环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆。

背景技术：

1、随着汽车行业工业科技的发展，车辆越来越多的参与到了人们的日常生活和工作中。面对各种各样的场景，车辆的功能开发逐渐朝着智能化服务的趋势发展，电子外后视镜系统就是车辆智能化服务的方向之一。电子外后视镜系统能够通过搭载的摄像头采集车后环境信息，并显示于连接的电子显示屏幕中，但当电子外后视镜系统出现故障，驾驶员则无法清楚获知车后环境信息，因此需要一种环境信息探测方法，准确探测车后环境信息，从而辅助用户进行控车和驻车。

技术实现思路

1、本申请提供一种环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆，可以解决相关技术中电子后视镜故障后车况环境信息无法获知、造成行车安全隐患的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种环境信息探测方法，该方法包括：

3、响应于电子外后视镜系统故障信号，确定所述电子外后视镜系统故障信号对应的故障位置以及确定所述故障位置对应的后角探测设备与可显示屏幕；

4、基于所述后角探测设备采集到的第一后角环境信息控制所述后角探测设备处于预设探测模式；

5、接收所述后角探测设备处于预设探测模式时采集到的第二后角环境信息，以及在所述可显示屏幕中显示所述第二后角环境信息对应的显示内容。

6、第二方面，本申请实施例提供一种环境信息探测装置，该装置包括：

7、后视故障确定模块，用于响应于电子外后视镜系统故障信号，确定所述电子外后视镜系统故障信号对应的故障位置以及确定所述故障位置对应的后角探测设备与可显示屏幕；

8、探测设备激活模块，用于基于所述后角探测设备采集到的第一后角环境信息控制所述后角探测设备处于预设探测模式；

9、环境信息接收模块，用于接收所述后角探测设备处于预设探测模式时采集到的第二后角环境信息，以及在所述可显示屏幕中显示所述第二后角环境信息对应的显示内容。

10、第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。

11、第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。

12、本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

13、本申请提供一种环境信息探测方法，响应于电子外后视镜系统故障信号，确定电子外后视镜系统故障信号对应的故障位置以及确定故障位置对应的后角探测设备与可显示屏幕；基于后角探测设备采集到的第一后角环境信息控制后角探测设备处于预设探测模式；接收后角探测设备处于预设探测模式时采集到的第二后角环境信息，以及在可显示屏幕中显示第二后角环境信息对应的显示内容。由于车身安装的后角探测设备能够探测到车后环境中的物体以及物体距离，那么在出现电子外后视镜系统故障信号时，可以使用故障位置对应的后角探测设备，来探测故障位置对应的车后方的环境信息，并且后角探测设备可以基于环境信息自适应的调整自己处于预设探测模式，从而灵活、准确的采集得到第二后角环境信息，进一步将探测得到的环境信息对应的显示内容显示在可用的显示屏幕中，这样能够在后视故障场景下，向用户展示准确的车后角环境情况，有效辅助用户进行安全控车，提升车辆后视系统的可靠性和安全性，保证用户行车安全。

技术特征：

1.一种环境信息探测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述后角探测设备采集到的第一后角环境信息控制所述后角探测设备处于预设探测模式，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述后角探测设备为毫米波探测设备，所述控制所述后角探测设备处于远距离探测模式，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述故障位置对应的后角探测设备与可显示屏幕，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述可显示屏幕中显示所述第二后角环境信息对应的显示内容，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电子外后视镜系统故障信号对应的故障位置以及确定所述故障位置对应的后角探测设备与可显示屏幕之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子外后视镜系统故障信号的故障源包括电子外后视摄像头故障、电子外后视显示屏故障中的至少一种。

8.一种环境信息探测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆能够执行如权利要求1～7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆，响应于电子外后视镜系统故障信号，确定对应的故障位置以及确定对应的后角探测设备与可显示屏幕；基于后角探测设备采集到的第一后角环境信息控制后角探测设备处于预设探测模式；接收后角探测设备处于预设探测模式时采集到的第二后角环境信息，在可显示屏幕中显示对应的显示内容。由于在出现电子外后视镜系统故障信号时，可以使用故障位置对应的后角探测设备，来探测故障位置对应的车后方的环境信息，进一步将探测得到的环境信息对应的显示内容显示在可用的显示屏幕中，这样能够在后视故障场景下，有效辅助用户进行安全控车，提升车辆后视系统的可靠性和安全性，保证用户行车安全。

技术研发人员：王旭
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15