车辆的脱困装置和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车辆的脱困装置和车辆。


背景技术：

2.随着社会进步，人们生活水平提高，车辆的用途越来越多样化。在车辆越野探险过程中，意外情况发生概率较大，例如车辆陷坑，车辆托底等。
3.在相关技术中，在车辆陷坑后，车辆的脱困装置为电动绞盘，电动绞盘安装在车辆前部的保险杠内侧。使用时，将电动绞盘的一端固定在车辆前方的物体上，例如树桩等固定物体，然后启动电动绞盘收紧牵引绳，拖拽车辆前进实现脱困。
4.但是，电动绞盘需要被困车辆的前方具有强有力的物体才可以实现脱困，若车辆的前部较大范围内无任何可以利用的物体，则电动绞盘无法使用。例如，在沙漠地带时，车辆的轮胎易陷入沙土中，无法行进，且四周无任何可以固定的物体，导致电动绞盘无法使用。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的脱困装置，所述车辆的脱困装置能够实现车辆的脱困，且无需占用车辆的内部空间，能够对车辆的底盘进行防护，确保车辆的防护效果好。
6.本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述脱困装置的车辆。
7.根据本实用新型实施例的车辆的脱困装置，包括：第一液压缸，所述第一液压缸的第一缸筒适于与所述车辆的底盘固定连接且向下延伸；第二液压缸，所述第二液压缸的第二缸筒适于与所述车辆的底盘固定连接且向下延伸，所述第二缸筒位于所述第一缸筒的靠近所述车辆的车头的一侧；防护板，所述防护板的靠近所述车辆的车尾的一端与所述第一液压缸的第一活塞杆转动连接，所述第二液压缸的第二活塞杆与所述防护板转动连接且在所述防护板上沿所述车辆的前后方向可移动。
8.根据本实用新型实施例的车辆的脱困装置，通过第一缸筒、第二缸筒与车辆的底盘固定连接，第一活塞杆、第二活塞杆与防护板转动连接，且第二活塞杆在防护板上沿车辆的前后方向可移动，在第一活塞杆与第二活塞杆伸出时，能够控制防护板向下移动且与地面接触，对车辆起到支撑作用，便于帮助车辆脱困。进一步地通过在第一活塞杆和第二活塞杆的收缩配合，能够带动车辆向车头的方向移动一定距离，使得车辆能够从陷入的区域移出，实现了车辆的脱困，避免了增加其他结构对车辆进行移动，结构简单，满足不同的使用情况，移动可靠，使用寿命长，同时脱困装置无需占用车辆的内部空间，能够对车辆的底盘进行防护，确保车辆的防护效果好。
9.另外，根据本实用新型上述实施例的车辆的脱困装置还可以具有如下附加的技术特征：
10.根据本实用新型一些实施例的车辆的脱困装置，所述防护板包括：防护主板；安装
板，所述安装板设在所述防护主板的朝向所述底盘的一侧，所述第二活塞杆与所述安装板转动连接且在所述安装板上沿所述车辆的前后方向可移动，所述第一活塞杆与所述安装板转动连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述安装板上设有沿所述车辆的前后方向延伸的滑槽，所述第二活塞杆上设有第二转动轴，所述第二转动轴可滑动地设在所述滑槽内。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一活塞杆上设有第一转动轴，所述安装板上设有与所述第一转动轴配合的转动孔。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述安装板为沿所述车辆的左右方向间隔开的两个，所述第一液压缸和所述第二液压缸与所述防护主板的位于两个所述安装板之间的部分相对。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述防护板的靠近所述车辆的车头的一端设有向下且向所述车辆的车头的方向延伸的抓地板。
