车辆的制作方法

本发明涉及车辆。

背景技术：

1、在专利文献1中，公开了在与前轮和后轮分别对应地搭载驱动马达的车辆中通过控制装置计算从电池针对前轮以及后轮各自的驱动马达的电力的分配比即功率分配比的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-053782号公报

技术实现思路

1、在通过轮毂马达等来驱动前轮以及后轮的各车轮的情况下，在前轮以及后轮各自中左右的车轮的转速未必相同，但在专利文献1公开的技术中，在计算所述功率分配比时未考虑各车轮的转速。

2、本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种即使在如各车轮的转速不同的行驶状态下也能够适合地计算各车轮的功率分配比的车辆。

3、为了解决上述课题并达成目的，本发明提供一种车辆，具备：多个车轮；多个旋转电机，针对所述多个车轮的各个车轮独立地产生驱动力或者制动力；蓄电装置，在与所述多个旋转电机之间交换电力；转矩计算单元，计算所述多个车轮各自的需求转矩；以及转速检测单元，检测所述多个车轮各自的转速，其特征在于，所述车辆具备控制装置，该控制装置实施根据所述多个车轮各自的需求转矩和所述多个车轮各自的转速计算从所述蓄电装置针对所述多个旋转电机的电力的分配比即功率分配比的控制。

4、另外，在上述中，所述控制装置也可以根据使用所述功率分配比和所述蓄电装置的可输入输出的电力计算的、可从所述蓄电装置对所述多个旋转电机的各个旋转电机供给的电力，计算所述多个车轮各自的转矩指令值，控制所述多个旋转电机。

5、由此，能够适合地控制各旋转电机，能够确保车辆的最大限的行驶功能。

6、另外，在上述中，所述多个车轮也可以是左右的前轮以及左右的后轮。

7、由此，在与左右的前轮以及左右的后轮对应地设置有多个旋转电机的4轮驱动方式的车辆中，即使在左右的前轮以及左右的后轮各自的转速不同的情况下，也能够适合地计算所述功率分配比。

8、本发明所涉及的车辆起到即使在如各车轮的转速不同那样的行驶状态下也能够适合地计算各车轮的功率分配比这样的效果。

技术特征：

1.一种车辆，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

3.根据权利要求1或者2所述的车辆，其特征在于，

技术总结
本发明公开车辆。提供即使在如各车轮的转速不同那样的行驶状态下也能够适合地计算各车轮的功率分配比的车辆。一种车辆，具备：多个车轮；多个旋转电机，针对多个车轮的各个车轮独立地产生驱动力或者制动力；蓄电装置，在与多个旋转电机之间交换电力；转矩计算单元，计算多个车轮各自的需求转矩；以及转速检测单元，检测多个车轮各自的转速，所述车辆具备控制装置，该控制装置实施根据多个车轮各自的需求转矩和多个车轮各自的转速计算从蓄电装置针对多个旋转电机的电力的分配比即功率分配比的控制。

技术研发人员：西垣信秀,下出和正
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14