车辆控制方法及装置、电子设备、车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆。


背景技术：

2.车辆在行驶以及工作过程中，可能会遇到各种不同的工况，车辆在不同的工况下有对应的功率需求。现有技术中需要由操作人员根据经验识别工况并手动调整油门档位以匹配功率需求，但是操作人员往往不能准确识别工况，导致车辆的当前功率与功率需求不匹配，产生功率不足或功率溢出的情况。


技术实现要素：

3.本发明提供一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆，用以解决现有技术中操作人员往往不能准确识别工况，导致车辆的当前功率与功率需求不匹配，产生功率不足或功率溢出的技术问题，可以对车辆的功率进行精确控制。
4.本发明提供一种车辆控制方法，包括：
5.基于车辆的档位、负载和标准油耗的第一对应关系，确定车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗；
6.若车辆的当前油耗大于当前标准油耗，基于车辆的档位、负载和标准操作信息的第二对应关系，确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息；
7.基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果，对车辆的当前功率进行控制。
8.根据本发明提供的车辆控制方法，第一对应关系为车辆的档位、负载所属区间和标准油耗的对应关系；确定车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗，包括：
9.确定车辆的当前档位和当前负载，并基于当前负载，确定当前负载所属区间；
10.基于当前档位、当前负载所属区间和第一对应关系，确定当前标准油耗。
11.根据本发明提供的车辆控制方法，第二对应关系为车辆的档位、负载所属区间和标准操作信息的对应关系，确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息，包括：
12.确定车辆的当前档位和当前负载，并基于当前负载，确定当前负载所属区间；
13.基于当前档位、当前负载所属区间和第二对应关系，确定当前标准操作信息。
14.根据本发明提供的车辆控制方法，述基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果，对车辆的当前功率进行控制，包括：
15.若当前操作信息与当前标准操作信息不一致，确定车辆的当前功率；
16.基于车辆的当前功率与车辆的当前标准功率的对比结果，对车辆的当前功率进行控制，当前标准功率是基于预设的车辆的档位和标准功率的第三对应关系，以及当前档位确定的。
17.根据本发明提供的车辆控制方法，基于车辆的当前功率与车辆的当前标准功率的对比结果，对车辆的当前功率进行控制，包括：
18.若当前功率大于当前标准功率的第二预设比例，将当前功率降低第一预设比例。
19.根据本发明提供的车辆控制方法，当前操作信息通过如下方式获得：
20.采集车辆的不同位置的先导压力值，基于不同位置的先导压力值，确定当前平均先导压力值，当前平均先导压力值表征当前操作信息。
21.根据本发明提供的车辆控制方法，还包括：
22.确定输入的自定义功率信息，基于自定义功率信息，对车辆的当前功率进行控制。
23.本发明还提供一种车辆控制装置，包括：
24.第一确定模块，用于基于车辆的档位、负载和标准油耗的第一对应关系，确定车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗；
25.第二确定模块，用于若车辆的当前油耗大于当前标准油耗，基于车辆的档位、负载和标准操作信息的第二对应关系，确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息；
26.控制模块，用于基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果，对车辆的当前功率进行控制。
27.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述任一种车辆控制方法。
28.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种车辆控制方法。
29.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种车辆控制方法。
30.本发明还提供一种车辆，包括如上述车辆控制装置。
