动地配合，这样当驱动件300带动第一转动臂410转动时，滑动配合的结构即可使得第一转动臂410在转动时能够带动第一锁止件210移动；相应地，当驱动件300带动第二转动臂420转动时，也可使得第二转动臂420在转动时带动第二锁止件220移动，从而实现利用驱动件300驱动第一锁止件210和第二锁止件220同步移动。
47.值得注意的是，本技术的驱动件300可同时驱动第一转动臂410、第二转动臂420同步转动，也就是本技术利用一个驱动件300可同时驱动两个锁止件（第一锁止件210和第二锁止件220）移动，一方面，可提高第一锁止件210和第二锁止件220的移动效率，并保证第一锁止件210和第二锁止件220移动的动作一致性，进而保证当其中一个锁止件与配合部2100配合后，所有的锁止件均能与配合部2100实现配合，避免部分锁止件与配合部2100配合、部分锁止件未与配合部2100配合的现象，从而保证固定装置1000与待固定件2000的连接质量；另一方面，通过上述设置可只设置一个驱动件300，以减少固定装置1000的驱动件300的设置数量，从而简化固定装置1000的结构并降低固定装置1000的生产成本。
48.也就是说，本技术的固定装置1000通过设置一个驱动件300，在实现自动化固定待固定件2000的同时，还可简化固定装置1000的结构、降低固定装置1000的生产成本。
49.可以理解的是，相比于现有技术中设置多个驱动件300分别驱动一个锁止件而言，本技术设置一个驱动件300即可实现第一锁止件210和第二锁止件220的移动，以降低锁止组件200的驱动成本，并简化驱动结构。
50.可选地，如图1所示，部分第一锁止件210和部分第二锁止件220均与支撑座100间隔设置，可减小第一锁止件210、第二锁止件220与支撑座100接触面积，进而减小第一锁止
件210、第二锁止件220与支撑座100的摩擦力，使得第一锁止件210、第二锁止件220能够在驱动件300的驱动下顺利移动。
51.其中，这里所说的间隔设置可以理解为，部分第一锁止件210和部分第二锁止件220在上下方向上与支撑座100间隔设置，以减少第一锁止件210和第二锁止件220与支撑座100的接触面积。
52.可选地，如图1所示，第一锁止件210和第二锁止件220朝向支撑座100一侧面形成为平面，这样当第一锁止件210、第二锁止件220与待固定件2000的配合部2100配合时，可增加第一锁止件210、第二锁止件220与配合部2100的接触面积，进而增加第一锁止件210、第二锁止件220与配合部2100的连接强度，使得固定装置1000能够稳定固定待固定件2000。
53.可选地，驱动件300设于支撑座100。以利用支撑座100支撑驱动件300，从而提高驱动件300的位置稳定性，也就是提高固定装置1000整体的结构稳定性，同时确保驱动件300能够有效驱动第一转动臂410或第二转动臂420转动。
54.可选地，待固定件2000为电池包，如图5所示，电池包的底部设有配合框架2200，配合框架2200与电池包之间形成配合部2100。也就是说，本技术的固定装置1000主要用于固定电池包，以便于提高电池包的位置稳定性。
55.在具体的示例中，可通过该固定装置1000将电池包锁紧固定在车辆上，在车辆需要换电时，驱动件300驱动第一锁止件210和第二锁止件220相向移动，以使得第一锁止件210、第二锁止件220与配合部2100脱离配合，从而解除固定装置1000对电池包的锁紧，随后通过吊装的方式将电池包吊起换电，并在电池包更换为充满电的电池包之后，再次通过固定装置1000将新换的电池包锁紧，具体锁紧过程是，驱动件300驱动第一锁止件210和第二锁止件220相背移动以与配合部2100锁止配合，从而实现利用固定装置1000锁紧固定电池包。
56.当然，在其他的一些示例中，待固定件2000也可以是集装箱或其他待移动的组件。
57.可选地，支撑座100的形状、尺寸适于与待固定件2000的形状、尺寸相匹配。在保证支撑座100与待固定件2000具有足够的接触面积，确保利用支撑座100能够稳定支撑待固定件2000的同时，同时还可避免支撑座100占用较大的空间，从而降低支撑座100的生产成本并降低支撑座100的布设难度。
58.在本发明的一些实施例中，如图3所示，第一转动臂410和第二转动臂420中的每一个具有沿其长度方向排布的第一连接部440和第二连接部450。这里是指，第一转动臂410和第二转动臂420均具有第一连接部440和第二连接部450，其中，第一转动臂410的第一连接部440和第二连接部450沿第一转动臂410的长度方向排布，第二转动臂420的第一连接部440和第二连接部450沿第二转动臂420的长度方向排布。