15.根据本实用新型的一些实施例，车辆的脱困装置还包括：万向轮，所述万向轮可拆卸地设在所述防护板的下侧。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第一液压缸沿竖直方向延伸，所述第二液压缸在自上而下的方向上朝向所述车辆的车头方向倾斜。
17.根据本实用新型实施例的车辆包括根据本实用新型实施例所述的车辆的脱困装置。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述防护板设在所述车辆的前侧、中部或后侧。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本实用新型第一实施例的车辆的局部结构示意图(其中，脱困装置处于缩回状态)；
22.图2是根据本实用新型第一实施例的车辆的局部结构示意图(其中，脱困装置处于伸出状态)；
23.图3是根据本实用新型第一实施例的脱困装置的结构示意图；
24.图4是根据本实用新型第一实施例的脱困装置的运动示意图；
25.图5是根据本实用新型第二些实施例的车辆的局部结构示意图(其中，脱困装置处于伸出状态)；
26.图6是根据本实用新型第二些实施例的车辆的局部结构示意图(其中，第一液压缸处于缩回状态)；
27.图7是根据本实用新型第二些实施例的车辆的局部结构示意图(其中，第一液压缸处于完全缩回状态)；
28.图8是根据本实用新型第三实施例的车辆的局部结构示意图。
29.附图标记：
30.脱困装置100；底盘200；轮胎300；
31.第一液压缸10；第一缸筒11；第一活塞杆12；第一转动轴121；
32.第二液压缸20；第二缸筒21；第二活塞杆22；第二转动轴221；
33.防护板30；防护主板31；安装板32；抓地板33；滑槽321；转动孔322；
34.万向轮40。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
38.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆的脱困装置100。
39.参照图1-图8所示，根据本实用新型实施例的车辆的脱困装置100可以包括：第一液压缸10、第二液压缸20与防护板30。
40.具体而言，第一液压缸10的第一缸筒11、第二液压缸20的第二缸筒21可以均与车辆的底盘200固定连接，确保第一液压缸10与第二液压缸20安装稳固。第一缸筒11与第二缸筒21可以向下延伸，第二缸筒21位于第一缸筒11的靠近车辆的车头的一侧(例如图4所示的前侧)，即第一缸筒11与第二缸筒21沿车身的长度方向设置。防护板30的靠近车辆的车尾的一端(例如图4所示的后侧)与第一液压缸10的第一活塞杆12连接，第二液压缸20的第二活塞杆22与防护板30连接。
41.在第一液压缸10与第二液压缸20工作时，第一活塞杆12与第二活塞杆22可以分别从第一缸筒11与第二缸筒21内向下延伸，从而带动防护板30向下移动，在脱困装置100位于伸出状态时，即在防护板30与地面接触时，可以将车辆顶起。由此，当车辆的轮胎300陷入泥沙等软质地面时，通过防护板30、第一液压缸10与第二液压缸20能够对车辆进行支撑，且防护板30能够提供较大的支撑面积，对车辆进行有效支撑，避免车辆继续下陷；当车辆已经下陷时，车辆可以通过防护板30、第一液压缸10与第二液压缸20将车辆顶起，使得车辆可以离开地面，从而可以将硬板等填充物垫入轮胎300的下方，驱动车辆行驶，从而实现车辆的脱困。
42.在脱困装置100位于缩回状态时，即第一活塞杆12与第二活塞杆22缩回至第一缸筒11与第二缸筒21内时，防护板30可以位于车辆的底盘200的下方，防护板30能够对车辆的底盘200进行防护，避免外部物体碰伤底盘200的结构，确保车辆的防护效果好。
43.脱困装置100的结构简单，携带方便，无需占用车辆的内部空间，脱困装置100可以实现对车辆的脱困功能，且在第一活塞杆12与第二活塞杆22缩回时，防护板30可以对车辆的底盘200的进行防护，确保车辆的底盘200防护效果好。
