拉臂钩装置及运载车的制作方法

1.本实用新型涉及起重运载设备技术领域，尤其涉及一种拉臂钩装置及运载车。


背景技术：

2.拉钩臂装置是一种用在可卸式运载车上的用于将可卸式车厢勾拉到运载车上的装置。具有拉臂钩装置的运载车向后倒车把拉钩导入车厢的例如钩环、钩杆等对钩结构上时，拉钩的开口高度要和对钩结构的高度保持一致，以便使二者准确对接。在操作过程中，由于拉钩与对钩结构进行对接或脱开的范围小，且操作过程中拉钩上下摆动速度快，因此对操作准确度要求高。
3.目前一般需要熟练的司机进行该操作，在操作过程中需要仔细观察，并与现场的指挥人员配合，在观察不准还需要多次驾驶运载车重复操作，导致整体操作过程繁琐，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种拉臂钩装置及运载车，用以解决现有技术中拉钩与对钩结构对接或脱开时需要司机目测观察以及指挥人员的配合，导致整体操作过程繁琐的缺陷，实现提高拉钩与对钩结构对接或脱开的工作效率。
5.本实用新型提供一种拉臂钩装置，包括：
6.底架；
7.拉臂和设置于所述拉臂上的拉钩，所述拉臂设置于所述底架上；
8.驱动装置，设置于所述底架上，所述驱动装置与所述拉臂相连接，所述驱动装置用于驱动所述拉臂相对于所述底架翻转，以使得所述拉钩能够与厢体的对钩结构对接并勾拉所述厢体；以及检测件；
9.其中，所述检测件设置于所述底架与所述拉臂之间，用于检测所述拉臂相对于所述底架的翻转角度；和/或，
10.所述检测件设置于所述驱动装置上，用于检测所述驱动装置的行程。
11.根据本实用新型提供的一种拉臂钩装置，所述驱动装置包括驱动件、与所述驱动件相连接的动力机构和与所述动力机构相连接的执行机构，所述执行机构与所述拉臂相连接，所述驱动件能够驱动所述动力机构对所述执行机构提供动力，以使得所述执行机构能够驱动所述拉臂相对于所述底架翻转。
12.根据本实用新型提供的一种拉臂钩装置，所述动力机构为液压系统，所述液压系统包括液压管路、设置于所述液压管路上的节流电磁阀和液压泵，所述驱动件为与所述液压泵相连接的电机，所述执行机构与所述液压管路相连接。
13.根据本实用新型提供的一种拉臂钩装置，还包括控制机构，所述电机、所述节流电磁阀和所述检测件均与所述控制机构相连接，所述控制机构用于控制所述电机的转速和所述节流电磁阀的开度。
14.根据本实用新型提供的一种拉臂钩装置，所述检测件为设置于所述底架和所述拉臂之间的角度传感器。
15.根据本实用新型提供的一种拉臂钩装置，所述执行机构包括缸筒和设置于所述缸筒内的活塞杆。
16.根据本实用新型提供的一种拉臂钩装置，所述检测件为设置于所述缸筒和所述活塞杆之间的位移传感器。
17.根据本实用新型提供的一种拉臂钩装置，所述拉臂包括伸缩臂和与所述伸缩臂相连接的连接臂，所述拉钩设置于所述连接臂上。
18.本实用新型还提供一种运载车，包括：
19.车架；
20.拉臂钩装置，所述底架设置于所述车架上。
21.根据本实用新型提供的一种运载车，还包括设置于所述车架上的驾驶室。
22.本实用新型提供的一种拉臂钩装置及运载车，通过使运载车向厢体靠拢，由驱动装置驱动拉臂相对于底架翻转，以使得拉钩能够向厢体的对钩结构移动并进行对接或脱开，通过在底架与拉臂之间设置检测件，能够检测拉臂相对于底架的翻转角度，以判断拉钩的高度位置，通过在驱动装置上设置检测件，检测件检测驱动装置的行程，也能够判断拉钩的高度位置，通过检测件对拉钩高度位置的检测，能够快速确定拉钩的开口高度和对钩结构的高度是否保持一致，使拉钩与对钩结构之间能够快速、准确地对接，提高了拉钩与对钩结构对接或脱开的工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型提供的拉臂钩装置的使用状态图；
