一种汽车微动控制装置及其工作方法与流程

本发明属于汽车微动控制，具体涉及一种汽车微动控制装置及其工作方法。

背景技术：

1、当机场牵引车在机场作业时，驾驶员需要驾驶车辆靠近拖车挂钩，从而实现拖车的牵引；目前，牵引车的前进、后退由驾驶人员直接驾驶车辆实现，并依据人为经验，来与拖车挂钩相挂接，其存在以下不足：牵引车前进或后退的速度、以及挂钩时间不容易控制，不能精确调整牵引销与挂钩的位置，距离过大，不容易挂上，而距离过小，又容易碰到牵引车车体，很难做到一次拖挂到位，且容易损坏车体；基于此，如何提供一种可精确调整牵引销与挂钩的位置，且不容易损坏车体的汽车微动控制装置，已成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种汽车微动控制装置及其工作方法，用以解决现有技术中所存在的不能精确调整牵引销与挂钩的位置所导致的无法做到一次拖挂到位，且容易损坏车体的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，提供了一种汽车微动控制装置，包括：

4、微动模块和控制模块，其中，所述微动模块包括微动信号触发单元以及车辆状态检测单元，且所述控制模块分别电连接所述微动信号触发单元以及所述车辆状态检测单元；

5、所述微动信号触发单元，用于向所述控制模块发送目标汽车的微动控制信号，其中，所述微动控制信号包括向前微动控制信号或向后微动控制信号；

6、所述控制模块，用于基于所述微动控制信号生成汽车运行指令，并将所述汽车运行指令发送至汽车驱动装置，以使所述汽车驱动装置依据所述汽车运行指令驱动所述目标汽车移动；

7、所述车辆状态检测单元，用于获取所述目标汽车的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至所述控制模块，其中，所述车辆状态信息包括车辆微动速度和车辆微动时间；

8、所述控制模块，还用于根据所述车辆状态信息，判断所述目标汽车是否达到停止条件，并在判断出目标汽车达到停止条件时，生成第一汽车停止指令发送至汽车驱动装置，以使汽车驱动装置依据所述第一汽车停止指令制动所述目标汽车，直至收到下一次汽车运行指令时为止。

9、基于上述公开的内容，本发明所提供的汽车微动控制装置，设置有微动模块，其包括有微动信号触发单元和车辆状态检测单元，其中，微动信号触发单元可产生微动控制信号发送至控制模块，而控制模块则可基于该微动控制信号来生成汽车运行指令，从而使汽车驱动装置依据该运行指令来驱动目标汽车向前或前后移动；同时，在目标汽车移动后，车辆状态检测单元则可实时检测车辆的运行状态，得到车辆微动速度和车辆微动时间；最后，控制模块则可基于车辆微动速度和车辆微动时间来判断目标汽车是否达到停止条件，并在达到时，制动目标汽车，直至接收到下一次汽车运行指令时，再释放以进行下一次的微动调节；如此，利用前述微动控制装置，即可实现目标汽车的多次精确微动，从而实现牵引距离以及速度的精确调节；由此，本发明则可精确调整牵引销与挂钩的位置，不仅可实现一次拖挂到位，还不容易损坏车体，适用于在牵引车拖挂对接领域的大规模应用与推广。

10、在一个可能的设计中，所述控制模块，用于基于所述车辆微动速度和所述车辆微动时间，得到所述目标汽车的微动距离；

11、所述控制模块，还用于判断所述微动距离是否大于距离阈值，或判断所述车辆微动时间是否达到时间阈值，并在判断出所述微动距离大于距离阈值或车辆微动时间达到时间阈值时，生成所述第一汽车停止指令。

12、在一个可能的设计中，所述车辆状态检测单元包括：车速检测单元和计时单元，且所述车速检测单元和所述计时单元分别电连接所述控制模块；

13、所述车速检测单元，用于在所述汽车驱动装置依据所述汽车运行指令驱动所述目标汽车移动后，获取所述目标汽车的车辆微动速度，并将所述车辆微动速度发送至所述控制模块；

14、所述计时单元，用于在所述汽车驱动装置依据所述汽车运行指令驱动所述目标汽车移动后开始计时，得到所述车辆微动时间，并将所述车辆微动时间发送至所述控制模块；

15、所述控制模块，用于接收所述车辆微动速度和所述车辆微动时间，并基于所述车辆微动速度和所述车辆微动时间，判断所述目标汽车是否达到停止条件。

16、在一个可能的设计中，所述车速检测单元包括轮速传感器

17、在一个可能的设计中，所述汽车驱动装置包括驻车装置和驱动电机，其中，所述汽车运行指令包括驻车释放指令和电机指令，且所述电机指令包括电机扭矩指令和电机转向指令；

18、所述控制模块，用于将所述驻车释放指令发送至所述驻车装置，并将所述电机指令发送至所述驱动电机，以便所述驻车装置依据所述驻车释放指令释放所述目标汽车的驻车刹车，以及使所述驱动电机依据所述电机指令运行，以驱动所述目标汽车移动。

19、在一个可能的设计中，所述汽车微动控制装置还包括：人体检测模块，其中，所述人体检测模块电连接所述控制模块，且所述人体检测模块用于检测驾驶人员是否离开目标汽车的驾驶室，并生成人体检测信号发送至控制模块；

20、所述控制模块，用于基于所述人体检测信号，生成第二汽车停止指令，并将所述第二汽车停止指令发送至汽车驱动装置，以使汽车驱动装置依据所述第二汽车停止指令制动目标汽车。

21、在一个可能的设计中，所述人体检测模块包括：座椅传感器，其中，所述座椅传感器安装于所述驾驶室的驾驶座椅内，且所述座椅传感器电连接所述控制模块。

22、在一个可能的设计中，所述微动信号触发单元包括：向前微动开关和向后微动开关，且向前微动开关和向后微动开关均电连接所述控制模块。

23、在一个可能的设计中，所述微动信号触发单元还包括：急停开关，且所述急停开关电连接所述控制模块。

24、第二方面，提供了一种实施例第一方面或第一方面中任意一种可能设计的所述汽车微动控制装置的工作方法，包括：

25、获取目标汽车的微动控制信号，其中，所述微动控制信号包括向前微动控制信号或向后微动控制信号；

26、基于所述微动控制信号生成汽车运行指令，并将所述汽车运行指令发送至汽车驱动装置，以使所述汽车驱动装置依据所述汽车运行指令驱动所述目标汽车移动；

27、获取目标汽车的车辆状态信息，其中，车辆状态信息包括车辆微动速度和车辆微动时间；

28、根据所述车辆状态信息，判断所述目标汽车是否达到停止条件；

29、若是，则生成第一汽车停止指令，并将第一汽车停止指令发送至汽车驱动装置，以使汽车驱动装置依据第一汽车停止指令制动所述目标汽车，直至收到下一次汽车运行指令时为止。

30、第三方面，提供了一种存储介质，存储介质上存储有指令，当指令在计算机上运行时，执行如第一方面或第一方面中任意一种可能设计的所述汽车微动控制装置的工作方法。

31、第四方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使计算机执行如第一方面或第一方面中任意一种可能设计的所述汽车微动控制装置的工作方法。

32、有益效果：

33、(1)本发明可实现目标汽车的多次精确微动，从而实现了牵引距离以及速度的精确调节；由此，则可精确调整牵引销与挂钩的位置，不仅可实现一次拖挂到位，还不容易损坏车体，基于此，本发明适用于在牵引车拖挂对接领域的大规模应用与推广。