一种比例阀式双回路制动装置及其制动方法与流程

本发明属于车辆制动，尤其涉及一种比例阀式双回路制动装置及其控制方法。

背景技术：

1、商用车(如非公路自卸车、矿区矿卡等)通常采用以空气为介质的制动系统，空气压缩机装在柴油机上，压缩空气经过过滤后储存在储气筒中作为动力源；电子制动系统(ebs)中央控制器是制动系统控制单元，而典型的双驱动桥卡车的单通道模块、双通道模块分别是前桥和中、后桥制动控制单元；前桥、中桥、后桥分别安装制动气室和制动器，是制动系统的执行机构。在自动驾驶模式下实施制动时，ebs中央控制器接收车载控制器的目标制动减速度指令，经计算后确定各回路制动压力需求并控制单通道模块、双通道模块实施制动；在人工驾驶模式下，电控制动总阀监测制动踏板行程，ebs中央控制器则根据电控制动总阀行程及其变化率，判断驾驶员驾驶意图，再结合其他信号，进行处理分析，计算出单通道模块、双通道模块所需制动气压并进行制动控制。

2、车辆ebs制动系统其执行部件结构复杂、成本高。而对于矿用宽体车来说，由于其行驶环境复杂、车速较低，ebs的一些功能如esc并非所必需。因此，有必要提出并开发一种结构相对简单、成本较低且能够更好适配无人驾驶操作的新型线控制动系统及核心执行部件。

技术实现思路

1、本发明中一种双回路比例阀制动装置主要为非公路自卸车等商用车提供一种低成本和便于快速匹配标定的线控制动执行机构，并提高线控制动系统的整体可靠性。

2、本发明一方面，提供了一种比例阀式双回路制动装置，包括制动控制器、双回路比例阀和制动阀；

3、制动控制器分别与双回路比例阀、制动阀和无人驾驶控制器通讯连接；制动控制器用于控制双回路比例阀供电电压占空比，并监测双回路比例阀工作状态是否正常；

4、双回路比例阀用于为车辆提供匹配的线控制动执行命令。

5、可选地，双回路比例阀包括第一回路单元和第二回路单元；

6、第一回路单元与中桥储气筒、后桥储气筒、中桥继动阀、后桥继动阀和制动阀连通；

7、第二回路单元与前桥储气筒、前桥继动阀和制动阀连通。

8、可选地，第一回路单元包括梭阀一、电控比例阀一、进气口一、出气口一、脚阀前连通口一和脚阀后连通口一；

9、梭阀一与出气口一气压连通，出气口一将梭阀一中压力高的一侧的气压通过管路接入中桥继动阀和后桥继动阀；

10、梭阀一与脚阀后连通口一和电控比例阀一的输出端气压连通；

11、电控比例阀一与进气口一和脚阀前连通口一气压连通；进气口一与中桥储气筒、后桥储气筒连通；脚阀前连通口一与制动阀气压连通。

12、可选地，梭阀一与出气口一之间设置压力传感器一。

13、可选地，第二回路单元包括梭阀二、电控比例阀二、进气口二、出气口二、脚阀前连通口二和脚阀后连通口二；

14、梭阀二与出气口二气压连通，出气口二将梭阀二中压力高的一侧的气压通过管路接入前桥继动阀；

15、梭阀二与脚阀后连通口二和电控比例阀二的输出端气压连通；

16、电控比例阀二的输入端与进气口二和脚阀前连通口二气压连通；进气口二与前桥储气筒连通；脚阀前连通口二与制动阀气压连通。

17、可选地，梭阀二与出气二之间设置压力传感器二。

18、可选地，制动阀设置有制动阀进气口一、制动脚阀出气口一、制动脚阀进气口二和制动脚阀出气口二。

19、可选地，脚阀前连通口一与制动阀进气口一气压连通，脚阀后连通口一与制动脚阀出气口一气压连通。

20、可选地，脚阀前连通口二与制动脚阀进气口二气压连通，脚阀后连通口二与制动脚阀出气口二气压连通。

21、本发明的另一方面，提供了一种比例阀式双回路制动方法，采用前述的比例阀式双回路制动装置，其特征在于，制动模式分为人力制动、线控制动和人力备份制动。

22、本发明至少具有如下有益效果：本发明的比例阀式双回路制动装置，可靠性高，零部件少占用车辆空间小，布置简单，能够更好适配无人驾驶操作的新型线控制动系统及核心执行部件。

23、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本实发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种比例阀式双回路制动装置，其特征在于，包括制动控制器、双回路比例阀和制动阀；

2.根据权利要求1所述的比例阀式双回路制动装置，其特征在于，双回路比例阀包括第一回路单元和第二回路单元；

3.根据权利要求2所述的比例阀式双回路制动装置，其特征在于，第一回路单元包括梭阀一、电控比例阀一、进气口一、出气口一、脚阀前连通口一和脚阀后连通口一；

4.根据权利要求3所述的比例阀式双回路制动装置，其特征在于，梭阀一与出气口一之间设置压力传感器一。

5.根据权利要求1所述的比例阀式双回路制动装置，其特征在于，第二回路单元包括梭阀二、电控比例阀二、进气口二、出气口二、脚阀前连通口二和脚阀后连通口二；

6.根据权利要求5所述的比例阀式双回路制动装置，其特征在于，梭阀二与出气二之间设置压力传感器二。

7.根据权利要求1-6任一项所述的比例阀式双回路制动装置，其特征在于，制动阀设置有制动阀进气口一、制动脚阀出气口一、制动脚阀进气口二和制动脚阀出气口二。

8.根据权利要求7所述的比例阀式双回路制动装置，其特征在于，脚阀前连通口一与制动阀进气口一气压连通，脚阀后连通口一与制动脚阀出气口一气压连通。

9.根据权利要求7所述的比例阀式双回路制动装置，其特征在于，脚阀前连通口二与制动脚阀进气口二气压连通，脚阀后连通口二与制动脚阀出气口二气压连通。

10.一种比例阀式双回路制动方法，采用权利要求1-9任一项所述的比例阀式双回路制动装置，其特征在于，制动模式分为人力制动、线控制动和人力备份制动。

技术总结
本发明公开了一种比例阀式双回路制动装置及其控制方法，属于车辆制动技术领域。本发明的比例阀式双回路制动装置包括制动控制器、双回路比例阀和制动阀；制动控制器分别与双回路比例阀、制动阀和无人驾驶控制器通讯连接；制动控制器用于控制双回路比例阀供电电压占空比，并监测双回路比例阀工作状态是否正常；双回路比例阀用于为车辆提供匹配的线控制动执行命令。本发明的比例阀式双回路制动装置，可靠性高，零部件少占用车辆空间小，布置简单，能够更好适配无人驾驶操作的新型线控制动系统及核心执行部件。

技术研发人员：褚华峰,李淼,段星集,蓝永建,孙欢欢,谢启源
受保护的技术使用者：北京踏歌智行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15