25.图2是本实用新型提供的运载车的结构示意图。
26.附图标记：
27.1：底架；2：拉臂；3：拉钩；4：厢体；5：对钩结构；6：检测件；7：驱动件；8：动力机构；9：执行机构；10：车架；11：驾驶室。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.下面结合图1-图2描述本实用新型的拉臂钩装置及运载车。
30.本实施例提供一种拉臂钩装置，包括底架1、拉臂2和设置于拉臂2上的拉钩3、驱动
装置以及检测件6。其中：
31.拉臂2设置于底架1上；驱动装置设置于底架1上，驱动装置与拉臂2相连接，驱动装置用于驱动拉臂2相对于底架1翻转，以使得拉钩3能够与厢体4的对钩结构5对接并勾拉厢体4；检测件6设置于底架1与拉臂2之间，用于检测拉臂2相对于底架1的翻转角度；和/或，检测件6设置于驱动装置上，用于检测驱动装置的行程。
32.进一步的，通过在拉臂2与底架1之间设置检测件6，当驱动装置驱动拉臂2相对于底架1翻转时，通过检测件6能够快速检测到拉臂2相对于底架1的翻转角度，该检测件6可以是设置于底架1和拉臂2之间的角度传感器、倾角传感器等，能够检测拉臂2的翻转角度，进而能够判断拉钩3所处的当前高度，以确定拉钩3的开口高度与对钩结构5的高度是否一致，以便于快速、准确地使拉钩3与对钩结构5之间对接。
33.进一步的，通过在驱动装置上设置检测件6，检测件6能够检测驱动装置处于工作状态下的行程，若驱动装置以旋转的方式驱动拉臂2相对于底架1翻转，则其行程为正反转的行程，该检测件6可以是能够检测驱动装置的正反转的行程的角度传感器、倾角传感器、转速传感器等；若驱动装置以直线运动的方式驱动拉臂2相对于底架1翻转，则其行程为驱动装置的伸缩行程，该检测件6可以是能够检测驱动装置的伸缩行程的拉绳传感器、位移传感器等。根据驱动装置的行程也可以判断拉钩3所处的当前高度，以确定拉钩3的开口高度与对钩结构5的高度是否一致，以便于快速、准确地使拉钩3与对钩结构5之间对接。
34.更进一步的说，通过上述实施例的描述不难看出，检测件6可以设置于拉臂2与底架1之间的位置，也可以设置于驱动装置上，还可以在拉臂2与底架1之间和驱动装置上均设置检测件6，均可以达到判断拉钩3所处的当前高度的效果，以便于快速、准确地使拉钩3与对钩结构5之间对接。
35.可选的，厢体4的对钩结构5可以是钩杆、钩环等能够与拉钩3进行对接的结构。
36.本实施例中，驱动装置包括驱动件7、与驱动件7相连接的动力机构8和与动力机构8相连接的执行机构9，执行机构9与拉臂2相连接，驱动件7能够驱动动力机构8对执行机构9提供动力，以使得执行机构9能够驱动拉臂2相对于底架1翻转。
37.其中，在驱动件7处于工作状态时，其能够驱动动力机构8对执行机构9提供气动、液压等动力，以使得执行机构9能够以直线运动驱动的方式带动拉臂2进行翻转摆动。
38.作为一种可选的实施方式，动力机构8为液压系统，液压系统包括液压管路、设置于液压管路上的节流电磁阀和液压泵，驱动件7为与液压泵相连接的电机，执行机构9与液压管路相连接。通过电机能够带动液压泵输出液压动力并通过管路输送至执行机构9，以使得执行机构9能够以直线运动驱动的方式带动拉臂2进行翻转摆动，液压管路上设置的节流电磁阀能够调节液压管路的流量，进而能够调节作用于执行机构9的液压动力。
