用于制动铁路车辆的方法、制动系统、铁路车辆和列车与流程

本发明涉及一种用于制动铁路车辆的方法、一种铁路车辆的制动系统、一种包括制动系统的铁路车辆以及一种包括铁路车辆的列车。

背景技术：

1、当在附着力降低的轨道区段上启动铁路车辆的制动时，在能够检测到附着力降低之前会发生延迟。造成这种延迟的原因是，当确定车轮和轨道之间的附着力时，只有很小的可能增加制动力来避免发生急动。特别地，存在动作的规范边界，使得制动上升时间或斜坡或急动被限制，其中该限制取决于车辆水平、例如舒适度水平。

2、由于这种延迟，在轨道车辆减速期间，在车轮滑动发生之前，无法检测到轨道区段上的附着力降低，使得在制动期间检测到之后，只能作为对车轮滑动的反作用采取抵抗制动性能降低的措施，因此，对于增强制动过程来说为时已晚。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是解决上述问题，并提供一种方法、一种制动系统、一种铁路车辆和一种列车，其能够早期采取抵抗制动性能降低的措施。

2、该目的通过一种用于制动轨道车辆或列车的方法来实现，其中在制动过程开始时检测车辆车轮和轨道之间的附着力。

3、该过程可以在制动过程开始时的短时间内获得用于检测受制动的轮组的附着力值的制动力，而不会超过法律规定的制动力累积时间。

4、该目的通过一种根据权利要求1所述的方法、一种根据权利要求10所述的制动系统和一种根据权利要求14所述的铁路车辆以及一种根据权利要求15所述的列车来实现。有利的进一步扩展包括在从属权利要求中。

5、根据本发明的一个方面，一种用于制动铁路车辆的方法包括以下步骤：第一，通过用增加的制动力制动预选车轮或轮组，检测这些预选车轮或轮组的附着力水平，直到在不超过总制动力的预定累积时间的情况下检测到附着力，所述预选车轮或轮组的数量为铁路车辆或车厢或列车组的至少一个、但少于所有的车轮或轮组，以及第二，用通过考虑检测到的附着力水平确定的制动力来制动所有其他的车轮或轮组。

6、在这个过程中，车轮或轮组处的制动力强度会提早调整，从而保持用于整个总成的制动力的法律规定的累积时间，但避免了急动的发生。预限定的累积时间特别是法律规定的建立时间。

7、根据该方法的有利实施方式，制动系统包括至少两个制动装置和制动控制器，所述至少两个制动装置被配置为分别制动铁路车辆的车轮或轮组中的一个车轮或轮组，所述制动控制器被配置为控制所述至少两个制动装置，其中检测预选车轮或轮组的附着力水平的步骤是通过由制动控制器在第一时间点用相应的制动装置制动预选车轮或轮组来启动第一制动过程、以及通过由制动控制器在第一制动过程期间检测被制动的车轮或轮组与轨道之间的当前附着力水平来执行的；并且制动另外的车轮或轮组的步骤是通过由制动控制器用相应的制动装置制动另外的轮或轮组来启动第二制动过程来执行的。

8、第一制动过程应被视为一种测试制动过程，用于提早检测附着力水平，使得其他的车轮或轮组能够通过优化的制动力来制动。

9、换言之，由于第一制动过程，通过制动少于所有的车轮或轮组，用于检测附着力水平的制动力的增加可以比在所有的车轮或轮组被制动的情况下更快地确定。原因是，例如当只制动一个车轮或轮组时，与制动所有的车轮或轮组相比，整个铁路车辆的减速仅很轻微，并且很容易不超过法律规定的总制动力的累积时间，而被初始制动的数量减少的车轮或轮组的制动力的增加可以快速地确定，使得可以在制动过程的早期阶段检测被初始制动的轮组的车轮与轨道区段之间的当前附着力。随后，当至少一个另外的、特别是所有剩余的车轮或轮组被制动时，在铁路车辆的制动期间可以考虑早期检测到的当前附着力水平，以便提供改进的制动性能。