31.本发明提供的车辆控制方法中，基于第一对应关系确定了车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗，若是车辆的当前油耗大于当前标准油耗，则有可能是车辆的功率产生了溢出，此时基于第二对应关系确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息，基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果可以确定车辆的功率是否产生了溢出，进而可以对车辆的当前功率进行控制，如此，解决了现有技术中操作人员往往不能准确识别工况，导致车辆的当前功率与功率需求不匹配，产生功率不足或功率溢出的技术问题，可以对车辆的功率进行精确控制。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明提供的车辆控制方法的流程示意图之一；
34.图2是本发明提供的车辆控制方法的流程示意图之二；
35.图3是本发明提供的车辆控制方法的流程示意图之三；
36.图4是本发明提供的车辆控制装置的结构示意图；
37.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.对于车辆而言，在行驶或者工作过程中，往往会遇到各种不同的工况，在不同工况下，需要的功率也不同，现有技术中通过在车辆出厂时为车辆预设几种工作模式和档位，车辆行驶或者工作过程中，操作人员利用工作经验识别现场工况，从而给挖掘机设定合适模式和档位，以适应不同的工况需要，但是这种靠经验去识别工况的方法，存在操作人员个体差异性，也不利于挖掘机对工况的充分适应。此外实际工况可能很复杂，操作人员难以准确估计，此时，操作人员选择的油门档位可能与外界功率需求不匹配，产生功率不足或功率溢出的情况。
40.基于此，本发明提供了一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆，可以解决现有技术中操作人员往往不能准确识别工况，导致车辆的当前功率与功率需求不匹配，产生功率不足或功率溢出的技术问题，可以对车辆的功率进行精确控制，车辆控制方法可以由车辆的主控制器执行。
41.图1是本发明提供的车辆控制方法的流程示意图之一。
42.如图1所示，本实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
43.步骤101，基于车辆的档位、负载和标准油耗的第一对应关系，确定车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗；
44.步骤102，若车辆的当前油耗大于当前标准油耗，基于车辆的档位、负载和标准操作信息的第二对应关系，确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息；
45.步骤103，基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果，对车辆的当前功率进行控制。
46.其中本实施例中的车辆可以为挖掘机、起重机、桩机等作业机械，也可以为其他车辆。
47.车辆在不同的工况下的负载可能也不同，以车辆为挖掘机举例来说，挖掘机可能有平地工况、装车工况等不同工况，在平地工况和装车工况时，挖掘机的负载也不同，因此车辆的负载可以反映车辆的当前工况。
48.实际应用中，可以在车辆的整车控制器中预先存储第一对应关系和第二对应关系，第一对应关系可以反映车辆在不同档位、不同负载下的标准油耗，第二对应关系可以反映车辆在不同档位、不同负载下的标准操作信息，实施中，操作信息可以为车辆中的操作部的操作信息，操作部可以为车辆中的控制车辆速度的操作杆或者油门踏板，进而，操作信息可以为车辆的操作杆的位移信号，相对应的，标准操作信息可以为车辆的操作杆的初始位移信号，实施中，可以通过在车辆的操作杆上设置位移传感器获取当前操作信息，也可以通过其他方式获取当前操作信息。
49.实施中，可以基于车辆的档位、负载和标准油耗的第一对应关系确定车辆在当前档位和当前负载下的当前标准油耗，其中当前标准油耗可以反映车辆在当前档位和当前负载下正常完成工作的功率需求，即若是操作人员无其他需求，车辆以当前标准油耗即可在
当前档位和当前负载下正常完成工作，若是车辆的当前油耗大于当前标准油耗，则有可能是功率溢出，也有可能是操作人员有额外的需求，因此可以再对车辆的当前操作信息进行判断，可以基于车辆的档位、负载和标准操作信息的第二对应关系，确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息，由于操作部可以为车辆中的控制车辆速度的操作杆，因此当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果可以反映操作人员的速度意愿，在操作人员的速度意愿不同的情况下，车辆的当前功率也可能不同，基于此，可以基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果，对车辆的当前功率进行控制。
