车辆巡航控制方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:36380641发布日期:2023-12-14 13:09阅读:113来源:国知局
技术特征:

1.一种车辆巡航控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.一种车辆巡航控制装置,其特征在于,所述装置包括:

9.一种控制设备,其特征在于,所述控制设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条程序代码,所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行,以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆巡航控制方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码,所述至少一条程序代码由处理器加载并执行,以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆巡航控制方法。


技术总结
本申请公开了一种车辆巡航控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。该方法在第一速度大于巡航速度,且巡航速度大于第二速度的情况下,获取第二车辆的多个第一加速度,从多个第一加速度中确定最小加速度,基于最小加速度控制第一车辆先从第一速度减速至巡航速度,然后确定第一车辆与第二车辆之间的距离。若该距离大于预设距离,则第一车辆基于最小加速度继续减速,直至两车速度相同,然后响应前方车辆的加速度,跟随前方车辆行驶。由此可知,该方法根据第一速度、第二速度以及巡航速度之间的大小关系,控制第一车辆跟随第二车辆行驶,从而保证了用户的安全性与舒适性。

技术研发人员:周成龙,刘慧建,范义红,巩鹏征
受保护的技术使用者:奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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