技术特征：
1.一种用于自卸车的车箱，其特征在于：车箱（1）与自卸车（2）之间设置有限制车箱（1）向前位移或/和上下位移的第一定位机构、限制车箱（1）前后左右位移的第二定位机构、限制车箱（1）上下左右位移或/和向前位移的第三定位机构。2.根据权利要求1所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述第一定位机构设置在车箱（1）的前侧，所述第二定位机构和第三定位机构均设置在车箱（1）的左右两侧。3.根据权利要求1或2所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述第一定位机构为顶紧定位机构，所述第二定位机构为卡接定位机构，所述第三定位机构为插接定位机构。4.根据权利要求3所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述顶紧定位机构包括车箱（1）的前侧部设置的顶槽（1018），自卸车（2）上设置有直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端与凹槽顶接配合。5.根据权利要求4所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述顶紧定位机构设置有两个，两个顶紧定位机构关于车箱（1）的中截面左右对称设置。6.根据权利要求5所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述直线驱动装置为顶紧油缸（20242）或顶紧丝杠或顶紧气缸。7.根据权利要求4-6任一项所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述卡接定位机构包括设置在车箱（1）上的定位凹槽一（1015），定位凹槽一（1015）的槽口朝下设置，自卸车（2）上设置有与定位凹槽一（1015）卡接配合的凸块（20243）；或者定位凹槽一（1015）设置在自卸车（2）上，定位凹槽一（1015）的槽口朝上设置，车箱（1）上设置有与定位凹槽一（1015）卡接配合的凸块（20243）。8.根据权利要求7所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述定位凹槽一（1015）设置在车箱（1）的前端部。9.根据权利要求4-6、8任一项所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述插接定位机构包括设置在车箱（1）上的定位凹槽二（1017），定位凹槽（1017）的槽口朝向车箱（1）的前侧，所述自卸车（2）上设置有与定位凹槽二（1017）插装配合的后限位块（20244）；或者定位凹槽二（1017）设置在自卸车（2）上，定位凹槽（1017）的槽口朝向车箱（1）的后侧，所述车箱（1）上设置有与定位凹槽二（1017）插装配合的后限位块（20244）。10.根据权利要求9所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述定位凹槽二（1017）设置在车箱（1）的后端部。11.根据权利要求1-2、4-6、8、10任一项所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述车箱（1）包括主箱体（101），主箱体（101）的顶部的左右两侧和前侧设置有上侧板（10121），上侧板（10121）的外轮廓尺寸大于主箱体（101）的外轮廓尺寸，所述第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构位于车箱（1）上的结构均设置在上侧板（10121）上。12.根据权利要求11所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述上侧板（10121）连接有加宽翼块（104），加宽翼块（104）安装后的高度和宽度大于上侧板（10121）的宽度和高度。13.根据权利要求12所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述所述上侧板（10121）的两侧部设置有定位板（1016），加宽翼块（104）上设置有与定位板（1016）连接的安装孔（1041）。14.根据权利要求13所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述加宽翼块（104）的外侧设置有与定位板（1016）插装配合的垫板（105），定位板（1016）上设置有长孔（10161），长
孔（10161）与垫板（105）之间插装有楔形块（106），楔形块（106）的小尺寸端设置有锁销（107）。15.根据权利要求1-2、4-6、8、10、12-14任一项所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述车箱（1）包括主箱体（101），车箱主体（101）的左视投影为梯形，车箱主体（101）后侧边缘的轮廓线为梯形的斜边。16.根据权利要求15所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述主箱体（101）包括车箱前板（1011），车箱前板（1011）的左右两侧均连接有车箱侧板（1012），车箱侧板（1012）的上端尺寸大于下端尺寸且车箱侧板（1012）背离车箱前板（1011）的一端为斜边，两个车箱侧板（1012）的下端与车箱前板（1011）的下端之间连接有车箱底板（1014），车箱底板（1014）背离车箱前板（1011）的一端与两个车箱侧板（1012）背离车箱前板（1011）的一端之间连接有倾斜的车箱后板（1013）。17.根据权利要求15所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述车箱前板（1011）设置有前板横竖筋条（10111），所述车箱侧板（1012）设置有侧板纵横筋条（10122），所述车箱底板（1014）和车箱后板（1013）均设置有底板竖筋条（10141）和底板横筋条（10142）。18.