本发明涉及一种电驱动桥,尤其涉及一种基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥。
背景技术:
1、现有的纯电动车辆通常使用单电机单级减速驱动系统或双电机单级减速驱动系统,这种单级电驱动系统由于是单档减速箱,齿轮速比固定,如果需要提高动力性,则需要增加速比;如果需要提高最高车速,则需要减小速比。难以做到兼顾动力性能和速度性能。也有部分动力系统采用两档同步器变速箱,虽然兼顾了动力性能和速度性能,但是由于同步器结构存在,会导致换档动力中断和冲击的问题,导致平顺性能较差,影响车辆的驾驶性。
2、因此,有必要提供一种基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥需兼顾动力性能、速度性能和换档的平顺性能。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,解决现有的纯电动驱动桥难以兼顾动力性能、速度性能和换档时的平顺性能的问题。
2、本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,包括输入轴、中间轴、半轴、主驱动电机、辅助驱动电机和差速器,所述主驱动电机和所述辅助驱动电机均与所述输入轴连接,所述输入轴上依次设置有一档主动齿轮、换档离合器和二档主动齿轮,所述换档离合器连接所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮;所述中间轴上设置有与所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮一一对应啮合的一档从动齿轮和二档从动齿轮;所述中间轴上还设置有主减主动齿轮,所述主减主动齿轮与主减从动齿轮啮合,所述差速器与所述主减从动齿轮通过差速器壳体连接,所述差速器的两端分别通过半轴与车轮连接。
3、进一步地,所述一档主动齿轮与所述二档主动齿轮均空套于所述输入轴上,所述换档离合器的摩擦片联接于所述输入轴上,所述一档主动齿轮与所述换档离合器的一档侧连接,所述二档主动齿轮与所述换档离合器的二档侧连接;所述摩擦片与一档侧结合时,所述一档主动齿轮与所述输入轴同步转动;所述摩擦片与二档侧结合时,所述二档主动齿轮与所述输入轴同步转动。
4、进一步地,所述主驱动电机与所述输入轴的一端通过花键连接;所述辅助驱动电机与所述输入轴的另一端通过单项离合器连接。
5、进一步地,所述输入轴与所述中间轴以及所述半轴平行设置。
6、进一步地,所述一档从动齿轮、所述二档从动齿轮和所述主减主动齿轮固定于所述中间轴上。
7、进一步地,包括驱动模式,所述驱动模式包括主电机驱动模式、辅助电机驱动模式和双电机驱动模式。
8、进一步地,所述主电机驱动模式包括主电机一档驱动模式和主电机二档驱动模式;所述主驱动电机处于驱动状态且所述辅助驱动电机处于空转状态,所述换档离合器的所述摩擦片与一档侧结合时,处于所述主电机一档驱动模式,所述换档离合器的所述摩擦片与二档侧结合时,处于所述主电机二档驱动模式。
9、进一步地,所述辅助电机驱动模式包括辅助电机一档驱动模式和辅助电机二档驱动模式;所述辅助驱动电机处于驱动状态且所述主驱动电机处于空转状态,所述换档离合器的所述摩擦片与一档侧结合时,处于所述辅助电机一档驱动模式,所述换档离合器的所述摩擦片与二档侧结合时,处于所述辅助电机二档驱动模式。
10、进一步地,所述双电机驱动模式包括双电机一档驱动模式和双电机二档驱动模式;所述辅助驱动电机处于驱动状态且所述主驱动电机处于驱动状态,所述换档离合器的所述摩擦片与一档侧结合时,处于所述双电机一档驱动模式,所述换档离合器的所述摩擦片与二档侧结合时,处于所述辅助电机二档驱动模式。
11、进一步地,还包括制动能量回收模式,所述制动能量回收模式包括主驱动电机一档制动能量回收模式和主驱动电机二档制动能量回收模式;所述单项离合器脱开且所述辅助驱动电机处于空置状态,所述换档离合器的所述摩擦片与一档侧结合时,处于所述主驱动电机一档制动能量回收模式,所述换档离合器的所述摩擦片与二档侧结合时,处于所述主驱动电机二档制动能量回收模式。
12、本发明对比现有技术有如下的有益效果:本发明提供的基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,设置与输入轴连接的主驱动电机和辅助驱动电机,通过换档离合器摩擦片的结合与分离,来控制主驱动电机和/或辅助驱动电机一档或者二档动力的传递,动力传递到中间轴,再由中间轴传递到差速器和半轴,从而驱动车辆行驶;采用两档变速来优化车辆动力性能、速度性能和经济性;引入换档离合器来实现无动力中断换档,提高换档时的整体平顺性能;特别是通过单向离合器连接辅助驱动电机,确保能量回收时辅助电机与输入轴分离,无拖拽导致的能量损耗;通过两个电机和两个档位的巧妙组合,实现不同的工作模式下扭矩与转速的输出或回收,从而满足车辆不同工况的需求。