59.可选地，每个第一连接部440与支撑座100可转动地连接，第一转动臂410的第二连接部450与第一锁止件210之间、第二转动臂420的第二连接部450与第二锁止件220之间可滑动连接。这里是指，第一转动臂410的第一连接部440与支撑座100可转动连接，第一转动臂410的第二连接部450与第一锁止件210滑动连接，从而实现第一转动臂410与支撑座100的转动连接以及与第一锁止件210的滑动连接，确保驱动件300在带动第一转动臂410转动时，第一转动臂410能够带动第一锁止件210移动；相应地，第二转动臂420的第一连接部440与支撑座100可转动连接，第二转动臂420的第二连接部450与第二锁止件220滑动连接，从
而实现第二转动臂420与支撑座100的转动连接以及与第二锁止件220的滑动连接，确保驱动件300在带动第二转动臂420转动时，第二转动臂420能够带动第二锁止件220移动，进而实现第一锁止件210和第二锁止件220的同步移动，也就是达到利用一个驱动件300驱动第一锁止件210和第二锁止件220同步移动的目的。
60.可选地，第一转动臂410的第二连接部450和第一锁止件210中的一个设有第一连接轴且另一个设有第一滑孔，第一连接轴与第一滑孔可滑动地配合。从而实现第一转动臂410与第一锁止件210的可滑动配合，确保第一转动臂410在转动时可有效带动第一锁止件210移动。
61.在具体的一些示例中，第一锁止件210上设有第一滑孔，第一转动臂410上设有与第一滑孔相配合的第一连接轴，且第一滑孔沿上下方向延伸且具有一定的延伸长度，以使得第一连接轴可在第一滑孔内移动，进而实现第一转动臂410与第一锁止件210的可滑动地配合。
62.可选地，第二转动臂420的第二连接部450和第二锁止件220中的一个设有第二连接轴且另一个设有第二滑孔，第二连接轴与第二滑孔可滑动地配合。从而实现第二转动臂420和第二锁止件220的可滑动配合，确保第二转动臂420在转动时可有效带动第二锁止件220移动。
63.在具体的一些示例中，第二锁止件220上设有第二滑孔，第二转动臂420上设有与第二滑孔相配合的第二连接轴，且第二滑孔沿上下方向延伸且具有一定的延伸长度，以使得第二连接轴可在第二滑孔内移动，进而实现第二转动臂420与第二锁止件220的可滑动地配合。
64.可选地，如图3所示，第一转动臂410和第二转动臂420中的每一个还具有第三连接部460，在第一转动臂410/第二转动臂420的长度方向上，第一连接部440位于第二连接部450和第三连接部460之间。这里是指，第一转动臂410具有第三连接部460，在第一转动臂410的长度方向上，第一连接部440位于第二连接部450和第三连接部460之间；第二转动臂420也具有第三连接部460，在第二转动臂420的长度方向上，第一连接部440位于第二连接部450和第三连接部460之间，以使得第三连接部460远离第二连接部450设置，从而便于利用第三连接部460实现驱动件300与第一转动臂410或第二转动臂420的转动连接，或实现联动件430与第一转动臂410或第二转动臂420的转动连接。
65.可选地，第一转动臂410和第二转动臂420中的一个的第三连接部460与驱动件300连接且另一个的第三连接部460与联动件430的一端铰接。这里是指，当第一转动臂410和第二转动臂420中的其中一个第三连接部460与驱动件300连接时，另一个第三连接部460则与联动件430进行连接。
66.在具体的示例中，如图3所示，第二转动臂420的第三连接部460与驱动件300连接，第一转动臂410的第三连接部460与联动件430进行连接。以便于利用驱动件300驱动第二转动臂420转动，在第二转动臂420的转动下带动联动件430移动，进而带动第一转动臂410转动，以达到利用驱动件300同时驱动第一转动臂410和第二转动臂420转动的目的。
67.当然，在其他的一些示例中，也可以是第一转动臂410的第三连接部460与驱动件300连接，第二转动臂420的第三连接部460与联动件430进行连接，在此不做具体限制。
68.可选地，如图3所示，第一转动臂410和第二转动臂420中的一个还具有第四连接部
470，第四连接部470位于第一连接部440和第二连接部450之间。以使得第四连接部470远离第三连接部460设置。
