1.一种用于防止停放的车辆(100)、尤其是电动或混合动力车辆溜车的设备,所述设备具有:
2.根据权利要求1所述的设备,所述设备还具有存储设备(12)和输出设备(14),其中,所述控制设备(10)设置用于,将关于锁止设备(110、111、112)发生故障的信息存储在存储设备(12)中,并当锁止设备(110、111、112)已被激活并且确定设备(15)确定车辆(100)运动时,借助于输出设备(14)输出所述信息。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述控制设备(10)具有电机控制设备(11),并且设置用于,当锁止设备(110、111、112)已被激活时,激活电机控制设备(11),该电机控制设备(11)设置用于,当确定设备(15)确定车辆(100)运动时,操控电机(102),以便停止车辆(100)的运动,并且保持车辆(100)的停止状态。
4.根据权利要求3所述的设备,其中,所述控制设备(10)设置用于,当确定设备(15)确定车辆(100)未运动时,去激活所述电机控制设备(11)。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述控制设备(10)设置用于,在所述电机控制设备(11)去激活之后促使确定设备(15)连续地确定,车辆(100)是否运动,当确定设备(15)确定车辆(100)运动时,激活电机控制设备(11),以便操控电机(102),以停止车辆(100)的运动并保持车辆(100)的停止状态。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,确定设备(15)设置用于,检测所述电机(102)的转子的旋转位置和/或检测车轮(101)的转速,以及当电机(102)的转子的旋转位置改变或者车轮(101)的转速不为零时,确定(100)车辆运动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述锁止设备(110、111、112)是能通过电子操控激活的、用于锁止电机(102)的输出轴(103)的驻车锁(111),或者是能通过电子操控激活的、用于锁止车辆(100)的变速器(105)的驻车锁(112),或者是能通过电子操控激活的、用于锁止车辆(100)的至少一个车轮(101)的驻车制动器(110)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述控制设备(10)设置用于,根据所述锁止设备(110、111、112)的致动器的位置来确定,所述锁止设备(110、111)是否已被激活。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述控制设备(10)设置用于,调节所述电机(102)的转矩,以便停止所述车辆(100)的运动并保持所述车辆(100)的停止状态。
10.一种车辆(100),尤其是电动或混合动力车辆,具有根据前述权利要求中任一项所述的设备。
11.一种用于防止停放的车辆(100)、尤其是电动或混合动力车辆溜车的方法,该方法包括:
12.根据权利要求11所述的方法,所述方法还包括:借助于控制设备(10)将关于锁止设备(110、111、112)发生故障的信息存储在存储设备(12)中;当锁止设备(110、111、112)已被激活并且借助于确定设备(15)确定车辆(100)运动时,借助于控制设备(10)促使,输出设备(14)输出该关于锁止设备(110、111、112)发生故障的信息。
13.根据权利要求11或12所述的方法,其中,所述控制设备(10)具有电机控制设备(11),当锁止设备(110、111、112)已被激活时,借助于控制设备(10)激活电机控制设备(11);所述方法还包括,当借助于确定设备(15)确定车辆(100)运动时,借助于电机控制设备(11)操控电机,以便停止车辆(100)的运动,并且保持车辆(100)的停止状态。
14.根据权利要求13所述的方法,所述方法还包括,当通过所述确定设备(15)确定所述车辆(100)未运动时,借助于所述控制设备(10)去激活所述电机控制设备(11)。
15.根据权利要求14所述的方法,所述方法还包括,在所述电机控制设备(11)去激活之后,借助于控制设备(10)促使,确定设备(15)连续地确定,车辆(100)是否运动,当借助于确定设备(15)确定车辆(100)运动时,通过控制设备(10)激活电机控制设备(11),以便操控电机(102),从而停止车辆(100)的运动并保持车辆(100)的停止状态
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法,其中,借助于确定设备(15)确定车辆(100)是否运动包括:检测电机(102)的转子的旋转位置和/或检测车辆(100)的车轮(101)的转速,当电机(102)的转子的旋转位置改变或者车轮(101)的转速不为零时,借助于确定设备(15)确定车辆(100)运动。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法,其中,所述锁止设备(110、111、112)是能通过电子操控激活的、用于锁止电机(102)的输出轴(103)的驻车锁(111),或者是能通过电子操控激活的、用于锁止车辆(100)的变速器(105)的驻车锁(112),或者是能通过电子操控激活的、用于锁止车辆(100)的至少一个车轮(101)的驻车制动器(110)。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法,其中,所述控制设备(10)根据所述锁止设备(110、111、112)的致动器的位置来确定,所述锁止设备(110、111、112)是否已被激活。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法,其中,借助于控制设备(10)调节电机(102)的转矩,以便停止车辆(100)的运动并保持车辆(100)的停止状态。