追随行驶支援装置以及追随行驶支援方法与流程

本发明涉及追随行驶支援装置以及追随行驶支援方法。

背景技术：

1、在专利文献1中，记载了在本车辆的前方存在先行车的情况下，进行以相对先行车保持设定车间距离的方式追随行驶的追随行驶控制。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2004-034917号公报

技术实现思路

1、在追随行驶中，通过先行车的挡风效果，对在先行车的后方行驶的车辆作用的空气阻力降低，后方车辆中的燃料消耗量或者电力消耗量降低。然而，作为追随对象的先行车无法享受上述效果。另外，存在先行车的驾驶员对被其他车辆追随感到不快的可能性。

2、因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于，防止进行将不希望成为其他车辆的追随对象的车辆作为追随对象的追随行驶。

3、本公开的要旨如以下所述。

4、(1)一种追随行驶支援装置，具备：通信部，能够与多个车辆通信；存储部，存储有允许成为其他车辆的追随对象的追随允许车辆的列表；信息接收部，经由所述通信部，从执行追随行驶的追随执行车辆接收预定信息；先行车选择部，根据所述预定信息，从所述追随允许车辆中选择作为所述追随执行车辆的追随对象适合的先行车；以及信息发送部，经由所述通信部，将与所述先行车有关的信息发送给所述追随执行车辆。

5、(2)在上述(1)记载的追随行驶支援装置中，所述信息接收部作为所述预定信息接收通过所述追随执行车辆获取的周边图像，所述先行车选择部进行该周边图像的图像识别，将包含于该周边图像的所述追随允许车辆选择为所述先行车。

6、(3)在上述(1)记载的追随行驶支援装置中，所述信息接收部作为所述预定信息接收所述追随执行车辆的位置信息。

7、(4)在上述(1)记载的追随行驶支援装置中，所述信息接收部作为所述预定信息接收通过所述追随执行车辆经由车车间通信获取的周边车辆信息。

8、(5)在上述(1)至(4)中的任意1个记载的追随行驶支援装置中，所述先行车选择部根据所述预定信息和所述追随允许车辆的行驶计划，从该追随允许车辆中选择所述先行车。

9、(6)在上述(5)记载的追随行驶支援装置中，所述追随允许车辆的行驶计划是在该追随允许车辆中预先设定的行驶路线。

10、(7)在上述(5)记载的追随行驶支援装置中，所述先行车选择部根据所述追随允许车辆的行驶历史推测该追随允许车辆的行驶计划。

11、(8)在上述(1)至(7)中的任意1个记载的追随行驶支援装置中，与所述先行车有关的信息包括该先行车的车牌的信息。

12、(9)在上述(1)至(8)中的任意1个记载的追随行驶支援装置中，所述信息发送部经由所述通信部向所述先行车通知被选择为追随对象。

13、(10)一种由计算机执行的追随行驶支援方法，包括：存储允许成为其他车辆的追随对象的追随允许车辆的列表；从执行追随行驶的追随执行车辆接收预定信息；根据所述预定信息，从所述追随允许车辆中选择作为所述追随执行车辆的追随对象适合的先行车；以及将与所述先行车有关的信息发送给所述追随执行车辆。

14、根据本发明，能够防止进行将不希望成为其他车辆的追随对象的车辆作为追随对象的追随行驶。

技术特征：

1.一种追随行驶支援装置，具备：

2.根据权利要求1所述的追随行驶支援装置，其中，

3.根据权利要求1所述的追随行驶支援装置，其中，

4.根据权利要求1所述的追随行驶支援装置，其中，

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的追随行驶支援装置，其中，

6.根据权利要求5所述的追随行驶支援装置，其中，

7.根据权利要求5所述的追随行驶支援装置，其中，

8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的追随行驶支援装置，其中，

9.根据权利要求1至4中的任意一项所述的追随行驶支援装置，其中，

10.一种由计算机执行的追随行驶支援方法，包括：

技术总结
本发明公开追随行驶支援装置以及追随行驶支援方法。防止进行将不希望成为其他车辆的追随对象的车辆作为追随对象的追随行驶。追随行驶支援装置具备：通信部，能够与多个车辆(2)通信；存储部，存储有允许成为其他车辆的追随对象的追随允许车辆的列表；信息接收部(15)，经由通信部，从执行追随行驶的追随执行车辆接收预定信息；先行车选择部(16)，根据预定信息，从追随允许车辆中选择作为追随执行车辆的追随对象适合的先行车；以及信息发送部(17)，经由通信部，将与先行车有关的信息发送给追随执行车辆。

技术研发人员：白井隼人,锦织贵志,栗桥翠,松永高广
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16