69.可选地，联动件430的另一端与第四连接部470铰接以使第一转动臂410和第二转动臂420朝相反方向转动。也就是说，联动件430的一端与第一转动臂410或第二转动臂420的其中一个的第三连接部460连接，联动件430的另一端与第一转动臂410或第二转动臂420的另一个第四连接部470连接，因第四连接部470远离第三连接部460设置，以使得联动件430在第一转动臂410和第二转动臂420之间倾斜设置，这样在利用联动件430实现第一转动臂410和第二转动臂420的同步转动时，可确保第一转动臂410和第二转动臂420朝相反方向转动，从而实现第一锁止件210和第二锁止件220的相向移动或相背移动。
70.在具体的示例中，如图3所示，联动件430的一端与第一转动臂410的第三连接部460连接，联动件430的另一端与第二转动臂420的第四连接部470连接。
71.具体地，当需要驱动第一锁止件210和第二锁止件220相向移动时，驱动件300启动并驱动第二转动臂420绕第一连接部440顺时针转动，此时第二转动臂420带动联动件430向后移动，进而带动第一转动臂410绕第一连接部440逆时针转动，此时，第一转动臂410会带动第一转动臂410上的第一连接轴在第一锁止件210上的第一滑孔内移动以带动第一锁止件210朝向靠近第二转动臂420的方向移动，且第二转动臂420会带动第二转动臂420上的第二连接轴在第二锁止件220上的第二滑孔内移动并带动第二锁止件220朝向靠近第一转动臂410的方向移动，进而实现第一锁止件210和第二锁止件220的相向移动。
72.相应地，当需要驱动第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时，驱动件300启动并驱动第二转动臂420绕第一连接部440逆时针转动，此时第二转动臂420带动联动件430向前移动，进而带动第一转动臂410绕第一连接部440顺时针转动，此时，第一转动臂410会带动第一转动臂410上的第一连接轴在第一锁止件210上的第一滑孔内移动并带动第一锁止件210朝向远离第二转动臂420的方向移动，同时，第二转动臂420会带动第二转动臂420上的第二连接轴在第二锁止件220上的第二滑孔内移动并带动第二锁止件220朝向远离第一转动臂410的方向移动，进而实现第一锁止件210和第二锁止件220的相背移动。
73.在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一锁止件210和第二锁止件220在第一方向上相对设置，第一转动臂410和第二转动臂420的转动轴线沿与第一方向垂直的第二方向延伸。其中，这里所说的第一方向可以理解为是图1中所示出的前后方向，第二方向可以理解为是图1中所示出的左右方向，也就是说，第一锁止件210和第二锁止件220在前后方向上相对设置，且第一转动臂410和第二转动臂420的转动轴线沿左右方向延伸，这样当第一转动臂410沿转动轴线转动时，便于利用第一转动臂410驱动第一锁止件210沿前后方向移动；相应地，当第二转动臂420沿转动轴线转动时，也便于利用第二转动臂420驱动第二锁止件220沿前后方向移动。
74.此外，在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
75.可选地，第一转动臂410、第二转动臂420和联动件430分别包括两个，两个第一转动臂410之间、两个第二转动臂420之间、两个联动件430之间分别在第二方向上平行且间隔布置。其中，间隔设置的两个联动件430便于对位于同一侧的第一转动臂410和第二转动臂420进行连接，同时，将两个第一转动臂410间隔设置，便于将第一锁止件210设置在两个第
一转动臂410之间，以利用两个第一转动臂410同时带动第一锁止件210移动，在确保第一锁止件210能够沿既定方向继续移动的同时，还可确保第一锁止件210移动的稳定性；相应地，将两个第二转动臂420间隔设置，便于将第二锁止件220设置在两个第二转动臂420之间，以利用两个第二转动臂420同时带动第二锁止件220移动，在确保第二锁止件220能够沿既定方向继续移动的同时，还可确保第二锁止件220移动的稳定性。
76.也就是说，本技术通过设置两个第一转动臂410和两个第二转动臂420，以使得第一锁止件210和第二锁止件220能够有效且稳定移动。
77.可选地，第一锁止件210上的第一滑孔左右连通，第一连接轴穿过第一滑孔并分别连接两个第一转动臂410，以实现两个第一转动臂410的同步移动，进而带动第一锁止件210移动。
78.可选地，第二锁止件220上的第二滑孔左右连通，第二连接轴穿过第二滑孔并分别连接两个第二转动臂420，以实现两个第二转动臂420的同步移动，进而带动第二锁止件220移动。
79.在本发明的一些实施例中，驱动件300可转动地设于支撑座100。这里是指，驱动件300设置在支撑座100上并可相对于支撑座100转动，保证驱动件300能够有效驱动第一转动臂410和第二转动臂420转动。
