技术特征：
1.一种拉臂钩装置，其特征在于，包括：底架(1)；拉臂(2)和设置于所述拉臂(2)上的拉钩(3)，所述拉臂(2)设置于所述底架(1)上；驱动装置，设置于所述底架(1)上，所述驱动装置与所述拉臂(2)相连接，所述驱动装置用于驱动所述拉臂(2)相对于所述底架(1)翻转，以使得所述拉钩(3)能够与厢体(4)的对钩结构(5)对接并勾拉所述厢体(4)；以及检测件(6)；其中，所述检测件(6)设置于所述底架(1)与所述拉臂(2)之间，用于检测所述拉臂(2)相对于所述底架(1)的翻转角度；和/或，所述检测件(6)设置于所述驱动装置上，用于检测所述驱动装置的行程。2.根据权利要求1所述的拉臂钩装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件(7)、与所述驱动件(7)相连接的动力机构(8)和与所述动力机构(8)相连接的执行机构(9)，所述执行机构(9)与所述拉臂(2)相连接，所述驱动件(7)能够驱动所述动力机构(8)对所述执行机构(9)提供动力，以使得所述执行机构(9)能够驱动所述拉臂(2)相对于所述底架(1)翻转。3.根据权利要求2所述的拉臂钩装置，其特征在于，所述动力机构(8)为液压系统，所述液压系统包括液压管路、设置于所述液压管路上的节流电磁阀和液压泵，所述驱动件(7)为与所述液压泵相连接的电机，所述执行机构(9)与所述液压管路相连接。4.根据权利要求3所述的拉臂钩装置，其特征在于，还包括控制机构，所述电机、所述节流电磁阀和所述检测件(6)均与所述控制机构相连接，所述控制机构用于控制所述电机的转速和所述节流电磁阀的开度。5.根据权利要求1所述的拉臂钩装置，其特征在于，所述检测件(6)为设置于所述底架(1)和所述拉臂(2)之间的角度传感器。6.根据权利要求2所述的拉臂钩装置，其特征在于，所述执行机构(9)包括缸筒和设置于所述缸筒内的活塞杆。7.根据权利要求6所述的拉臂钩装置，其特征在于，所述检测件(6)为设置于所述缸筒和所述活塞杆之间的位移传感器。8.根据权利要求1所述的拉臂钩装置，其特征在于，所述拉臂(2)包括伸缩臂和与所述伸缩臂相连接的连接臂，所述拉钩(3)设置于所述连接臂上。9.一种运载车，其特征在于，包括：车架(10)；权利要求1-8任一项所述的拉臂钩装置，所述底架(1)设置于所述车架(10)上。10.根据权利要求9所述的运载车，其特征在于，还包括设置于所述车架(10)上的驾驶室(11)。
技术总结
本实用新型涉及起重运载设备技术领域，提供一种拉臂钩装置及运载车，包括底架；拉臂和设置于拉臂上的拉钩，拉臂设置于底架上；驱动装置设置于底架上，驱动装置与拉臂相连接，驱动装置用于驱动拉臂相对于底架翻转，以使得拉钩能够与厢体的对钩结构对接并勾拉厢体，以及检测件；检测件设置于底架与拉臂之间，用于检测拉臂相对于底架的翻转角度；和/或，检测件设置于驱动装置上，用于检测驱动装置的行程。本实用新型能够快速确定拉钩的开口高度和对钩结构的高度是否保持一致，使拉钩与对钩结构之间能够快速、准确地对接，提高了拉钩与对钩结构对接或脱开的工作效率。构对接或脱开的工作效率。构对接或脱开的工作效率。
技术研发人员：黄达焱 赵保丰 田伟光
受保护的技术使用者：三一环境产业有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/2/3