44.此外，如图3-图8所示，通过防护板30的靠近车辆的车尾的一端与第一活塞杆12可以转动连接，第二活塞杆22与防护板30可以转动连接，且第二活塞杆22在防护板30上沿车辆的前后方向可移动。由此，在第一液压缸10和第二液压缸20工作时，第一活塞杆12与第二活塞杆22可以分别从第一缸筒11与第二缸筒21内向下延伸，从而带动防护板30向下移动，使得防护板30与地面接触，防护板30能够实现不同的伸出状态，例如，防护板30水平放置或者倾斜放置等，能够满足不同的使用需求，且在第一液压缸10与第二液压缸20伸缩距离不相同时，通过防护板30与第一活塞杆12转动连接和与第二活塞杆22转动连接，且与第二活塞杆22具有相对移动，能够避免防护板30同时承受不同方向的力而造成防护板30的损坏，确保防护板30移动可靠，延长防护板30的使用寿命。
45.在第一活塞杆12进行收缩时，防护板30与第一活塞杆12连接的一端受到第一活塞杆12的拉力作用，防护板30的后端向车辆的底盘200的方向(例如图6所示的上方)逐渐倾斜。同时，由于防护板30与地面接触的一端(例如图4所示的前端)与地面之间具有摩擦力，防护板30的前端与地面之间的相对位置不变，且由于第二液压缸20的上端与车辆的底盘200固定连接，为了避免第二活塞杆22的伸出对第一活塞杆12的收缩干涉，第二活塞杆22也相应的收缩一定行程。另外，由于防护板30位置的改变，如图6所示，第二活塞杆22沿防护板30朝向防护板30的前端移动一定距离。
46.其中，在防护板30倾斜的过程中以及第一活塞杆12收缩的过程中，防护板30的前端位置与第一液压缸10在水平方向上的距离缩短，从而使得车辆向前移动一定距离，使得车辆能够从陷入的区域移出，实现了车辆的脱困，避免了增加其他结构对车辆进行移动，脱困装置100的结构简单，脱困效果可靠。且在车辆脱困后，可以将第二活塞杆22完全收缩，能够保证车辆的正常行驶。
47.在一些实施例中，脱困装置100可以实现对车辆的多次移动，使车辆具有较长的移动距离，确保将车辆从陷入的区域移出，且避免车辆再次发生陷入。
48.需要说明的是，为便于描述，本实用新型中“前”、“后”、“上”、“下”、“左”与“右”等方位是基于附图中所示方位关系，而并非对实际应用过程中方位的限定。
49.在一些实施例中，第一活塞杆12与第二活塞杆22的伸出距离可以根据实际情况进行控制，能够满足实际的使用需求。例如，在车辆位于斜坡上时，通过对第一活塞杆12与第二活塞杆22的伸出距离进行控制，能够使得防护板30形成倾斜状态，实现防护板30与地面的大部分面积进行接触，确保车辆的支撑稳固。
50.根据本实用新型实施例的脱困装置100，通过第一缸筒11、第二缸筒21与车辆的底盘200固定连接，第一活塞杆12、第二活塞杆22与防护板30转动连接，且第二活塞杆22在防护板30上沿车辆的前后方向可移动，在第一活塞杆12与第二活塞杆22伸出时，能够控制防护板30向下移动且与地面接触，对车辆起到支撑作用，便于帮助车辆脱困。进一步地通过在
第一活塞杆12和第二活塞杆22的收缩配合，能够带动车辆向车头的方向移动一定距离，使得车辆能够从陷入的区域移出，实现了车辆的脱困，避免了增加其他结构对车辆进行移动，结构简单，满足不同的使用情况，移动可靠，使用寿命长，同时脱困装置100无需占用车辆的内部空间，能够对车辆的底盘200进行防护，确保车辆的防护效果好。
51.根据本实用新型的一些实施例，如图3-图8所示，防护板30可以包括防护主板31与安装板32，安装板32可以设在防护主板31的朝向底盘200的一侧(例如图4所示的上侧)，便于安装板32与第一活塞杆12、第二活塞杆22连接。第二活塞杆22与安装板32转动连接，且第二活塞杆22在安装板32上沿车辆的前后方向可移动，避免了第二活塞杆22与安装板32位置发生干涉，第一活塞杆12与安装板32转动连接，便于防护板30进行转动，能够满足不同的使用需求。且通过安装板32与第一活塞杆12、第二活塞杆22连接，能够实现防护板30与第一活塞杆12、第二活塞杆22的连接，使得防护板30的结构更简单，安装板32的结构强度高，能够起到较好的防护效果，且外观效果好。