80.可选地，如图3所示，驱动件300的一端设有连接座301，连接座301可转动地设置支撑座100上，以实现将驱动件300可转动地设在支撑座100上，同时保证支撑座100以连接座301为转动中心进行转动。
81.可选地，如图1和图3所示，驱动件300具有可伸缩的驱动杆310，驱动杆310与第一转动臂410或第二转动臂420铰接。以利用驱动杆310的伸缩驱动第一转动臂410或第二转动臂420转动，同时，第一转动臂410或第二转动臂420在转动的过程中，可带动驱动杆310转动，也就是带动驱动件300绕连接座301发生被动转动，从而保证驱动件300能够有效驱动第一转动臂410或第二转动臂420转动。
82.在一些示例中，驱动杆310固定连接在驱动件300的输出轴上，输出轴移动并带动驱动杆310伸缩。
83.在具体的示例中，当需要驱动第一转动臂410和第二转动臂420转动时，驱动件300启动并利用输出轴带动驱动杆310伸缩，进而带动第一转动臂410或第二转动臂420转动，为了保证第一转动臂410或第二转动臂420能够正常转动，第一转动臂410或第二转动臂420在转动时会带动驱动件300发生轻微转动，进而使得第一转动臂410和第二转动臂420能够有效带动第一锁止件210和第二锁止件220移动。
84.可选地，驱动件300为手动驱动件、电动驱动件、液压驱动件或者气压驱动件。驱动件300的具体结构不做限制，只要保证驱动件300在工作时能够带动第一转动臂410和第二转动臂420转动即可，其中，当驱动件300为电动驱动件、液压驱动件或者气压驱动件时，以实现驱动件300的输出轴的自动化伸缩，进而实现自动化带动第一转动臂410和第二转动臂420转动，提高自动化程度。
85.可选地，电动驱动件可以是驱动电机、驱动气缸等。
86.可选地，结合图1、图2和图4所示，锁止组件200和驱动件300分别包括多个，多个驱动件300与多个锁止组件200一一对应地连接。也就是说，驱动件300的设置数量与锁止组件
200的设置数量一致，每个锁止组件200中的第一锁止件210和第二锁止件220适于通过一个驱动件300进行驱动，进而确保每个锁止组件200中的第一锁止件210和第二锁止件220均能够相对于待固定件2000发生位移。
87.其中，通过上述设置，当利用多个锁止组件200与待固定件2000进行配合时，即可利用多个锁止组件200同时与待固定件2000进行配合连接，从而使得固定装置1000能够与待固定件2000上的不同位置进行配合，以进一步提高固定装置1000与待固定件2000的连接强度，确保固定装置1000能够稳定支撑待固定件2000，进而提高待固定件2000的位置稳定性。
88.需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
89.可选地，多个锁止组件200在左右方向上间隔设置。以使得多个锁止组件200的相对布设方向与第一锁止件210、第二锁止件220的相对布设方向不同，如此设置可避免相邻设置的锁止组件200阻碍第一锁止件210或第二锁止件220移动，也就是保证第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时能够顺利与待固定件2000的配合部2100配合，此外，还在确保能够在支撑座100上设置较多数量的锁止组件200。
90.当然，在其他的一些示例中，也可将多个锁止组件200设置成在前后方向上间隔设置，每个锁止组件200的第一锁止件210和第二锁止件220在左右方向上相对设置（此实施例图中未示出），此设置结构也可保证能够在支撑座100上设置较多数量的锁止组件200，同时保证第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时能够顺利与待固定件2000配合。
91.需要说明的是，当第一锁止件210和第二锁止件220设置成在左右方向上相对设置，第一转动臂410和第二转动臂420的相对位置也发生相应变化，以确保第一转动臂410能够有效带动第一锁止件210转动以及第二转动臂420能够有效带动第二锁止件220转动。
92.在本发明的一些实施例中，结合图1和图3所示，支撑座100包括支撑板110、第一固定座120和第二固定座130，第一固定座120和第二固定座130间隔设置在支撑板110的上表面。以利用支撑板110支撑第一固定座120和第二固定座130，提高第一固定座120和第二固定座130的稳定性，进而使得支撑座100整体的结构稳定。
