一种制动控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质与流程

本申请实施例涉及车辆，尤其涉及一种制动控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、车辆在高速行驶时碰到紧急情况会进行急刹，刹车距离比较长，例如，驾驶员在进行100kph紧急制动时，从驾驶员踩制动踏板，到车辆建立足够减速度，需要一定的时间(制动响应时间，一般在0.3～0.5s左右)，虽然制动响应时间较短，但由于初始阶段车速较高，且平均制动减速度较小，因此该过程对应的制动距离较长(3～5m)，一般占整个制动过程中总制动距离的10％左右，如何减少刹车距离是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种制动控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质。

2、本申请实施例提供的制动控制方法，包括：

3、确定车辆处于紧急刹车状态；

4、控制驱动电机将车轮向后驱动力矩调整至目标值。

5、本申请实施例提供的制动控制装置，应用于车辆，包括：

6、检测单元：用于确定所述车辆处于紧急刹车状态；

7、控制单元：用于控制驱动电机将向后驱动力矩调整至目标值。

8、本申请实施例所提供的制动控制方法，当车辆紧急刹车时，立刻将车轮的反向驱动力矩调整至目标值，增加制动响应时间内整车的减速度，缩短制动距离，保证行车安全。

1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆处于紧急刹车状态，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.一种制动控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆，所述装置包括：

8.根据权利要求7中所述的装置，其特征在于，

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7或8所述的制动控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。