踏板模拟器的制作方法

本发明涉及制动系统，尤其涉及踏板模拟器。

背景技术：

1、随着汽车底盘电气化程度的不断加深，对汽车底盘制动的智能化控制需求越来越高。现阶段底盘制动端的踏板模拟器不管是传统的真空助力器产品，还是目前正在推广的电子制动助力器以及集成式的电子液压制动器，其模拟形式大都是液压形式，通过制动液介质来传递相关的踏板制动力。

2、随着智能化的发展，以及电子制动卡钳emb的推广，整车制动系统的制动液介质正在逐步取消掉，所以就需要不带制动液介质的干式模拟器来实现踏板感。

3、目前市面上的干式模拟器系统大多还是开发为主，未进入批量生产阶段，且因为制动液的取消，无法模拟出传统意义上踏板快踩时的阻滞感，进而造成踏板感性能不理想。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供踏板模拟器，以解决相关技术中的踏板模拟器取消了制动液，进而无法模拟出传统意义上踏板快踩时的阻滞感，进而造成踏板感性能不理想的问题。

2、本发明提供踏板模拟器，该踏板模拟器包括：

3、外壳，设置有模拟腔和连通所述模拟腔的滑孔，所述滑孔的轴线与所述模拟腔的轴线共线；

4、活塞组件，包括执行杆、活塞组和第一弹性件，所述活塞组沿所述模拟腔的轴线滑动设置于所述模拟腔且将所述模拟腔分隔成第一腔体和第二腔体，所述执行杆从所述滑孔伸入所述第一腔体且能够驱动所述活塞组在所述模拟腔内滑动，所述第一弹性件设置于所述第二腔体，所述第一弹性件一端与所述活塞组抵接，另一端与所述外壳固接，所述活塞组设置有节流道，所述节流道的两端分别与所述第一腔体和所述第二腔体连通。

5、作为踏板模拟器的优选技术方案，所述活塞组包括执行活塞、过渡活塞和第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述执行活塞和所述过渡活塞之间，且所述第二弹性件的两端分别与所述执行活塞和所述过渡活塞抵接，所述执行杆用于驱动所述执行活塞滑动，所述过渡活塞与所述第一弹性件抵接；

6、所述节流道包括第一节流道和第二节流道，所述第一节流道的一端与所述第一腔体连通，所述第一节流道的另一端与所述执行活塞和所述过渡活塞之间的空隙连通，所述第二节流道的一端与所述第二腔体连通，所述第二节流道的另一端与所述执行活塞和所述过渡活塞之间的空隙连通。

7、作为踏板模拟器的优选技术方案，所述活塞组还包括阻尼橡胶圈，所述阻尼橡胶圈套设于所述执行活塞和所述过渡活塞上且与所述模拟腔的内壁抵紧，沿所述模拟腔的轴线方向，所述执行活塞和所述过渡活塞相互靠近，以使所述阻尼橡胶圈发生弹性形变。