93.其中，将第一固定座120和第二固定座130设置成在第一方向上间隔设置，可使得第一固定座120和第二固定座130的相对设置方向与第一锁止件210和第二锁止件220的相对设置方向一致，从而使得第一固定座120同时靠近第一锁止件210设置，以便于后续利用第一固定座120支撑第一锁止件210，并使得第二固定座130靠近第二锁止件220设置，以便于后续利用第二固定座130支撑第二锁止件220。
94.此外，将第一固定座120和第二固定座130设置在支撑板110的上表面，这样在后续将第一锁止件210设置在第一固定座120上以及将第二锁止件220设置在第二固定座130上时，可使得第一锁止件210和第二锁止件220能够设置在支撑板110的上表面，也就是使得第一锁止件210和第二锁止件220位于支撑座100的上表面，因支撑座100用于支撑在待固定件2000的下方，这样即可使得第一锁止件210和第二锁止件220靠近待固定件2000设置，从而便于利用第一锁止件210和第二锁止件220锁紧固定待固定件2000，以降低固定装置1000与待固定件2000的固定难度。
95.可选地，第一锁止件210与第一固定座120上的导向孔滑动配合，第二锁止件220与
第二固定座130上的导向孔滑动配合。也就是说，第一固定座120和第二固定座130上均设置有导向孔，为了便于描述，将设置在第一固定座120上的导向孔定义为第一导向孔，设置在第二固定座130上的导向孔定义为第二导向孔。
96.其中，通过在第一固定座120上设置第一导向孔，第一导向孔一方面便于将第一锁止件210连接在第一固定座120上，并实现第一锁止件210与第一固定座120的滑动配合，从而便于利用第一固定座120支撑第一锁止件210，使得第一锁止件210位置稳定；另一方面，还可利用第一导向孔限定第一锁止件210的移动方向，确保第一锁止件210能够沿既定方向进行移动。
97.此外，在第二固定座130上设置第二导向孔所产生的有益效果可参见在第一固定座120上设置第一导向孔所产生的有益效果，在此不做赘述。
98.在另一些示例中，支撑座100包括第三固定座和第四固定座，第三固定座和第四固定座间隔设置在支撑板110的上表面，第一转动臂410可转动设在第三固定座上，第二转动臂420可转动设在第四固定座上，以利用第三固定座支撑第一转动臂410以及利用第四固定座支撑第二转动臂420，确保第一转动臂410和第二转动臂420能给沿既定方向转动。
99.可选地，如图1和图3所示，第一锁止件210和第二锁止件220中的每一个包括限位部231和锁止杆232，限位部231设于第一固定座120和第二固定座130之间且与第一转动臂410或第二转动臂420滑动配合。这里是指，第一锁止件210和第二锁止件220均包括限位部231和锁止杆232，其中，第一锁止件210的限位部231和第二锁止件220的限位部231设于第一固定座120和第二固定座130之间，且第一锁止件210的限位部231与第一转动臂410滑动配合，第二锁止件220的限位部231与第二转动臂420滑动配合，以确保第一转动臂410在转动时能够带动第一锁止件210移动，相应地，第二转动臂420在转动时能够带动第二锁止件220移动。
100.可选地，限位部231的横截面积大于导向孔的开口面积。这里是指，第一锁止件210的限位部231的横截面积大于第一固定座120上的第一导向孔的开口面积，第二锁止件220的限位部231的横截面积大于第二固定座130上的第二导向孔的开口面积，从而避免第一锁止件210在移动时从第一固定座120上脱出以及避免第二锁止件220在移动时从第二固定座130上脱出，提高第一锁止件210和第二锁止件220的位置稳定性。
101.可选地，锁止杆232与第一固定座120/第二固定座130的导向孔滑动配合，锁止杆232的一端与限位部231连接且另一端适于与配合部2100配合。这里是指，第一固定座120和第二固定座130上均设置有导向孔，其中，第一锁止件210的锁止杆232与第一固定座120的导向孔滑动配合，第二锁止件220的锁止杆232与第二固定座130的导向孔滑动配合，从而便于利用第一固定座120的导向孔限定第一锁止件210的移动方向，以及利用第二固定座130的导向孔限定第二锁止件220的移动方向。
102.此外，锁止杆232的一端与限位部231连接且另一端适于与配合部2100配合是指，第一锁止件210的锁止杆232的一端与第一锁止件210的限位部231连接，且第一锁止件210的锁止杆232的另一端与配合部2100配合，以便于利用第一锁止件210的限位部231带动第一锁止件210的锁止杆232移动，从而实现第一锁止件210的锁止杆232与配合部2100的配合，实现利用第一锁止件210锁固待固定件2000的位置；相应地，第二锁止件220的锁止杆232的一端与第二锁止件220的限位部231连接，且第二锁止件220的锁止杆232的另一端与