39.作为一种可选的实施方式，上述实施例提供的拉臂钩装置还包括控制机构，电机、节流电磁阀和检测件6均与控制机构相连接，控制机构用于控制电机的转速和节流电磁阀的开度。在控制拉钩3与对钩结构5的对接过程中，通过执行机构9能够快速驱动拉臂2相对于底架1翻转摆动，当检测件6检测到拉钩3靠近对钩结构5的高度时，驱动液压泵的电机快速降低至液压泵允许的最低转速，而后液压管路上的节流电磁阀开启节流，进一步降低液压回路流量，此时拉臂2将缓慢摆动至拉钩3的开口高度与对钩结构5的高度平齐的位置后停止，从而完成拉钩3与对钩结构5的对接操作，通过对拉臂2翻转摆动进行调速控制，使拉
钩3能更精准地停留与对钩结构5对接的高度位置上。
40.进一步的，控制机构可以通过一触控显示屏作为操作面板，通过触控显示屏可自定义预设储存多个拉钩3与对钩结构5对接的高度数据，不同拉钩3的高度与对钩结构5进行自动对接工作时，可方便快速通过触控显示屏进行选择操作，可以将预设的高度数据与gps地理位置关联，通常同个地点的高度数据是一样的，工作时控制机构能够根据gps地理位置自动匹配选择高度数据，实现拉钩3与对钩结构5智能自动地进行对接。
41.本实施例中，执行机构9包括缸筒和设置于缸筒内的活塞杆，通过缸筒和活塞杆构成伸缩缸结构，通过气动或液压等动力可以使活塞杆相对于缸筒伸缩，以实现通过直线运动的驱动方式带动拉臂2相对于底架1翻转摆动。
42.可选的，检测件6为设置于缸筒和活塞杆之间的位移传感器，通过位移传感器检测活塞杆相对于缸筒的伸缩行程，以确定拉钩3的开口高度与对钩结构5的高度是否一致，以便于快速、准确地使拉钩3与对钩结构5之间对接。
43.作为一种可选的实施方式，拉臂2包括伸缩臂和与伸缩臂相连接的连接臂，拉钩3设置于连接臂上，驱动装置能够以直线运动的驱动方式配合伸缩臂带动整个拉臂2相对于底架1翻转，以使得拉钩3能够与对钩结构5对接。
44.另一方面，本实施例还提供一种运载车，包括车架10和上述实施例提供的拉臂钩装置，底架1设置于车架10上，该运载车具备上述实施例提供的拉臂钩装置的全部优点，其可以是手推车，也可以是驾驶车辆，通过使运载车与厢体4靠拢，由运载车上的驱动装置驱动拉臂2相对于底架1翻转，以使得拉钩3能够与厢体4上的对钩结构5对接，并勾拉厢体4至运载车上。
45.进一步的，上述实施例提供的运载车还包括设置于车架10上的驾驶室11，司机可在驾驶室11内驾驶运载车工作。
46.作为一种可选的实施方式，驾驶室11内可以集成自动泊车系统，装配厢体4的工作过程中，先将运载车驾驶至厢体4的停车线框周边，自动泊车系统可正确识别到停车线框位置内，启动自动泊车系统，将运载车自动泊至运载车与厢体4对正且与厢体4合适的工作距离位置。
47.综上所述，本实施例提供的一种拉臂钩装置及运载车，通过使运载车向厢体4靠拢，由驱动装置驱动拉臂2相对于底架1翻转，以使得拉钩3能够向厢体4的对钩结构5移动并进行对接或脱开，通过在底架1与拉臂2之间设置检测件6，能够检测拉臂2相对于底架1的翻转角度，以判断拉钩3的高度位置，通过在驱动装置上设置检测件6，检测件6检测驱动装置的行程，也能够判断拉钩3的高度位置，通过检测件6对拉钩3高度位置的检测，能够快速确定拉钩3的开口高度和对钩结构5的高度是否保持一致，使拉钩3与对钩结构5之间能够快速、准确地对接，提高了拉钩3与对钩结构5对接或脱开的工作效率。
48.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
50.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。