52.在一些实施例中，防护主板31与安装板32可以一体成型，使防护板30的结构强度高，防护主板31与安装板32连接性能好。
53.在一些实施例中，如图3-图8所示，安装板32上设有沿车辆的前后方向延伸的滑槽321，第二活塞杆22上设有第二转动轴221，第二转动轴221可滑动地设在滑槽321内，通过第二转动轴221与滑槽321配合即可实现第二活塞杆22在防护板30上沿车辆的前后方向可移动，确保第二转动轴221移动可靠、平稳，且结构简单，降低了生产成本。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图3-图8所示，第一活塞杆12上可以设有第一转动轴121，安装板32上设有转动孔322，转动孔322与第一转动轴121配合，能够使转动轴在转动孔322中转动，从而使得防护板30可以相对于第一转动轴121转动，能够实现防护板30的不同的转动方向，满足脱困装置100的不同使用需求，且避免了受力损坏的问题，转动孔322与第一转动轴121配合结构简单，降低了生产成本。
55.在一些实施例中，如图2-图3所示，沿车辆的左右方向，安装板32为间隔开的两个，在防护主板31的位于两个安装板32之间的部分，第一液压缸10和第二液压缸20相对设置，通过两个安装板32能够保证第一液压缸10、第二液压缸20与防护板30连接可靠，防护板30受力均匀，不易发生倾斜，且确保第二活塞杆22在防护板30上移动平稳、可靠。
56.在一些具体实施例中，如图3所示，沿车辆的左右方向，安装板32为间隔开的两个，两个安装板32上均设有沿车辆的前后方向延伸的滑槽321与转动孔322，第二活塞杆22上设有第二转动轴221，第二转动轴221的两端可滑动地设在两个滑槽321内，第一活塞杆12上设有第一转动轴121，第一转动轴121的两端与转动孔322配合，从而使得第一液压缸10和第二液压缸20与防护主板31的位于两个安装板32之间的部分相对，保证第一液压缸10、第二液压缸20与防护板30连接可靠，防护板30受力均匀，不易发生倾斜，第二活塞杆22在防护板30上移动平稳、可靠。
57.在本实用新型的一些实施例中，如图5-图7所示，防护板30的靠近车辆的车头的一端(例如图5所示的前端)设有抓地板33，抓地板33向下且向车辆的车头的方向延伸，在防护板30接触地面后，抓地板33能够插入地面，在第一活塞杆12收缩时，防护板30的前端与地面接触更可靠，防护板30的前端不易发生移动，使得脱困装置100的脱困效果更好。
58.在第一液压缸10和第二液压缸20工作时，第一活塞杆12与第二活塞杆22可以分别
从第一缸筒11与第二缸筒21内向下延伸，从而带动防护板30向下移动，在防护板30接触地面后，抓地板33能够插入地面。在第一活塞杆12进行收缩时，防护板30与第一活塞杆12连接的一端受到第一活塞杆12的拉力作用，防护板30的后端向车辆的底盘200的方向逐渐倾斜。同时，由于抓地板33与地面配合，防护板30的前端与地面之间的相对位置不变，在防护板30倾斜的过程中以及第一活塞杆12收缩的过程中，第二活塞杆22沿防护板30朝向防护板30的前端移动一定距离，抓地板33与第一液压缸10在水平方向上的距离缩短，从而使得车辆向前移动一定距离，使得车辆能够从陷入的区域移出，实现了车辆的脱困，车辆的脱困效果更好。
59.需要说明的是，抓地板33的具体结构可以根据实际情况需要灵活设置。例如，抓地板33可以为向下且向车辆的车头的方向延伸的整体结构，抓地板33也可以为向下且向车辆的车头的方向延伸的多个锯齿结构等。