配合部2100配合，以便于利用第二锁止件220的限位部231带动第二锁止件220的锁止杆232移动，从而实现第二锁止件220的锁止杆232与配合部2100的配合，实现利用第二锁止件220锁固待固定件2000的位置，这样第一锁止件210和第二锁止件220配合即可有效将待固定件2000固定在固定装置1000上。
103.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，固定装置1000还包括第一定位件500和第二定位件600，第一定位件500和第二定位件600间隔设在支撑座100上，以实现固定装置1000与待固定件2000的初定位。也就是说，在固定装置1000与待固定件2000连接前，先利用第一定位件500和第二定位件600配合对固定装置1000和待固定件2000进行初定位，在降低固定装置1000与待固定件2000连接难度的同时，还可提高固定装置1000与待固定件2000的连接强度，从而使得固定装置1000能够稳定固定待固定件2000。
104.在一些示例中，待固定件2000的底部设有与第一定位件500相配合的第一定位孔以及与第二定位件600相配合的第二定位孔，第一定位件500适于插接在第一定位孔内，第二定位件600适于插接在第二定位孔内，以实现固定装置1000与待固定件2000的可靠定位。
105.可选地，如图1所示，第一定位件500靠近支撑座100的端部设置，第一定位件500靠近支撑座100的端部一侧面形成为多个导向面510，多个导向面510从下至上朝向靠近彼此的方向延伸，以使得导向面510形成为导向斜面，这样在固定装置1000定位待固定件2000时，即使待固定件2000在上下方向上没有完全与固定装置1000正对，在导向面510的作用下，也能逐渐摆正待固定件2000相对于固定装置1000的位置，使得待固定件2000与固定装置1000在上下方向上正对设置，且使得待固定件2000能够稳定设在固定装置1000上，进而确保当第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时，第一锁止件210和第二锁止件220能够与待固定件2000的配合部2100配合，进而实现固定装置1000与待固定件2000的固定连接。
106.可选地，如图1所示，第二定位件600靠近支撑座100的中部设置，第二定位件600的高度小于第一定位件500的高度，该第二定位件600插入待固定件2000底部的第二定位孔内，用于实现固定装置1000与待固定件2000的精定位。
107.可选地，第二定位件600形成为定位销，定位销在支撑座100上从下至上延伸，且在从下至上的延伸方向上，定位销的直径逐渐减少，以降低第二定位件600与第二定位孔的配合连接难度。
108.可选地，如图1所示，第一定位件500和第二定位件600均包括多个，多个第一定位件500和多个第二定位件600配合，可增加固定装置1000与待固定件2000的连接面积，进而提高固定装置1000与待固定件2000的连接强度。
109.下面参考说明书附图详细说明本技术的固定装置1000。
110.如图1所示，固定装置1000包括支撑座100、两个锁止组件200、驱动件300、第一转动臂410、第二转动臂420、联动件430、第一定位件500和第二定位件600。
111.其中，支撑座100支撑在待固定件2000的下方并包括支撑板110、第一固定座120和第二固定座130，第一固定座120和第二固定座130在前后方向上间隔设置在支撑板110的上表面。
112.两个锁止组件200在左右方向上间隔设置，每个锁止组件200均包括第一锁止件210和第二锁止件220，第一锁止件210和第二锁止件220中的每一个均包括相互连接的限位部231和锁止杆232，第一锁止件210的限位部231和第二锁止件220的限位部231设于第一固
定座120和第二固定座130之间，第一锁止件210的锁止杆232与第一固定座120的导向孔滑动配合，第二锁止件220的锁止杆232与第二固定座130的导向孔滑动配合。
113.第一转动臂410和第二转动臂420在前后方向上排布，其中，如图3所示，第一转动臂410包括沿长度方向依次排布的第二连接部450、第一连接部440和第三连接部460，第一连接部440与支撑座100可转动地连接，第二连接部450通过第一滑孔和第一连接轴配合与第一锁止件210滑动连接，第三连接部460上连接联动件430的一端；第二转动臂420包括沿长度方向依次排布的第二连接部450、第四连接部470、第一连接部440和第三连接部460，第一连接部440与支撑座100可转动地连接，第二连接部450通过第二滑孔和第二连接轴配合与第二锁止件220滑动连接，第三连接部460与驱动件300的驱动杆310连接，第四连接部470上连接联动件430的另一端。
