1.一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，其特征在于，包括以下内容：
2.根据权利要求1所述一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，其特征在于：所述摄像头感知评价指标计算单元，根据以下公式可计算目标物坐标检测评价因子：
3.根据权利要求1所述一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，其特征在于：所述摄像头感知评价指标计算单元，根据以下公式可计算运动探测距离和色彩分析评价因子：
4.根据权利要求1所述一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，其特征在于：所述摄像头感知评价指标计算单元，根据以下公式可计算路面噪点检测评价因子：
5.根据权利要求1所述一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，其特征在于：所述摄像头感知评价指标计算单元，根据以下公式可计算摄像头感知评价指标：
6.根据权利要求1所述一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，其特征在于：所述摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元包括一级负载阻抗控制模式、二级负载阻抗控制模式、三级负载阻抗控制模式，三级负载阻抗控制模式的控制强度高于二级负载阻抗控制模式，二级负载阻抗控制模式的控制强度高于一级负载阻抗控制模式，通过设计一级负载阻抗控制因子阈值γ1、二级负载阻抗控制因子阈值γ2、三级负载阻抗控制因子阈值γ3来描述控制模式的控制强度，其中，0＜γ3＜γ2＜γ1＜1。
7.根据权利要求1所述一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，其特征在于：当摄像头感知评价指标j满足γ1≤j＜1时，所述摄像头式电磁主动悬架执行单元执行一级负载阻抗控制模式，摄像头式电磁主动悬架作动器由旋转电机与滚珠丝杠集成，摄像头式电磁主动悬架输出阻尼力表达式如下：
8.根据权利要求1所述一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，其特征在于：当摄像头感知评价指标j满足γ2≤j＜γ1时，所述摄像头式电磁主动悬架执行单元执行二级负载阻抗控制模式，摄像头式电磁主动悬架作动器由旋转电机与滚珠丝杠集成，摄像头式电磁主动悬架输出阻尼力表达式如下：
9.根据权利要求1所述一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，其特征在于：当摄像头感知评价指标j满足γ3≤j＜γ2时，所述摄像头式电磁主动悬架执行单元执行三级负载阻抗控制模式，摄像头式电磁主动悬架作动器由旋转电机与滚珠丝杠集成，摄像头式电磁主动悬架输出阻尼力表达式如下：
10.根据权利要求1所述一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，其特征在于：当摄像头感知评价指标j满足0≤j＜γ3时，所述摄像头式电磁主动悬架执行单元不执行工作。