50.本发明提供的车辆控制方法中，基于第一对应关系确定了车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗，若是车辆的当前油耗大于当前标准油耗，则有可能是车辆的功率产生了溢出，此时基于第二对应关系确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息，基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果可以确定车辆的功率是否产生了溢出，进而可以对车辆的当前功率进行控制，如此，解决了现有技术中操作人员往往不能准确识别工况，导致车辆的当前功率与功率需求不匹配，产生功率不足或功率溢出的技术问题，可以对车辆的功率进行精确控制。
51.在示例性实施例中，可以通过车辆的主油压反映车辆的负载，相应的，可以通过车辆的当前时刻的主油压反映车辆的当前负载，车辆的主油压即液压泵的主压，为液压泵中的工作油的压力。
52.仍以车辆为挖掘机举例来说，挖掘机在平地工况和装车工况时的负载可以不同，进而挖掘机在平底工况和装车工况时的主油压也可以不同，示例性的，挖掘机在平地工况时的主油压可以为100千克，在装车工况时的主油压可以为200千克，因此实际应用中，也可以通过车辆的主油压直接反映车辆的工况。
53.实施中，挖掘机可以设置前液压泵和后液压泵，可以分别采集前液压泵和后液压泵的主油压的平均值作为当前时刻的主油压，或者，可以分别采集前液压泵在设定时间内的主油压的第一平均值和采集后液压泵在设定时间内的主油压的第二平均值，将第一平均值和第二平均值的平均值作为当前时刻的主油压。
54.在本实施例中，可以通过车辆的主油压直接反映车辆的工况，由于车辆的主油压更加准确和更加直观，因此，可以更准确更直观的对车辆的工况进行判断，并且车辆的主油压也较容易获取，实现难度较低。
55.实施中，由于车辆的负载越大，车辆的失速越大，因此在示例性实施例中，也可以通过各个档位下平均失速的大小来反映车辆的负载。
56.在示例性实施例中，第一对应关系为车辆的档位、负载所属区间和标准油耗的对应关系；确定车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗，包括：
57.确定车辆的当前档位和当前负载，并基于当前负载，确定当前负载所属区间；
58.基于当前档位、当前负载所属区间和第一对应关系，确定当前标准油耗。
59.在实际应用中，车辆的工况可能有很多种，并且在同一工况下，车辆的负载也可能有所不同，因此，第一对应关系可以为车辆的档位、负载所属区间和标准油耗的对应关系，也即，在负载所属区间内的多种负载可以对应一个标准油耗，实施中，在基于第一对应关系确定当前标准油耗时，可以先基于车辆的当前负载确定当前负载所属区间，再基于当前档位、当前负载所属区间和第一对应关系确定当前标准油耗，如此可以简化操作步骤，提高工
作效率。
60.实施中，第二对应关系也可以为车辆的档位、负载所属区间和标准操作信息的对应关系，也即，在负载所属区间内的多种负载可以对应一个标准操作信息，实施中，在基于第二对应关系确定当前标准操作信息时，可以先基于车辆的当前负载确定当前负载所属区间，再基于当前档位、当前负载所属区间和第二对应关系确定当前标准操作信息，如此可以简化操作步骤，提高工作效率。
61.图2是本发明提供的车辆控制方法的流程示意图之二。
62.如图2所示，在示例性实施例中，基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果，对车辆的当前功率进行控制，包括：
63.步骤201，若当前操作信息与当前标准操作信息不一致，确定车辆的当前功率；
64.步骤202，基于车辆的当前功率与车辆的当前标准功率的对比结果，对车辆的当前功率进行控制，当前标准功率是基于预设的车辆的档位和标准功率的第三对应关系，以及当前档位确定的。
65.实施中，标准功率可以为在车辆的某一档位下的可以正常完成工作的功率，相应的，车辆的当前标准功率可以为在车辆的当前档位下可以正常完成工作的功率。
66.由于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果可以反映操作人员的速度意愿，因此在操作人员有加速或者减速的意愿时，当前操作信息与当前标准操作信息可能不一致，也即，若当前操作信息与当前标准操作信息不一致，可以反映操作人员有加速或者减速的意愿，基于此，可以确定车辆的当前功率，并基于车辆的当前功率与车辆的当前标准功率的对比结果，对车辆的当前功率进行控制。
