技术特征：
1.一种水平运输机车溜车处置系统，其特征在于，包括从动轮速度传感器、主驱动轮速度传感器、变频器、整车控制器和中间继电器；所述从动轮速度传感器固定安装在从动轮的轴心，用于检测从动轮的速度，所述从动轮速度传感器与整车控制器相连接；所述主驱动轮速度传感器固定安装在主驱动轮电机的尾部，用于检测主驱动轮的速度，所述主驱动轮速度传感器与变频器相连接，所述变频器与整车控制器相连接；所述整车控制器与中间继电器的主线圈控制连接，所述中间继电器的触点与变频器的安全转矩关断端子连接。2.根据权利要求1所述的水平运输机车溜车处置系统，其特征在于，所述水平运输机车的电源包含24vdc电源，该24vdc电源为变频器的控制部分和整车控制器供电。3.根据权利要求1所述的水平运输机车溜车处置系统，其特征在于，所述整车控制器通过rs485总线与变频器连接。4.根据权利要求1所述的水平运输机车溜车处置系统，其特征在于，所述从动轮速度传感器和主驱动轮速度传感器均采用光电式编码器。5.一种水平运输机车溜车处置方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，主驱动轮速度传感器将主驱动轮速度传递给变频器，变频器将主驱动轮速度传递给整车控制器；从动轮速度传感器将从动轮速度传递给整车控制器；步骤2，整车控制器根据主驱动轮速度和从动轮速度实时计算速度偏差比例，当速度偏差比例超过阈值时，判定水平运输机车主驱动轮出现与轨道滑行的情况；步骤3，当判定水平运输机车主驱动轮出现与轨道滑行的情况时，整车控制器控制中间继电器断开变频器的安全转矩关断端子的供电，变频器切断输出，使主驱动轮电机失去动力，处于自由停车状态；由于失去驱动力，主驱动轮在摩擦力的作用下由与轨道之间的滑动变为滚动，从而主驱动轮速度与从动轮速度匹配；步骤4，当实时检测的主驱动轮速度与从动轮速度的速度偏差比例小于阈值时，判定主驱动轮与轨道之间为滚动状态，整车控制器控制中间继电器恢复变频器的安全转矩关断端子的供电，使变频器重新控制主驱动轮电机运行；步骤5，整车控制器写入设定好的减速时间，变频器缓慢降频实现主驱动轮与轨道之间以滚动方式降速至停车状态。6.根据权利要求5所述的水平运输机车溜车处置方法，其特征在于，所述步骤2的计算速度偏差比例公式如下：其中，f表示速度偏差比例，v1表示从动轮速度，v2表示主驱动轮速度。7.根据权利要求5所述的水平运输机车溜车处置方法，其特征在于，所述步骤3还包括：同于整车控制器通过通信方式修改变频器启动方式由直接启动改为转速跟踪再启动。8.根据权利要求7所述的水平运输机车溜车处置方法，其特征在于，所述步骤4还包括：变频器对主驱动轮速度传感器传输的实时主驱动轮速度进行跟踪，然后输入与此速度相匹配的频率，重新取得对主驱动轮电机的控制。
技术总结
本发明属于隧道施工设备技术领域，特别涉及一种水平运输机车溜车处置系统及方法，该系统包括从动轮速度传感器、主驱动轮速度传感器、变频器、整车控制器和中间继电器；所述从动轮速度传感器固定安装在从动轮的轴心，所述从动轮速度传感器与整车控制器相连接；所述主驱动轮速度传感器固定安装在主驱动轮电机的尾部，所述主驱动轮速度传感器与变频器相连接，所述变频器与整车控制器相连接；所述整车控制器与中间继电器的主线圈控制连接，所述中间继电器的触点与变频器的安全转矩关断端子连接。本发明可以在水平运输机车出现溜车状态时，水平运输机车在不使用勾轨器情况下就能减速至安全停车状态，避免轨道遭受破坏。避免轨道遭受破坏。避免轨道遭受破坏。
技术研发人员：王志恒 李胜永 李星优 张旸 王鹏 牛敏 杨迪 陈德军 刘威风
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/2/23