60.在一些实施例中，如图8所示，脱困装置100还包括万向轮40，万向轮40可拆卸地设在防护板30的下侧。在第一液压缸10与第二液压缸20工作时，万向轮40可以与地面接触，能够实现车辆的移动，通过万向轮40能够代替轮胎300解决临时移车困难的问题，实现了脱困装置100的多种功能，实现了功能的集成化，能够实现更多的使用功能，满足用户的不同使用需求，结构简单，便于安装，有利于降低生产成本。
61.例如，车辆的轮胎300破损时，无临时替代的轮胎300备用，且无充气设备，在需要拖车时，通过脱困装置100的万向轮40代替轮胎300能够临时将车辆移出车位，可以避免因轮胎300完全无气的情况下，强行移动车辆，避免将轮胎300碾压报废的情况。
62.例如，车辆在狭小地段时，通过使用脱困装置100的万向轮40，能够对车辆进行移动，实现车辆在任意方向进行移动，例如，实现车辆的横向移动。
63.例如，通过脱困装置100的万向轮40将车辆完全顶起，能够对车辆进行移动，从而实现车辆的原地调头。
64.在一些实施例中，如图8所示，万向轮40可以设有多个，多个万向轮40可拆卸地设在防护板30的下侧，能够实现较好的支撑效果，确保车辆的支撑稳定性，车辆移动更平稳。
65.在本实用新型的实施例中，万向轮40的数量可以根据实际情况进行灵活的设置，例如，万向轮40可以为四个，四个万向轮40在防护板30上对称设置，确保对车辆的支撑稳定，当然，也可以为两个、三个、五个、六个或者更多个，这都在本实用新型的保护范围之内。
66.根据本实用新型的一些实施例，如图3-图8所示，第一液压缸10沿竖直方向(例如图4所示的上下方向)延伸，在自上而下的方向上，第二液压缸20朝向车辆的车头方向倾斜，使得第一液压缸10和第二液压缸20对车辆的支撑效果好。在第一液压缸10和第二液压缸20工作时，通过第二液压缸20的倾斜设置，能够使防护板30向车头方向的移动距离更长，在脱困装置100带动车辆移动时，能够实现更远的移车距离，使得脱困装置100使用更高效。且第二液压缸20竖直延伸，能够实现较好的支撑效果，确保脱困装置100具有较好的结构强度。
67.在一些实施例中，第二液压缸20的倾斜角度可以根据不同的车型进行控制，满足不同车辆的车型的支撑需求。
68.在一些具体实施例中，如图5-图7所示，第一液压缸10沿上下方向延伸，在自上而下的方向上，第二液压缸20朝向前侧倾斜。在第一液压缸10与第二液压缸20工作时，第一活塞杆12与第二活塞杆22完全伸出后，将防护板30支撑在地面上，抓地板33可以插入地面，形
成固定点n。第一活塞杆12可以沿如图5箭头所示的方向向第一缸筒11缩回，使得防护板30的后端受第一活塞杆12的拉力f向上抬起，初始状态的车辆的重力可以分解成如图6所示的向下的重力f1'、向前的滑行力f2与斜向前下方的滑动力f3。由于抓地板33与地面配合，防护板30的前端与地面之间的相对位置不变，为了避免第二活塞杆22的伸出对第一活塞杆12的收缩干涉，第二活塞杆22相应的收缩一定行程。在防护板30倾斜的过程中以及第一活塞杆12收缩的过程中，第二活塞杆22沿防护板30朝向防护板30的前端移动一定距离，抓地板33与第一液压缸10在水平方向上的距离缩短，从而使得车辆向前移动一定距离。在第一活塞杆12完全缩回后，可以将第二活塞杆22缩回，再依次重复上述操作，直至车辆从陷入的区域移出，实现车辆脱困。
69.在一些实施例中，第一液压缸10与第二液压缸20可以包括多个，多个第一液压缸10沿车辆的左右方向间隔开，且多个第一液压缸10与防护板30的连接方式与固定角度相同，多个第二液压缸20沿车辆的左右方向间隔开，且多个第二液压缸20与防护板30的连接方式与固定角度相同，使得脱困装置100能够具有足够的强度，便于对车辆进行支撑。
