1.一种用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述应急车辆包括电机、燃油发动机以及多个离合，所述电机和所述燃油发动机通过离合连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述应急车辆还包括市电模块和储能模块，所述市电模块与所述储能模块连接，所述储能模块与所述电机连接，其中，所述动力模式包括混动模式、纯燃油模式、纯电模式以及市电模式中的至少一者；
3.根据权利要求1所述的用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述应急车辆还包括储能模块，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述应急车辆还包括上装取力器、变速箱、电机变速箱、水泵取力器、分动箱，所述多个离合包括第一离合(l1)、第二离合(l2)、第三离合(l3)、第四离合(l4)、第五离合(l5)、第六离合(l6)、第七离合(l7)、第八离合(l8)以及第九离合(l9)，所述电机包括主电机和次电机；
5.根据权利要求4所述的用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述确定在所述动力模式和所述工作状态下所述多个离合中的目标离合包括：
6.根据权利要求4所述的用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述应急车辆还包括储能装置，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述应急车辆还包括上装取力器、变速箱、电机变速箱、水泵取力器、分动箱，所述多个离合包括第一离合(l1)、第二离合(l2)、第三离合(l3)、第四离合(l4)、第五离合(l5)、第六离合(l6)、第八离合(l8)以及第九离合(l9)，所述电机包括主电机；
9.根据权利要求8所述的用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述确定在所述动力模式和所述工作状态下所述多个离合中的目标离合包括：
10.根据权利要求9所述的用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求9所述的用于应急车辆的控制方法，其特征在于，所述应急车辆还包括储能装置，所述方法还包括：
12.一种控制器，其特征在于，被配置为执行权利要求1至11中任意一项所述的用于应急车辆的控制方法。
13.一种用于应急车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
14.一种应急车辆，其特征在于，所述应急车辆包括：
15.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至11中任意一项所述的用于应急车辆的控制方法。