车辆控制方法及装置与流程

本公开涉及自动驾驶和智能座舱，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术：

1、随着车辆自动驾驶和智能座舱技术的不断发展，车辆的智能化程度不断提高，使得车辆的乘坐和操控的舒适性得到了显著提升。

2、在实际驾驶车辆时，车辆的使用者往往不是一成不变的。如何基于搭乘车辆的舱内人员进行智能感知，灵活调整车辆的控制策略，进行智能座舱的控制和自动驾驶控制等，以使得车辆的乘坐和操控舒适性得到进一步提升是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法及装置。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：

3、对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息；

4、基于所述舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定所述目标车辆的场景类型；

5、采用与所述场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制。

6、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：

7、识别模块，用于对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息；

8、第一确定模块，用于基于所述舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定所述目标车辆的场景类型；

9、控制模块，用于采用与所述场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制。

10、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

11、处理器；

12、用于存储处理器可执行指令的存储器；

13、其中，所述处理器被配置为：

14、实现第一方面所述的车辆控制方法。

15、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第四方面所提供的车辆控制方法。

16、本公开提供的车辆控制方法及装置，对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到所述舱内人员的身份信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据匹配的第三人脸图像所标记的身份标签，以及匹配的第二人脸图像所关联的身份标签，确定各所述舱内人员之间的社交关系，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述采用与所述场景类型匹配的控制策略，对所述目标车辆进行控制，包括：

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于：

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于：

13.一种车辆，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本公开涉及一种车辆控制方法及装置，涉及自动驾驶和智能座舱技术领域，对目标车辆的舱内人员进行识别，以得到舱内人员的身份信息，基于舱内人员的身份信息所指示的社交关系，确定车辆的场景类型。从而采用与该场景类型匹配的控制策略，对目标车辆进行控制。由于基于舱内人员之间的社交关系，进行了场景类型的确定，从而可以根据不同的社交关系组合，采用不同场景类型的控制策略，对目标车辆进行灵活控制，使得乘坐和操控舒适性得到进一步提升，解决了相关技术中的技术问题。

技术研发人员：刘霖
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12