1.一种扭矩估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩估算方法，其特征在于，所述基于电机转速确定扭矩估算模型的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的扭矩估算方法，其特征在于，在所述获取电机转速，并基于电机转速确定扭矩估算模型的步骤之前包括：
4.根据权利要求1所述的扭矩估算方法，其特征在于，在所述读取扭矩估算模型对应的目标数据段，得到预设组数的扭矩估算数据的步骤之前包括：
5.根据权利要求1所述的扭矩估算方法，其特征在于：所述扭矩估算模型对应的目标数据段的长度大小至少为预设组数的双倍。
6.根据权利要求1所述的扭矩估算方法，其特征在于，所述读取扭矩估算模型对应的目标数据段，得到预设组数的扭矩估算数据的步骤包括：
7.根据权利要求4所述的扭矩估算方法，其特征在于，当扭矩估算模型为电流模型时，所述基于扭矩估算模型对预设组数的扭矩估算数据进行计算，得到预设个数的估算扭矩的步骤包括：
8.根据权利要求4所述的扭矩估算方法，其特征在于，当扭矩估算模型为功率模型时，所述基于扭矩估算模型对预设组数的扭矩估算数据进行计算，得到预设个数的估算扭矩的步骤包括：
9.一种扭矩估算装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的扭矩估算程序，所述处理器执行所述扭矩估算程序时实现如权利要求1至8任一项所述的扭矩估算方法的步骤。