67.实施中，由于可以先对车辆的当前油耗进行判断，在车辆的当前油耗大于当前标准油耗时，再对车辆的当前操作信息进行判断，若是当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果反映操作人员有加速的意愿，则车辆的当前油耗大于当前标准油耗可以为正常情况，因此可以不对车辆的当前功率进行控制，若是当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果反映操作人员有减速的意愿，则车辆的当前油耗不应大于当前标准油耗，基于此可以对车辆的当前功率进行控制，具体的，可以降低车辆的当前功率。
68.实施中，若是当前操作信息与当前标准操作信息一致，则反映操作人员没有加速或者减速的意愿，则车辆的当前油耗同样不应大于当前标准油耗，基于此，也可以对车辆的当前功率进行控制，具体的，可以降低车辆的当前功率。
69.在本实施例中，在对车辆的当前功率进行控制之前，考虑到了操作人员的速度意愿，如此可以实现更加智能，以及更加人性化的控制，防止将当前功率降低后不能满足工作需要或者不能满足操作人员的速度意愿。
70.在示例性实施例中，基于车辆的当前功率与车辆的当前标准功率的对比结果，对车辆的当前功率进行控制，包括：
71.若当前功率大于当前标准功率的第二预设比例，将当前功率降低第一预设比例。
72.实施中，在结合操作人员的速度意愿后，若是确定对车辆的当前功率进行控制，可以将当前功率降低第一预设比例，第一预设比例的具体数据可以根据实际情况设置，示例性的，第一预设比例可以设置为3％。
73.实际应用中，上述步骤101至步骤102的步骤可以在车辆启动后就执行，直至车辆
停止工作，在车辆开始工作至停止工作的时间中，可以每隔设定时间就执行一次步骤101至步骤102的步骤，若是满足步骤102的判定条件，也需要执行步骤103，基于此，在对车辆的当前进行控制时，可以实现自适应调节，即每隔设定时间确定一次是否对当前功率进行控制，若是确定对当前功率进行控制，则将当前功率降低第一预设比例，如此可以使得对功率的控制更加精准，并且还能实现实时的调节。
74.示例性的，设定时间可以为5分钟，也即可以每隔5分钟执行一次步骤101至步骤102的步骤，相对应的，可以每隔5分钟确定一次是否对车辆的当前功率进行控制。
75.实际应用中，若是车辆的当前功率的降低比例过大，则可能会对车辆的正常工作产生影响，因此可以为车辆的当前功率的降低比例设置上限值，相对应的，可以基于当前功率的降低比例的上限值确定当前功率的下限值，即当前标准功率的第二预设比例，实施中，在将当前功率降低第一预设比例之前，还可以将当前功率与当前标准功率进行对比，若是当前功率大于当前标准功率的第二预设比例，可以将当前功率降低第一预设比例，若是当前功率不大于当前标准功率的第二预设比例，可以停止对车辆的当前功率的控制。
76.示例性的，上限值可以为20％，相对应的，当前功率的下限值可以为当前标准功率的80％，也即第二预设比例可以为80％。
77.在本实施例中，在当前功率大于当前标准功率的第二预设比例时，可以将当前功率降低第一预设比例，如此可以在不影响车辆正常工作的前提下，对车辆的当前功率进行精确调节。
78.在示例性实施例中，当前操作信息通过如下方式获得：
79.采集车辆的不同位置的先导压力值，基于不同位置的先导压力值，确定当前平均先导压力值，当前平均先导压力值表征当前操作信息。
80.实际应用中，也可以通过车辆的平均先导压力值反映车辆的当前操作信息，也即反映操作人员的速度意愿。
81.实施中，可以在车辆的不同位置设置先导压力传感器，使用先导压力传感器采集车辆的不同位置的先导压力值。
82.以车辆为挖掘机举例来说，可以采集挖掘上的动臂、斗杆、铲斗以及回转平台等多个部件的先导压力值，之后计算出的平均先导压力值可以表征车辆的当前操作信息。
83.本实施例中，通过采集车辆的不同位置的先导压力值，并基于不同位置的先导压力值确定当前平均先导压力值，通过使用当前平均先导压力值来表征当前操作信息，由于先导压力值可以更直观的反映车辆的运动情况，因此先导压力值可以更为精确地反映操作人员的速度意愿，基于此，使用当前平均先导压力值表征当前操作信息，可以使得对车辆的功率进行更为精确的控制。
84.在示例性实施例中，车辆控制方法还包括：
85.确定输入的自定义功率信息，基于自定义功率信息，对车辆的当前功率进行控制。
86.实施中，操作人员可以通过车辆的显示屏确定车辆的当前功率，示例性的，车辆的当前功率可以由车辆的主控制器通过can总线发送至显示屏，操作人员也可以通过车辆的显示屏获取操作人员输入的自定义功率信息，该自定义功率信息可以为操作人员自定义的目标功率，实际应用中，目标功率可以为当前功率的目标比例，示例性的，当前功率为a，操作人员自定义的目标功率可以为a的目标比例，目标比例的具体数据由操作人员自定义设