根据权利要求16或17所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述主箱体（101）的开口宽度和长度大于开口下方结构的宽度和长度。19.根据权利要求18所述的用于自卸车的车箱，其特征在于：所述车箱后板（1013）可拆卸连接有后支架（102），当后支架（102）与车箱后板（1013）装配后，后支架（102）的底面与车箱底板（1014）的底面平齐。20.一种自卸车，其特征在于：包括前车体（201）和后机架（202），前车体（201）设置有前轮驱动系统，后机架（202）上安装权利要求1-19任一项所述的用于自卸车的车箱。21.根据权利要求20所述的自卸车，其特征在于：所述后机架（202）包括u形的底盘车架（2025），底盘车架（2025）的u形开口朝向自卸车（2）后方，底盘车架（2025）的u形空间（203）的宽度小于车箱（1）开口外轮廓尺寸且大于车箱（1）开口下方结构的外轮廓尺寸，所述第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构位于自卸车（2）上的结构均设置在后机架（202）上。22.根据权利要求21所述的自卸车，其特征在于：所述后机架（202）包括成对铰接在底盘车架（2025）两侧的前油缸（2021）、后拉杆（2022）和后油缸（2023），前油缸（2021）、后拉杆（2022）和后油缸（2023）背离底盘车架（2025）的一端均与托架（2024）铰接，所述第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构位于自卸车（2）上的结构均设置在托架（2024）上。23.根据权利要求22所述的自卸车，其特征在于：所述托架（2024）为门字形结构，门字形结构的两个平行梁之间的间距小于车箱（1）开口外轮廓尺寸且大于车箱（1）开口下方结构的外轮廓尺寸，门字形结构的连接梁位于底盘车架（2025）的前端且与前油缸（2021）铰接，所述直线驱动装置设置在连接梁上，所述后拉杆（2022）和后油缸（2023）均与竖梁背离横梁的一端铰接，所述凸块（20243）设置在平行梁的上端面，所述后限位块（20244）位于平行梁背离连接梁的一端。24.根据权利要求23所述的自卸车，其特征在于：所述后拉杆（2022）和后油缸（2023）通过同一个铰接轴铰接在后限位块（20244）前侧。25.根据权利要求22-24任一项所述的自卸车，其特征在于：所述托架（2024）与底盘车架（2025）之间设置有限制托架（2024）左右位移的限位机构（20241）。
26.根据权利要求25所述的自卸车，其特征在于：所述限位机构（20241）包括连接梁上间隔设置的两个限位板，所述底盘车架（2025）上设置有与两个限位板滑动配合的限位柱。27.根据权利要求25所述的自卸车，其特征在于：所述所述限位机构（20241）包括每个平行梁上均间隔设置的两个限位板，所述底盘车架（2025）上设置有两个分别与各个平行梁上的两个限位板滑动配合的限位柱。28.根据权利要求20-24、26-27任一项所述的自卸车，其特征在于：包括通过动力电池（2011）驱动的液压系统，所述液压系统包括行走液压单元、转向液压单元以及自卸液压单元。29.根据权利要求28所述的自卸车，其特征在于：所述动力电池（2011）设置在前车体（201）的前部，行走液压单元的行走液压站（2012）、转向液压单元的转向液压站（2013）均布置在前车体（201）的底部，后机架（202）设置有后轮驱动系统，行走液压站（2012）向前轮液压马达（2014）和后轮液压马达（2015）提供压力油。30.根据权利要求29所述的自卸车，其特征在于：前车体（201）与后机架（202）铰接相连，前车体（201）与后机架（202）的铰接副两侧分别设置有至少一个辅助转向液压缸，转向液压单元向辅助转向液压缸提供压力油。31.一种自卸车控制方法，其特征在于：包括权利要求20-30任一项所述的自卸车，在当车箱（1）装配在自卸车（1）中时，定位凹槽一（1015）与凸块（20243）卡接配合，定位凹槽二（1017）与后限位块（20244）插装配合，顶槽（1018）与直线驱动装置顶接配合，通过前油缸（2021）和后油缸（2023）的联合协调操作实现对车箱（1）的举升抬起、倾斜卸料作业动作。32.根据权利要求31所述的自卸车控制方法，其特征在于：当车箱（1）与后机架（202）分离时，前油缸（2021）缩短，后油缸（2023）缩短，使托架（2024）降低，车箱（1）的底部落到地面上，前油缸（2021）继续缩短，使托架（2024）继续降低，使凸块（20243）脱离定位凹槽一（1015），操作自卸车（2）向前移动，后限位块（20244）从定位凹槽二（1017）中分离，车箱（1）与后机架（202）分离，车箱（1）留在地面；当车箱（1）与后机架（202）装配时，进行与车箱（1）与后机架（202）分离时的反向操作。33.根据权利要求31或32所述的自卸车控制方法，其特征在于：当转运车箱（1）时，将加宽翼块（104）和后支架（102）从主箱体（101）上卸下，后支架（102）或/和加宽翼块（104）放至主箱体（101）的内部，若干个主箱体（101）上下堆叠运输。
技术总结
本发明公开了一种用于自卸车的车箱、自卸车及其控制方法，解决了现有自卸车的车箱不能快速切换的技术问题。所述车箱与自卸车之间设置有限制车箱向前位移或/和上下位移的第一定位机构、限制车箱前后左右位移的第二定位机构、限制车箱上下左右位移或/和向前位移的第三定位机构。通过设置第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构，能够实现车箱与自卸车之间的快速拆装，配合自动控制的液压系统，能够实现车箱与自卸车的自动装配和自动拆分。本技术方案中车箱能够快速与后机架自动结合分离，实现一车配套多个车箱的作业方式，提高装卸效率，提高车箱的互换通用性。提高车箱的互换通用性。提高车箱的互换通用性。
技术研发人员：王柏松 宋丹 王佳起 李二闷 江帅 付开勇 田雪豪 高立君 时安琪
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/3/14