8、作为踏板模拟器的优选技术方案，所述执行活塞与所述执行杆相对的位置凹设有导向盲孔，所述执行杆插设于所述导向盲孔；

9、所述活塞组件还包括第三弹性件，所述执行杆设置有卡凸，所述第三弹性件套设于所述执行杆，所述第三弹性件的一端与所述执行活塞抵接，另一端与所述卡凸抵接。

10、作为踏板模拟器的优选技术方案，所述活塞组还包括第一缓冲块，所述第一缓冲块设置于所述导向盲孔的底端。

11、作为踏板模拟器的优选技术方案，所述活塞组件还包括第二缓冲块，所述第二缓冲块设置于所述卡凸远离所述第三弹性件的一侧；

12、和/或，所述第二缓冲块设置于所述模拟腔的内壁，所述第二缓冲块沿所述第二缓冲块的轴向与所述卡凸远离所述第三弹性件的一侧相对。

13、作为踏板模拟器的优选技术方案，还包括密封组件，所述密封组件包括第一密封圈，所述第一密封圈套设于所述执行杆且与所述滑孔的内壁固接。

14、作为踏板模拟器的优选技术方案，所述密封组件还包括第二密封圈，所述第二密封圈套设于所述执行活塞且与所述模拟腔的内壁抵紧，所述第二密封圈与所述执行活塞固接；

15、和/或，所述密封组件还包括第三密封圈，所述第三密封圈套设于所述过渡活塞且与所述模拟腔的内壁抵紧，所述第三密封圈与所述过渡活塞固接。

16、作为踏板模拟器的优选技术方案，所述外壳沿所述模拟腔的轴向包括壳体和底座，所述壳体和所述底座螺接。

17、作为踏板模拟器的优选技术方案，所述外壳还包括第四密封圈，所述第四密封圈套设于所述壳体且与所述底座抵紧。

18、本发明的有益效果为：

19、本发明提供踏板模拟器，该踏板模拟器包括外壳和活塞组件，外壳设置有模拟腔和连通模拟腔的滑孔，滑孔的轴线与模拟腔的轴线共线；活塞组件包括执行杆、活塞组和第一弹性件，活塞组沿模拟腔的轴线滑动设置于模拟腔且将模拟腔分隔成第一腔体和第二腔体，执行杆从滑孔伸入第一腔体且能够驱动活塞组在模拟腔内滑动，第一弹性件设置于第二腔体，第一弹性件一端与活塞组抵接，另一端与外壳固接，活塞组设置有节流道，节流道的两端分别与第一腔体和第二腔体连通。该踏板模拟器工作时，在快速踩踏板时，执行杆以较大速度伸入第一腔体内，此时执行杆驱动活塞组向远离滑孔的方向移动，此时第一腔体会产生真空度，第二腔体会产生气压值，第二腔体的气压通过节流道流向第一腔体。因执行杆移动速度较快，第二腔体的气压无法立即释放到第一腔体内，模拟腔内部会产生阻滞的气压值，阻碍活塞组向远离滑孔的方向移动，从而在执行杆上会有额外的气压阻力值产生。与执行杆匀速或慢速移动相比，同样位移，驱动执行杆快速移动时，执行杆受到的反作用力更大。进而模拟出传统意义上踏板快踩时的阻滞感，进而提升驾驶者的踏板感受。

技术特征：

1.踏板模拟器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述活塞组包括执行活塞(231)、过渡活塞(232)和第二弹性件(233)，所述第二弹性件(233)设置于所述执行活塞(231)和所述过渡活塞(232)之间，且所述第二弹性件(233)的两端分别与所述执行活塞(231)和所述过渡活塞(232)抵接，所述执行杆(21)用于驱动所述执行活塞(231)滑动，所述过渡活塞(232)与所述第一弹性件(22)抵接；

3.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于，所述活塞组还包括阻尼橡胶圈(234)，所述阻尼橡胶圈(234)套设于所述执行活塞(231)和所述过渡活塞(232)上且与所述模拟腔的内壁抵紧，沿所述模拟腔的轴线方向，所述执行活塞(231)和所述过渡活塞(232)相互靠近，以使所述阻尼橡胶圈(234)发生弹性形变。

4.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于，所述执行活塞(231)与所述执行杆(21)相对的位置凹设有导向盲孔(2312)，所述执行杆(21)插设于所述导向盲孔(2312)；

5.根据权利要求4所述的踏板模拟器，其特征在于，所述活塞组还包括第一缓冲块(235)，所述第一缓冲块(235)设置于所述导向盲孔(2312)的底端。

6.根据权利要求5所述的踏板模拟器，其特征在于，所述活塞组件(2)还包括第二缓冲块(25)，所述第二缓冲块(25)设置于所述卡凸(211)远离所述第三弹性件(24)的一侧；

7.根据权利要求2-6任一项所述的踏板模拟器，其特征在于，还包括密封组件，所述密封组件包括第一密封圈(31)，所述第一密封圈(31)套设于所述执行杆(21)且与所述滑孔的内壁固接。

8.根据权利要求7所述的踏板模拟器，其特征在于，所述密封组件还包括第二密封圈(32)，所述第二密封圈(32)套设于所述执行活塞(231)且与所述模拟腔的内壁抵紧，所述第二密封圈(32)与所述执行活塞(231)固接；

9.根据权利要求1-6任一项所述的踏板模拟器，其特征在于，所述外壳(1)沿所述模拟腔的轴向包括壳体(13)和底座(14)，所述壳体(13)和所述底座(14)螺接。

10.根据权利要求9所述的踏板模拟器，其特征在于，所述外壳(1)还包括第四密封圈(15)，所述第四密封圈(15)套设于所述壳体(13)且与所述底座(14)抵紧。

技术总结
本发明涉及制动系统技术领域，具体公开了踏板模拟器，该踏板模拟器包括外壳和活塞组件，外壳设置有模拟腔和连通模拟腔的滑孔，滑孔的轴线与模拟腔的轴线共线；活塞组件包括执行杆、活塞组和第一弹性件，活塞组沿模拟腔的轴线滑动设置于模拟腔且将模拟腔分隔成第一腔体和第二腔体，执行杆从滑孔伸入第一腔体且能够驱动活塞组在模拟腔内滑动，第一弹性件设置于第二腔体，第一弹性件一端与活塞组抵接，另一端与外壳固接，活塞组设置有节流道，节流道的两端分别与第一腔体和第二腔体连通。与执行杆匀速或慢速移动相比，同样位移，执行杆快速移动时，执行杆受到的反作用力更大。进而模拟出传统踏板快踩时的阻滞感，进而提升驾驶者的踏板感受。

技术研发人员：董士龙,朱松,张海杰,陈禄斌
受保护的技术使用者：炯熠电子科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15