置确定。
87.实际应用中，在获取到操作人员输入的自定义功率信息后，可以不按照步骤101至步骤103的步骤对车辆的当前功率进行控制可以基于自定义功率信息对车辆的功率进行控制。
88.本实施例中，操作人员可以自定义功率信息，并通过自定义的功率信息对车辆的当前功率进行控制，如此可以使得对车辆的控制更加人性化，提高用户体验。
89.在示例性实施例，也可以通过手动调节车辆的液压泵的斜盘角度改变液压油的输出量，进而对车辆的当前功率进行控制。
90.下面以车辆为液压挖掘机为例，对本发明提供的车辆控制方法进行详细描述。
91.图3是本发明提供的车辆控制方法的流程示意图之三。
92.如图3所示，本实施例提供的车辆控制方法包括：
93.步骤一，确定是否有自定义功率信息，若有，则基于自定义功率信息对车辆的当前功率进行控制，并且重复执行步骤一，若没有自定义控制信息，则执行步骤二。
94.步骤二，实时获取车辆的当前档位，以及通过车辆的前液压泵压力传感器和后液压泵压力传感器实时采集前液压泵和后液压泵的主油压，并计算当前平均主油压。
95.步骤三，每隔五分钟计算一次车辆的当前油耗，当前油耗可以通过计算五分钟内的油耗的平均值获得，将计算得到的当前油耗与预存的当前档位、当前平均主压区间对应的当前标准油耗进行对比，若当前油耗比当前标准油耗大3％，则确定当前油耗较高，执行步骤三。
96.其中当前标准油耗可以通过预设的车辆的档位、平均主压区间和标准油耗的对应关系确定，在获取到车辆的当前档位以及计算得到当前平均主油压后，确定当前主油压所属平均主压区间，并基于当前档位、当前平均主压区间和预设的车辆的档位、平均主压区间和标准油耗的对应关系确定当前标准油耗。实施中，车辆的档位、平均主压区间和标准油耗的对应关系中，车辆的档位可以为1至11档，可以以每10千克为区间长度划分平均主压区间，示例性的，可以划分200-210、210-220等平均主压区间。
97.步骤四，通过车辆的动臂先导压力传感器、斗杆先导压力传感器、铲斗先导压力传感器以及回转平台先导压力传感器等先导压力传感器采集先导压力值，先导压力值可以反映操作信息，并计算当前平均先导压力值，将当前平均先导压力值与预存的当前档位、当前平均主压区间对应的当前标准平均先导压力值进行对比，若是当前平均先导压力值小于或者等于当前标准平均先导压力值，则执行步骤四。
98.其中当前标准平均先导压力值可以通过预设的车辆的档位、平均主压区间和标准平均先导压力值的对应关系确定，在获取到车辆的当前档位以及计算得到当前平均主油压后，确定当前主油压所属平均主压区间，并基于当前档位、当前平均主压区间和预设的车辆的档位、平均主压区间和标准平均先导压力值的对应关系确定当前标准平均先导压力值。实施中，车辆的档位、平均主压区间和标准平均先导压力值的对应关系中，车辆的档位可以为1至11档，并且可以以每10千克为区间长度划分平均主压区间。
99.在车辆的档位、平均主压区间和标准平均先导压力值的对应关系构建的过程中，可以剔除6千克及以下的平均先导压力值，当车辆的平均先导压力值为6千克或以下时，代表车辆可能为怠速状态，怠速状态下车辆无负载，所以无需考虑车辆怠速状态下的平均先
导压力值。
100.步骤五，获取车辆的当前功率，以及基于预设的车辆的档位和标准功率的对应关系确定车辆的当前标准功率，若是车辆的当前功率大于当前标准功率的80％，则将当前功率降低3％。
101.实施中，可以通过降低车辆发动机的转速或者降低车辆发动机的扭矩的方式降低车辆的当前功率。
102.从图3中可以看出，在车辆启动之后可以将车辆的当前功率恢复至默认值，车辆的当前功率的默认值可以为当前档位对应的当前标准功率，实际应用中，操作人员也可以手动将车辆的当前功率恢复至默认值，示例性的，可以通过车辆的显示屏上的初始化按键将车辆的当前功率恢复至默认值，通过设置初始化按键可以防止操作人员误操作导致车辆的当前功率与功率需求不匹配。
103.下面对本发明提供的车辆控制装置进行描述，下文描述的车辆控制装置与上文描述的车辆控制方法可相互对应参照。
104.图4是本发明提供的车辆控制装置的结构示意图。
105.如图4所示，本实施例提供的车辆控制装置，包括：
106.第一确定模块401，用于基于车辆的档位、负载和标准油耗的第一对应关系，确定车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗；
107.第二确定模块402，用于若车辆的当前油耗大于当前标准油耗，基于车辆的档位、负载和标准操作信息的第二对应关系，确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息；