10、根据该方法的有利实施方式，在第一制动过程中制动一个车轮或轮组、特别是作为在行驶方向上的第一个的车轮或轮组、更特别是作为在行驶方向上的第一个的铁路车辆的多个轮组。

11、在该方法的另一有利实施方式中，在第一时间点之后的预定时段之后启动第二制动过程。

12、根据该方法的另一有利实施方式，制动控制器包括车轮滑动保护系统，并且当前附着力水平由车轮滑动保护体系检测。

13、在该方法的另一有利实施方式中，制动控制器包括附着力管理系统，并且根据检测到的当前附着力水平来激活附着力管理系统。

14、由于该方法的另一有利限制，附着力管理系统激活砂磨系统。

15、根据该方法的另一有利实施方式，在第一制动过程中由制动装置施加的制动力的增加独立于在第二制动过程中由制动装置施加的制动力的增加来确定，特别是其被确定为更快。

16、根据本发明的另一方面，一种铁路车辆的制动系统包括至少两个制动装置和制动控制器，所述至少两个制动装置被配置为分别制动铁路车辆的车轮或轮组，所述制动控制器被配置为控制所述至少两个制动装置，并且被配置为：第一，在第一时间点通过用相应的制动装置制动至少一个、但少于所有的车轮或轮组启动第一制动过程；在所述第一制动过程期间检测被制动的车轮或轮组与轨道之间的当前附着力水平；考虑检测到的附着力水平通过用相应的制动装置制动另外的车轮或轮组来启动第二制动过程。

17、在该制动系统的有利实施方式中，制动控制器包括车轮滑动保护系统，该车轮滑动保护系统被配置为检测当前附着力水平。

18、在该制动系统的另一有利实施方式中，制动系统包括附着力管理系统，该附着力管理系统被配置为管理车轮滑动保护策略。

19、由于该制动系统的另一有利实施方式，制动系统包括电动的制动装置和/或机电致动的制动装置。

20、根据本发明的另一方面，一种铁路车辆包括至少两个轮组和根据本发明的制动系统。

21、根据本发明的又一方面，一种列车包括至少两个根据本发明的铁路车辆。

22、根据一个实施例，起初仅制动列车的最前面的车辆的轮组。然后使用该反应来推断当前附着力值。在这些轮组的总制动力已建立之后，剩余的轮组也进行制动。在此过程中，及时调整轮组处的制动力强度，从而保持用于总附着力的法律规定的制动力累积率。

技术特征：

1.一种用于制动铁路车辆(2，2')的方法，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述铁路车辆(2，2')的制动系统(4)包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

4.根据权利要求2所述的方法，其中，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，

7.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其中，

10.一种铁路车辆(2，2')的制动系统(4)，包括：

11.根据权利要求10所述的制动系统(4)，其中，

12.根据权利要求10或11所述的制动系统(4)，其中，

13.根据权利要求10至12中任一项所述的制动系统(4)，其中，

14.一种铁路车辆(2)，包括至少两个轮组(3)和根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(4)。

15.一种列车(1)，包括至少两个根据权利要求14所述的铁路车辆(2)。

技术总结
本发明涉及一种用于制动铁路车辆(2，2')的方法，该方法包括以下步骤：第一，通过用增加的制动力制动铁路车辆(2，2')或由多个铁路车辆(2，2')组成的列车的预选车轮或轮组(3)，检测这些预选车轮或轮组(3)的附着力水平，直到在不超过总制动力的预定累积时间的情况下检测到所述附着力水平，所述预选车轮或轮组的数量为至少一个、但少于所有的车轮或轮组(3)，以及第二，用通过考虑检测到的所述附着力水平确定的制动力来制动另外的车轮或轮组(3)、特别是所有其他的车轮或轮组(3)。

技术研发人员：M·克莱默,F·斯泽克里
受保护的技术使用者：克诺尔轨道车辆系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16