技术特征：
1.一种纯电动重型商用车能量回收分级控制方法，其特征在于：包括以下步骤：电动车车辆准状态，判断车辆行驶状态为滑行或者制动状态；根据车辆行驶状态，确认能量回馈设定扭矩值；判断能量回馈设定扭矩值是否超限，判断abs是否激活；输出最终的能量回馈设定扭矩值。2.根据权利要求1所述的一种纯电动重型商用车能量回收分级控制方法，其特征在于：所述判断车辆行驶状态具体为：判断车辆行驶状态为滑行，具体的，车速大于3km/h，且油门踏板是松开时，制动踏板未踩下，控制系统进行能量回收；判断车辆行驶状态为制动，具体的，车速大于3km/h，且油门踏板是松开时，制动踏板踩下，控制系统进行能量回收。3.根据权利要求2所述的一种纯电动重型商用车能量回收分级控制方法，其特征在于：根据车辆行驶状态，确认能量回馈设定扭矩值，具体为：根据制动踏板是否踩下，确定能量回馈设定扭矩值，当制动踏板未踩下，滑行能量回馈设定扭矩值＝电机转速对应能量回收特性曲线*手柄操作开关对应能量回收系数*变速箱档位对应能量回收系数；当制动踏板踩下，按照踏板深度计算的制动能量回馈设定扭矩值和滑行能量回馈设定扭矩值进行比较，获取最大的能量回馈设定扭矩值。4.根据权利要求3所述的一种纯电动重型商用车能量回收分级控制方法，其特征在于：所述确认能量回馈设定扭矩值是否超限，具体为：判断能量回馈设定扭矩值是否超过电机允许回馈功率，如果超过限制，能量回馈设定扭矩值修改为电机允许最大值；判断能量回馈设定扭矩值是否超过电池允许回馈功率，如果超过限制，能量回馈设定扭矩值修改为电池允许最大值。5.根据权利要求4所述的一种纯电动重型商用车能量回收分级控制方法，其特征在于：所述判断abs是否激活，即制动系统是否允许能量回馈，abs激活，制动系统不允许能量回馈，则能量回馈设定扭矩值修改为0n.m；能量回馈设定扭矩值未超限，并且abs没有激活，即输出车辆为滑行状态或者制动状态的能量回馈设定扭矩值。6.一种纯电动重型商用车能量回收分级控制系统，其特征在于：所述控制系统包括手柄操纵开关、整车控制器、电机控制器、驱动电机、amt变速箱、驱动桥和驱动轮，手柄操纵开关控制车辆档位，每一个档位对应一个能量回收系数，amt变速箱有4档，每一个档位对应一个能量回收系数；整车控制器采集手柄操纵开关档位信号，整车控制器识别到手柄操纵开关档位信号后按照上述权利要求1-5任一权利要求所述的控制方法，通过can通信发送控制命令至电机控制器，电机控制器执行控制命令，驱动电机转为发电状态，输出扭矩方向与电机运转方向相反，扭矩通过amt变速箱和驱动桥，传递到驱动轮，实现车辆能量回收。7.根据权利要求6所述的一种纯电动重型商用车能量回收分级控制系统，所述手柄操纵开关通过连接不同电阻控制档位，整车控制器采集手柄操纵开关电阻信号，即当电阻为
r0时，为off档，手柄操纵开关连接电阻为r1时，为1档，手柄操纵开关连接电阻为r2时，为2档，手柄操纵开关连接电阻为r3时，为3档，手柄操纵开关连接电阻为r4时，为4档，手柄操纵开关连接电阻为r5时，为5档，手柄操纵开关连接电阻为r6时，为6档。
技术总结
本发明公开了一种纯电动重型商用车能量回收分级控制方法和系统，涉及电动车技术领域，本发明的控制方法包括以下步骤：电动车车辆准状态，判断车辆行驶状态为滑行或者制动状态；根据车辆行驶状态，确认能量回馈设定扭矩值；判断能量回馈设定扭矩值是否超限，判断ABS是否激活；输出最终的能量回馈设定扭矩值。本发明增加手柄操纵开关提升驾驶员操纵的便利性，同时根据驱动电机特性、驱动桥方向扭矩限值优化能量回收大小，确保车辆的平顺性、高效性，以及车辆驱动桥使用寿命。以及车辆驱动桥使用寿命。以及车辆驱动桥使用寿命。
技术研发人员：兰福东 郭选东 陈娇 杜权萌 胥强
受保护的技术使用者：中国重汽集团成都王牌商用车有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/3/3