用于配备有气动控制的电传动系上的制动混合的多回路制动系统的制作方法

背景技术：

1、被配置用于拖曳(towing)的当今重型商用车辆(“牵引车(tractor)”)通常设计有两个隔离的制动回路，从而提供对转向轴(steer axle)(或转向轴组)和后轴(rear axle)(或后轴组)的控制。受保护和隔离的供应和控制空气信号可以从两个回路被提供给被拖曳车辆(“拖车(trailer)”)。去往拖车的制动控制信号通常是来自两个隔离回路的信号中的较高者。这从牵引车和拖车两者上的所有轴和车轮端(wheel end)提供了安全、稳定的停止力。

技术实现思路

1、以下实施例总体上涉及一种用于配备有气动控制的电传动系上的制动混合的多回路制动系统。在一个实施例中，提供了一种制动控制系统，包括：被配置成接收气动流体的阀；以及与所述阀通信的处理器。所述处理器被配置成：接收由具有传动系的牵引车的踏板的移动所生成的减速信号，其中所述减速信号表示所请求的减速；确定使用再生制动来实现所请求的减速是否将超过牵引车(和/或(一个或多个)驱动轴的车轮)的传动系能力；以及响应于确定使用再生制动来实现所请求的减速将超过牵引车的传动系能力：使得以不超过牵引车的传动系能力的量来施加再生制动；以及激活所述阀以允许所述气动流体中的至少一些被发送到由牵引车拖曳的拖车的制动系统(和/或牵引车的(一个或多个)轴，如制动混合算法所计算并优先级排序的那样)，作为附加制动回路。

2、在另一实施例中，提供了一种在与被拖曳车辆耦合的拖曳车辆的控制器中执行的方法。所述方法包括：接收请求减速的信号；确定需要由拖曳车辆的电传动系施加以实现所请求的减速的再生制动的量是否超过所述传动系的最大减速能力；以及响应于确定需要施加的再生制动的量超过所述传动系的最大减速能力：使得所述电传动系以小于所述传动系的最大减速能力的量在至少一个轴上施加再生制动；以及实现被拖曳车辆的减速，作为拖曳车辆和被拖曳车辆的组合的附加减速源。

3、在又一实施例中，提供了一种用于多轴车辆的系统，包括：被配置成执行再生制动以使所述多轴车辆减速的电动马达；以及用于在电动马达与附加制动回路之间分配制动请求以通过使用所述附加制动回路来管理由电动马达在执行再生制动时引起的车轮打滑的装置。

4、其他实施例是可能的，并且实施例中的每一个可以单独使用或者组合在一起使用。

技术特征：

1.一种制动控制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中所述阀包括激活所述附加制动回路的电磁控制阀。

3.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中所述阀包括激活所述附加制动回路的单通道电动-气动阀。

4.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中所述处理器进一步被配置成：

5.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中所述处理器进一步被配置成：

6.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中所述处理器进一步被配置成：

7.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中所述减速信号包括气动信号。

8.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中所述减速信号包括电信号。

9.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中拖车的制动系统包括气动制动系统。

10.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中拖车的制动系统包括电动-气动制动系统。

11.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中拖车的制动系统包括再生制动系统。

12.根据权利要求11所述的制动控制系统，其中拖车的再生制动系统被配置成提供加速。

13.一种方法，包括：

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括响应于确定再生制动和被拖曳车辆的减速不足以实现所请求的减速，按次序执行以下各项中的至少一个，直到所请求的减速被实现：向拖曳车辆的一个或多个非驱动轴施加摩擦制动，向所述电传动系施加耐久制动，或者向一个或多个驱动轴施加摩擦制动。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述减速信号包括气动信号。

16.根据权利要求13所述的方法，其中所述减速信号包括电子信号。

17.一种用于多轴车辆的系统，包括：

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述用于分配的装置包括与所述附加制动回路通信的电磁控制阀。

19.根据权利要求17所述的系统，其中所述用于分配的装置包括与所述附加制动回路通信的单通道电动-气动阀。

20.根据权利要求17所述的系统，其中所述附加制动回路处于连接到所述多轴车辆的拖车上。

技术总结
一种制动控制器确定实现所请求的减速所需要的再生制动的量是否将超过牵引车的传动系能力。如果是，则制动控制器将所请求的减速中的一些重新分配给拖车的制动系统。这样，可以通过牵引车的再生制动和拖车的制动系统的组合来实现所请求的减速。如果需要，还可以使用牵引车的(一个或多个)其他制动机构。

技术研发人员：W·普劳,R·J·萨尔瓦托拉,J·博利厄,J·V·里普利
受保护的技术使用者：奔迪士商业运输系统公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15