114.当需要驱动第一锁止件210和第二锁止件220相向移动时，驱动件300启动并利用驱动杆310驱动第二转动臂420绕第一连接部440顺时针转动，此时第二转动臂420带动联动件430向后移动，进而带动第一转动臂410绕第一连接部440逆时针转动，此时，第一转动臂410会带动第一转动臂410上的第一连接轴在第一锁止件210上的第一滑孔内移动以带动第一锁止件210朝向靠近第二转动臂420的方向移动，且第二转动臂420会带动第二转动臂420上的第二连接轴在第二锁止件220上的第二滑孔内移动并带动第二锁止件220朝向靠近第一转动臂410的方向移动，进而实现第一锁止件210和第二锁止件220的相向移动。
115.当需要驱动第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时，驱动件300启动并驱动第二转动臂420绕第一连接部440逆时针转动，此时第二转动臂420带动联动件430向前移动，进而带动第一转动臂410绕第一连接部440顺时针转动，此时，第一转动臂410会带动第一转动臂410上的第一连接轴在第一锁止件210上的第一滑孔内移动并带动第一锁止件210朝向远离第二转动臂420的方向移动，同时，第二转动臂420会带动第二转动臂420上的第二连接轴在第二锁止件220上的第二滑孔内移动并带动第二锁止件220朝向远离第一转动臂410的方向移动，进而实现第一锁止件210和第二锁止件220的相背移动。
116.第一定位件500和第二定位件600间隔设在支撑座100上，以在固定装置1000与待固定件2000进行固定连接前，实现固定装置1000与待固定件2000的初定位。
117.下面描述本发明实施例的车辆。
118.根据本发明实施例的一种车辆包括：底板、固定装置1000和待固定件2000。
119.其中，固定装置1000为前述的固定装置1000，固定装置1000固定连接在底板上。以实现将固定装置1000安装在车辆内，从而便于后续利用固定装置1000固定车辆内的待固定件2000。
120.待固定件2000为电池包，电池包的底部设有配合框架2200（配合框架2200的具体结构可参见图5），配合框架2200与电池包之间形成配合部2100，电池包设在支撑座100上并通过配合部2100与第一锁止件210、第二锁止件220锁止配合。进而实现电池包与固定装置1000的锁止配合。
121.由上述结构可知，本发明实施例的车辆，通过采用前述的固定装置1000来固定电池包，可有效提高固定装置1000与电池包的固定强度，使得电池包在车辆内位置稳定；同时，因前述的固定装置1000结构简单、成本低，因此，通过采用前述的固定装置1000还可有效降低车辆的生产成本，并使得车辆内的零部件结构简单，降低车辆的装配难度。
122.可选地，固定装置1000的支撑座100固定连接在底板上，进而实现将固定装置1000连接在车辆内部。
123.可选地，支撑座100可通过焊接、粘接或螺栓连接等连接方式固定连接在底板上，以增加支撑座100与底板的连接强度，进而提高支撑座100相对于底板的位置稳定性，也就是提高固定装置1000的位置稳定性，确保利用固定装置1000能够稳定固定待固定件2000。
124.在一些示例中，如图1、图2和图4所示，支撑座100上还设有快换连接器700，快换连接器700便于与电池包内的连接器电连接，从而便于利用电池包给车辆供电。
125.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
126.图1中显示了两个锁止组件200用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到三个或者更多个锁止组件200的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。
127.根据本发明实施例的固定装置1000及具有其的车辆的其他构成例如驱动件300的结构、驱动原理以及快换连接器700的结构、工作原理等对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
128.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
129.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。