用于防止停放的车辆溜车的设备和方法与流程

本发明涉及一种用于防止停放的车辆、尤其是电动或混合动力车辆溜车的设备和方法，以及一种具有该设备的车辆。

背景技术：

1、车辆中常规使用的、设计为机械驻车制动器或者说手刹的锁止设备设置用于，在车辆的停放状态中持久地锁止车辆的一个或多个车轮，以防止停放的车辆溜车，该锁止设备尤其在电动-和混合动力车辆中通常由通过电子操控可激活的停车制动器或者说驻车制动器替代。

2、为了防止在通过电子操控可激活的停车制动器故障情况下车辆溜车，通常在车辆中安装两个设计为通过电子操控可激活的停车制动器的锁止设备，其中这些停车制动器中的一个用作冗余停车制动器。在此，例如可以在具有自动变速器的车辆中由通过电子操控可激活的驻车锁替代两个通过电子操控可激活的停车制动器中的一个。

技术实现思路

1、本发明的实施方案的目的在于，改进用于防止停放的车辆溜车的设备和方法。

2、该目的通过具有权利要求1所述特征的、用于防止停放的车辆溜车的设备来实现。权利要求11至19要求保护一种方法，权利要求10要求保护一种车辆。

3、根据本发明的一实施方案，一种用于防止停放的车辆、尤其是电动或混合动力车辆溜车的设备，具有：通过电子操控可激活的、用于锁止车辆的运动的锁止设备；确定设备，所述确定设备设置用于，确定车辆是否运动；以及控制设备，所述控制设备设置用于确定，锁止设备是否被激活，以及当锁止设备被激活时，促使确定设备确定车辆是否运动，以及，当确定设备确定车辆运动时，操控车辆的用于驱动车辆的电机，以便停止车辆的运动并保持车辆的停止状态。

4、在一实施方案中，由此可以在车辆中仅安装用于锁止车辆的运动的锁止设备，例如通过电子操控可激活的停车制动器或者通过电子操控可激活的驻车锁，因为在根据车辆的运动识别到的锁止设备出现故障情况下，当所述锁止设备被激活时，借助于操控用于驱动车辆的电机以便实现停止车辆的运动和保持车辆的停止状态从而确保，尽管锁止设备故障，车辆仍不会溜车。通过这种方式可以省去用于第二冗余锁止设备的成本，并且可以减少用于防止停放车辆溜车的设备的集成花费。

5、在一实施方案中，该设备还具有存储设备和输出设备，其中控制设备设置用于，将关于锁止设备发生故障的信息存储在存储设备中，并当锁止设备已被激活并且确定设备确定车辆运动时，借助于输出设备输出该信息。

6、在此，输出设备例如可以设计为显示设备，在该显示设备上输出关于锁止设备发生故障的信息，并且在必要时，向用户输出必须修理锁止设备的指示。

7、由此在一实施方案中可以确保，用户被告知锁止设备的故障并且可以采取相应的措施来修理锁止设备。

8、在一实施方案中，控制设备具有电机控制设备，并且设置用于，当锁止设备已被激活时，激活电机控制设备，其中该电机控制设备设置用于，当确定设备确定车辆运动时，操控电机，以便停止车辆的运动，并且保持车辆的停止状态。

9、由此在一实施方案中可以确保，当车辆停车时，激活电机控制设备，以便必要时停止车辆的运动，并且保持车辆的停止状态，由此可以可靠地防止停放的车辆溜车。

10、根据一实施方案，控制设备设置用于，当确定设备确定车辆没有运动时，去激活电机控制设备。

11、由此，在一实施方案中，当确定设备确定车辆没有运动时，则可以节省运行电机控制设备所需的能量。

12、根据一实施方案，控制设备设置用于，在电机控制设备去激活之后促使确定设备连续地确定，车辆是否运动，并且当确定设备确定车辆运动时，激活电机控制设备，以便操控电机，以停止车辆的运动并保持车辆的停止状态。

13、由此可以在一实施方案中防止，停放的车辆由于锁止设备的故障而溜车，这种故障在电机控制设备被去激活之后才发生。

14、根据一实施方案，确定设备设置用于，检测电机的转子的旋转位置和/或检测车辆的车轮的转速，并且当电机的转子的旋转位置改变或者车轮的转速不为零时，确定车辆运动。

15、由此在一实施方案中可以可靠地确定，车辆是否运动。

16、根据一实施方案，锁止设备是一通过电子操控可激活的、用于锁止电机的输出轴的驻车锁，或者一通过电子操控可激活的、用于锁止车辆的变速器的驻车锁，或者一通过电子操控可激活的、用于锁止车辆的至少一个车轮的驻车制动器。

