用于制动系统的控制方法、装置、制动系统及工程车辆与流程

本发明涉及制动，具体地涉及一种用于制动系统的控制方法、装置、制动系统及工程车辆。

背景技术：

1、工程车辆包含但不限于工程起重机、重型运输车辆以及工程抢险车等。作为示例说明，工程车辆的工况至少包括以下两种情况。第一种情况：工程车辆在施工场地内作业的时候，通常处于重载状态，在非铺装路面行驶，此时工程车辆速度一般较慢，通常低于10km/h，但总重量可能高达200吨以上，车辆惯性大且路面状况比较差。第二种情况：工程车辆作业完成后，转移到下一个施工场地的过程中，通常需要满足车辆法规要求，工程车辆的总重量小于55吨，单根车桥轴荷甚至不到6吨，此时车辆惯性小且路面良好。目前工程车辆上制动系统的制动模式单一，难以适应工程车辆的不同工况，导致安全性较差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种用于制动系统的控制方法、装置、制动系统及工程车辆。

2、为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于制动系统的控制方法，制动系统包括第一左制动气室、第一右制动气室、第二左制动气室、第二右制动气室、制动总泵和控制件，其中，制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件连接，控制件分别与第二左制动气室以及第二右制动气室连接；控制方法包括：

3、确定制动系统所属的工程车辆的行驶模式；

4、接收制动信号；

5、响应于制动信号，根据行驶模式控制控制件的工作状态，以控制第二左制动气室以及第二右制动气室的工作状态；

6、响应于制动信号，控制制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件之间气体流通。

7、在本发明实施例中，制动系统还包括载荷传感器；确定制动系统处于的工程车辆的行驶模式包括：

8、确定工程车辆的载荷；

9、根据载荷确定行驶模式，其中，行驶模式包括轻载行驶模式和重载行驶模式。

10、在本发明实施例中，控制件包括两位三通电磁阀；响应于制动信号，根据行驶模式控制控制件的工作状态，以控制所述第二左制动气室以及所述第二右制动气室的工作状态包括：

11、响应于制动信号，在工程车辆为轻载行驶模式的情况下，控制两位三通电磁阀失电，以禁止第二左制动气室以及第二右制动气室通气；

12、响应于制动信号，在工程车辆为重载行驶模式的情况下，控制两位三通电磁阀得电，以使得第二左制动气室以及第二右制动气室通气。

13、在本发明实施例中，用于制动系统的控制方法还包括：

14、在未接收到制动信号的情况下，控制两位三通电磁阀失电。

15、在本发明实施例中，制动系统还包括左防抱死电磁阀和右防抱死电磁阀，控制件包括第一子控制件和第二子控制件，左防抱死电磁阀设置在第一子控制件与制动总泵之间，左防抱死电磁阀设置在第二子控制件与制动总泵之间，第一子控制件与第二左制动气室连接，第二子控制件与第二右制动气室连接；

16、响应于制动信号，根据行驶模式控制控制件的工作状态，以控制第二左制动气室以及第二右制动气室的工作状态包括：

17、响应于制动信号，根据行驶模式控制第一子控制件以及第二子控制件的工作状态，以控制第二左制动气室以及第二右制动气室的工作状态；

18、响应于制动信号，控制制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件之间气体流通包括：

19、响应于制动信号，控制制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室、第一子控制件以及第二子控制件之间气体流通。

20、在本发明实施例中，第一左制动气室包括左弹簧制动气室，第一右制动气室包括右弹簧制动气室，第二左制动气室包括左膜片制动气室，第二右制动气室包括右膜片制动气室。

21、本发明第二方面提供一种用于制动系统的控制装置，制动系统包括第一左制动气室、第一右制动气室、第二左制动气室、第二右制动气室、制动总泵和控制件，其中，制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件连接，控制件分别与第二左制动气室以及第二右制动气室连接；控制装置包括：

22、确定模块，用于确定制动系统所属的工程车辆的行驶模式；

23、接收模块，用于接收制动信号；

24、第一控制模块，用于响应于制动信号，根据行驶模式控制控制件的工作状态，以控制第二左制动气室以及第二右制动气室的工作状态；

25、第二控制模块，用于响应于制动信号，控制制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件之间气体流通。

26、本发明第三方面提供一种制动系统，包括第一左制动气室、第一右制动气室、第二左制动气室、第二右制动气室、制动总泵和控制件，其中，制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件连接，控制件分别与第二左制动气室以及第二右制动气室连接；