108.控制模块403，用于基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果，对车辆的当前功率进行控制。
109.在示例性实施例中，第一对应关系为车辆的档位、负载所属区间和标准油耗的对应关系，第一确定模块401具体用于：
110.确定车辆的当前档位和当前负载，并基于当前负载，确定当前负载所属区间；
111.基于当前档位、当前负载所属区间和第一对应关系，确定当前标准油耗。
112.在示例性实施例中，第二对应关系为车辆的档位、负载所属区间和标准操作信息的对应关系，第二确定模块403具体用于：
113.确定车辆的当前档位和当前负载，并基于当前负载，确定当前负载所属区间；
114.基于当前档位、当前负载所属区间和第二对应关系，确定当前标准操作信息。
115.在示例性实施例中，控制模块403具体用于：
116.若当前操作信息与当前标准操作信息不一致，确定车辆的当前功率；
117.基于车辆的当前功率与车辆的当前标准功率的对比结果，对车辆的当前功率进行控制，当前标准功率是基于预设的车辆的档位和标准功率的第三对应关系，以及当前档位确定的。
118.在示例性实施例中，控制模块403具体用于：
119.若当前功率大于当前标准功率的第二预设比例，将当前功率降低第一预设比例。
120.在示例性实施例中，当前操作信息通过如下方式获得：
121.采集车辆的不同位置的先导压力值，基于不同位置的先导压力值，确定当前平均先导压力值，当前平均先导压力值表征当前操作信息。
122.在示例性实施例中，还包括自定义控制模块，自定义控制模块具体用于：
123.确定输入的自定义功率信息，基于自定义功率信息，对车辆的当前功率进行控制。
124.本实施例提供的车辆控制装置的具体实施方法可以参照上述实施例进行实施，此处不再赘述。
125.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行车辆控制方法，该方法包括：
126.基于车辆的档位、负载和标准油耗的第一对应关系，确定车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗；
127.若车辆的当前油耗大于当前标准油耗，基于车辆的档位、负载和标准操作信息的第二对应关系，确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息；
128.基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果，对车辆的当前功率进行控制。
129.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
130.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆控制方法，该方法包括：
131.基于车辆的档位、负载和标准油耗的第一对应关系，确定车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗；
132.若车辆的当前油耗大于当前标准油耗，基于车辆的档位、负载和标准操作信息的第二对应关系，确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息；
133.基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果，对车辆的当前功率进行控制。
134.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的车辆控制方法，该方法包括：
135.基于车辆的档位、负载和标准油耗的第一对应关系，确定车辆的当前档位和当前负载下的当前标准油耗；
136.若车辆的当前油耗大于当前标准油耗，基于车辆的档位、负载和标准操作信息的第二对应关系，确定当前档位和当前负载下的当前标准操作信息；
137.基于当前操作信息与当前标准操作信息的对比结果，对车辆的当前功率进行控
制。
138.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
139.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
140.本发明还提供一种车辆，包括如上述任一实施例的车辆控制装置，车辆可以为挖掘机、起重机、桩机等作业机械，也可以为其他车辆，本发明提供的车辆的具体实现方式可以参照上述任一实施例进行实施，此处不再赘述。
141.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。