17、在此，相应的锁止设备可以自动地(例如当自动变速器的变速杆置于驻车位置时)，和/或手动地借助于相应的操作设备由用户激活。

18、由此在一实施方案中，在锁止设备功能正常的情况下可以确保，通过锁止设备防止停放的车辆溜车。

19、根据一实施方案，控制设备设置用于，根据锁止设备的致动器的位置来确定，锁止设备是否已经被激活。

20、根据一实施方案，控制设备设置用于，调节电机的转矩，以便停止车辆的运动并保持车辆的停止状态。

21、在此，尤其将电机的转矩调节到一数值，在该数值时转子的(旋转)位置或者说旋转角度不改变或者说保持恒定。

22、在一实施方案中，由此可以通过设定电机的相应的转矩来防止停放的车辆溜车。

23、根据本发明的一实施方案，一种车辆，尤其是电动或混合动力车辆，具有上述用于防止停放的车辆，尤其是电动或混合动力车辆溜车的设备。

24、根据本发明的一实施方案，一种用于防止停放的车辆、尤其是电动或混合动力车辆溜车的方法包括：借助于控制设备确定，通过电子操控可激活的、用于锁止车辆的运动的锁止设备是否已被激活；当借助于控制设备确定，锁止设备已被激活时，借助于控制设备促使，确定设备确定车辆是否运动；以及当确定设备确定车辆运动时，借助于控制设备操控车辆的用于驱动车辆的电机，以便停止车辆的运动并保持车辆的停止状态。

25、在一实施方案中，由此可以在车辆中仅安装一用于锁止车辆的运动的锁止设备，例如一通过电子操控可激活的停车制动器或者一通过电子操控可激活的驻车锁，因为在所述一个锁止设备的、根据车辆的运动识别到故障情况下，当所述锁止设备被激活时，借助于操控用于驱动车辆的电机以便停止车辆的运动和保持车辆的停止状态确保了，尽管锁止设备故障，车辆仍不会溜车。通过这种方式可以省去用于第二冗余锁止设备的成本，并且可以减少用于防止停放的车辆溜车的设备的集成花费。

26、根据一实施方案，该方法还包括：借助于控制设备将关于锁止设备发生故障的信息存储在存储设备中；以及当锁止设备已被激活并且借助于确定设备确定车辆运动时，借助于控制设备促使，输出设备输出该关于锁止设备发生故障的信息。

27、在此，输出设备例如可以设计为显示设备，在该显示设备上输出关于锁止设备发生故障的信息，并且在必要时，向用户输出必须修理锁止设备的指示。

28、由此在一实施方案中可以确保，用户被告知锁止设备的故障并且可以采取相应的措施来修理锁止设备。

29、在所述方法的一实施方案中，控制设备具有电机控制设备，其中当锁止设备已被激活时，借助于控制设备激活电机控制设备，以及所述方法还包括：当借助于确定设备确定车辆运动时，借助于电机控制设备操控电机，以便停止车辆的运动，并且保持车辆的停止状态。

30、由此在一实施方案中可以确保，当车辆停车时，激活电机控制设备，以便必要时停止车辆的运动并且保持车辆的停止状态，由此可以可靠地防止停放的车辆溜车。

31、根据一实施方案，所述方法还包括：当借助于确定设备确定车辆没有运动时，借助于控制设备去激活电机控制设备。

32、由此则可以在一实施方案中，当确定设备确定车辆没有运动时，节省运行电机控制设备所需的能量。

33、根据一实施方案，所述方法还包括：在电机控制设备去激活之后，借助于控制设备促使确定设备连续地确定，车辆是否运动，并且当借助于确定设备确定车辆运动时，通过控制设备激活电机控制设备，以便操控电机，以停止车辆的运动并保持车辆的停止状态。

34、由此可以在一实施方案中防止，停放的车辆由于锁止设备的故障而溜车，这种故障在电机控制设备被去激活之后才发生。

35、根据所述方法的一实施方案，借助于确定设备确定车辆是否运动包括：检测电机的转子的旋转位置和/或检测车辆的车轮的转速，其中当电机的转子的旋转位置改变或者车轮的转速不为零时，借助于确定设备确定车辆运动。

36、由此在一实施方案中可以可靠地确定，车辆是否运动。

37、根据所述方法的一实施方案，锁止设备是通过电子操控可激活的、用于锁止电机的输出轴的驻车锁，或者通过电子操控可激活的、用于锁止车辆的变速器的驻车锁，或者通过电子操控可激活的、用于锁止车辆的至少一个车轮的驻车制动器。

38、在此，相应的锁止设备可以自动地(例如当自动变速器的变速杆置于驻车位置时)，和/或手动地借助于相应的操作设备由用户激活。

39、由此在一实施方案中，在锁止设备功能正常的情况下可以确保，通过锁止设备防止停放的车辆溜车。

40、根据所述方法的一实施方案，控制设备根据锁止设备的致动器的位置来确定，锁止设备是否已经被激活。

41、根据所述方法的一实施方案，借助于控制设备调节电机的转矩，以便停止车辆的运动并保持车辆的停止状态。

42、在此，尤其将电机的转矩调节到一数值，在该数值时转子的(旋转)位置或者说旋转角度不改变或者说保持恒定。

43、在一实施方案中，由此可以通过设定电机的相应的转矩来防止停放的车辆溜车。