1.一种基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,其特征在于,包括输入轴、中间轴、半轴、主驱动电机、辅助驱动电机和差速器,所述主驱动电机和所述辅助驱动电机均与所述输入轴连接,所述输入轴上依次设置有一档主动齿轮、换档离合器和二档主动齿轮,所述换档离合器连接所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮;所述中间轴上设置有与所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮一一对应啮合的一档从动齿轮和二档从动齿轮;所述中间轴上还设置有主减主动齿轮,所述主减主动齿轮与主减从动齿轮啮合,所述差速器与所述主减从动齿轮通过差速器壳体连接,所述差速器的两端分别通过半轴与车轮连接。
2.如权利要求1所述的基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,其特征在于,所述一档主动齿轮与所述二档主动齿轮均空套于所述输入轴上,所述换档离合器的摩擦片联接于所述输入轴上,所述一档主动齿轮与所述换档离合器的一档侧连接,所述二档主动齿轮与所述换档离合器的二档侧连接;所述摩擦片与一档侧结合时,所述一档主动齿轮与所述输入轴同步转动;所述摩擦片与二档侧结合时,所述二档主动齿轮与所述输入轴同步转动。
3.如权利要求1所述的基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,其特征在于,所述主驱动电机与所述输入轴的一端通过花键连接;所述辅助驱动电机与所述输入轴的另一端通过单项离合器连接。
4.如权利要求1所述的基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,其特征在于,所述输入轴与所述中间轴以及所述半轴平行设置。
5.如权利要求1所述的基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,其特征在于,所述一档从动齿轮、所述二档从动齿轮和所述主减主动齿轮固定于所述中间轴上。
6.如权利要求2所述的基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,其特征在于,包括驱动模式,所述驱动模式包括主电机驱动模式、辅助电机驱动模式和双电机驱动模式。
7.如权利要求6所述的基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,其特征在于,所述主电机驱动模式包括主电机一档驱动模式和主电机二档驱动模式;所述主驱动电机处于驱动状态且所述辅助驱动电机处于空转状态,所述换档离合器的所述摩擦片与一档侧结合时,处于所述主电机一档驱动模式,所述换档离合器的所述摩擦片与二档侧结合时,处于所述主电机二档驱动模式。
8.如权利要求6所述的基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,其特征在于,所述辅助电机驱动模式包括辅助电机一档驱动模式和辅助电机二档驱动模式;所述辅助驱动电机处于驱动状态且所述主驱动电机处于空转状态,所述换档离合器的所述摩擦片与一档侧结合时,处于所述辅助电机一档驱动模式,所述换档离合器的所述摩擦片与二档侧结合时,处于所述辅助电机二档驱动模式。
9.如权利要求6所述的基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,其特征在于,所述双电机驱动模式包括双电机一档驱动模式和双电机二档驱动模式;所述辅助驱动电机处于驱动状态且所述主驱动电机处于驱动状态,所述换档离合器的所述摩擦片与一档侧结合时,处于所述双电机一档驱动模式,所述换档离合器的所述摩擦片与二档侧结合时,处于所述辅助电机二档驱动模式。
10.如权利要求3所述的基于离合器控制的平行轴式双电机两档电驱动桥,其特征在于,还包括制动能量回收模式,所述制动能量回收模式包括主驱动电机一档制动能量回收模式和主驱动电机二档制动能量回收模式;所述单项离合器脱开且所述辅助驱动电机处于空置状态,所述换档离合器的所述摩擦片与一档侧结合时,处于所述主驱动电机一档制动能量回收模式,所述换档离合器的所述摩擦片与二档侧结合时,处于所述主驱动电机二档制动能量回收模式。