70.根据本实用新型实施例的车辆包括根据本实用新型实施例的脱困装置100。由于根据本实用新型实施例的脱困装置100具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的车辆过，通过第一缸筒11、第二缸筒21与车辆的底盘200固定连接，第一活塞杆12、第二活塞杆22与防护板30转动连接，且第二活塞杆22在防护板30上沿车辆的前后方向可移动，在第一活塞杆12与第二活塞杆22伸出时，能够控制防护板30向下移动且与地面接触，对车辆起到支撑作用，便于帮助车辆脱困。进一步地通过在第一活塞杆12和第二活塞杆22的收缩配合，使得车辆能够从陷入的区域移出，实现了车辆的脱困，避免了增加其他结构对车辆进行移动，结构简单，满足不同的使用情况，移动可靠，使用寿命长，同时脱困装置100无需占用车辆的内部空间，能够对车辆的底盘200进行防护，确保车辆的防护效果好。
71.在本实用新型的一些实施例中，防护板30可以设在车辆的前侧、中部或后侧，能够对车辆的底盘200的不同位置进行防护，且均能够实现对车辆的脱困。
72.例如，在防护板30设在车辆的前侧时，能够对车辆的底盘200的前侧进行防护，且在第一液压缸10与第二液压缸20工作时，能够对车辆的车头进行抬起，带动车辆向车头的方向移动一定距离，使得车辆能够从陷入的区域移出，实现了车辆的脱困，且在安装万向轮40后，万向轮40能够对车辆的前侧的轮胎300进行代替，能够起到临时代替轮胎300的作用。
73.在一些实施例中，如图1与图4所示，防护板30可以倾斜设置，能够满足底盘200的不同结构的需求，便于防护板30对底盘200进行防护，确保防护板30的防护效果好。例如，防护板30可以倾斜设置在车辆的前侧，能够对发动机进行防护。
74.在一些实施例中，如图4所示，在防护板30倾斜设置时，在自下而上的方向上，防护板30朝向倾斜的一侧(例如图4所示的前侧)的液压缸可以先进行工作，之后两个液压缸同时工作，使得防护板30可以先位于水平状态，然后水平伸出实现与地面接触。能够避免防护板30受到另一个液压缸的作用力使防护板30进一步朝向车辆的底盘200移动发生碰撞而造成底盘200损坏，确保防护板30的移动可靠性。
75.例如，在防护板30设在车辆的中部时，能够对车辆的底盘200的中部进行防护，且在第一液压缸10与第二液压缸20工作时，能够对车辆进行抬起，带动车辆向车头的方向移动一定距离，使得车辆能够从陷入的区域移出，实现了车辆的脱困，且在安装万向轮40后，
万向轮40能够将车辆完全顶起，从而能够实现车辆的原地掉头。
76.在一些实施例中，防护板30可以水平放置，能够满足底盘200的不同结构的需求，便于防护板30对底盘200进行防护，确保防护板30的防护效果好。例如，防护板30可以水平设置在车辆的中部，能够对车辆的下部管线路进行防护。
77.例如，在防护板30设在车辆的后侧时，能够对车辆的底盘200的后侧进行防护，且在第一液压缸10与第二液压缸20工作时，能够对车辆的车尾进行抬起，带动车辆向车头的方向移动一定距离，使得车辆能够从陷入的区域移出，实现了车辆的脱困，且在安装万向轮40后，万向轮40能够对车辆的后侧的轮胎300进行代替，能够起到临时代替轮胎300的作用。
78.在一些实施例中，车辆的底盘200可以设有多个脱困装置100，多个脱困装置100的防护板30可以设在车辆的前侧、中部或后侧，能够对车辆的底盘200的不同位置进行防护，且能够实现对车辆的脱困。例如，防护板30可以设在车辆的前侧与中部，或者防护板30可以设在车辆的前侧与后侧，再或者防护板30可以设在车辆的后侧与中部，能够实现不同位置的防护与脱困效果。
79.根据本实用新型实施例的脱困装置100与车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
80.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
81.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
82.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。