27、制动系统还包括处理器，处理器被配置成执行上述的用于制动系统的控制方法。

28、在本发明实施例中，制动系统还包括：

29、载荷传感器，用于检测制动系统所属的工程车辆的载荷。

30、本发明第四方面提供一种工程车辆，包括上述的制动系统。

31、在本发明实施例中，制动系统包括第一左制动气室、第一右制动气室、第二左制动气室、第二右制动气室、制动总泵和控制件，其中，制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件连接，控制件分别与第二左制动气室以及第二右制动气室连接。工程车辆有多种行驶模式，且在不同工况(不同行驶模式)下工程车辆的载荷相差较大，于是响应于制动信号，根据工程车辆的行驶模式来控制控制件的工作状态，以控制第二左制动气室以及第二右制动气室的工作状态；响应于制动信号，控制制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件之间气体流通。这样，制动系统具备多种制动模式来适配工程车辆的不同行驶模式，提高了行驶安全性。

32、示例性地，当工程车辆为轻载行驶模式(例如公路行驶模式)，控制件关闭，此时第二左制动气室和第二右制动气室不通气，只有第一左制动气室和第一右制动气室通气，降低了最大制动力矩，制动力不至于太大，避免出现轻踩刹车就急剧减速的情况，有利于驾驶员控制工程车辆的车速。在轻载行驶模式(例如公路行驶模式)下，参与制动的制动气室较少，消耗的能量较少，可以达到节油的效果；并且，参与制动的制动气室少，在相同储气筒容积的情况下，制动次数增加，有利于安全行驶，特别是有利于长下坡工况需要多次踩刹车的情况。当工程车辆为重载行驶模式，控制件工作，此时第一左制动气室、第一右制动气室、第二左制动气室和第二右制动气室均通气，所有的制动气室都参与制动，增大最大制动力矩和制动力，最大限度地保障工程车辆行驶安全。

技术特征：

1.一种用于制动系统的控制方法，其特征在于，所述制动系统包括第一左制动气室、第一右制动气室、第二左制动气室、第二右制动气室、制动总泵和控制件，其中，所述制动总泵分别与所述第一左制动气室、所述第一右制动气室以及所述控制件连接，所述控制件分别与所述第二左制动气室以及所述第二右制动气室连接；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制动系统还包括载荷传感器；所述确定所述制动系统处于的工程车辆的行驶模式包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制件包括两位三通电磁阀；所述响应于所述制动信号，根据所述行驶模式控制所述控制件的工作状态，以控制所述第二左制动气室以及所述第二右制动气室的工作状态包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制动系统还包括左防抱死电磁阀和右防抱死电磁阀，所述控制件包括第一子控制件和第二子控制件，所述左防抱死电磁阀设置在所述第一子控制件与所述制动总泵之间，所述左防抱死电磁阀设置在所述第二子控制件与所述制动总泵之间，所述第一子控制件与所述第二左制动气室连接，所述第二子控制件与所述第二右制动气室连接；

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一左制动气室包括左弹簧制动气室，所述第一右制动气室包括右弹簧制动气室，所述第二左制动气室包括左膜片制动气室，所述第二右制动气室包括右膜片制动气室。

7.一种用于制动系统的控制装置，其特征在于，所述制动系统包括第一左制动气室、第一右制动气室、第二左制动气室、第二右制动气室、制动总泵和控制件，其中，所述制动总泵分别与所述第一左制动气室、所述第一右制动气室以及所述控制件连接，所述控制件分别与所述第二左制动气室以及所述第二右制动气室连接；所述控制装置包括：

8.一种制动系统，其特征在于，包括第一左制动气室、第一右制动气室、第二左制动气室、第二右制动气室、制动总泵和控制件，其中，所述制动总泵分别与所述第一左制动气室、所述第一右制动气室以及所述控制件连接，所述控制件分别与所述第二左制动气室以及所述第二右制动气室连接；

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，还包括：

10.一种工程车辆，其特征在于，包括根据权利要求8-9任一项所述的制动系统。

技术总结
本发明涉及制动技术领域，公开了一种用于制动系统的控制方法、装置、制动系统及工程车辆。制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件连接，控制件分别与第二左制动气室以及第二右制动气室连接；控制方法包括：确定制动系统所属的工程车辆的行驶模式；接收制动信号；响应于制动信号，根据行驶模式控制控制件的工作状态，以控制第二左制动气室以及第二右制动气室的工作状态；响应于制动信号，控制制动总泵分别与第一左制动气室、第一右制动气室以及控制件之间气体流通。制动系统具备多种制动模式来适配工程车辆的不同行驶模式，通过改变最大制动力矩提高了行驶安全性；在轻载行驶模式下，参与制动的制动气室较少，还可以节油。

技术研发人员：蒋品,胡炼,龚本月,孙乐,万军
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12