一种汽车转向自动鸣笛的控制方法及汽车与流程

本发明涉及汽车安全辅助领域，特别涉及一种汽车转向自动鸣笛的控制方法及汽车。

背景技术：

1、随着社会的不断向前，汽车已经融入到社会各界，也不仅仅在城市道路通勤，已经深入到社会各界，而随着农村汽车保有量的增加，受限乡村山路比较窄以及因为山体、灌木丛等诸多的影响，从而你影响驾驶员视野，特别是在山路弯道行驶时，受山体、灌木丛等视野盲区的因素，当车速达到一定的速度后，在弯道处，视野盲区，存在较大的安全隐患，再加之再农村地区，部分人员对行车安全的行为规范意识较差，也为交通事故的频发带来更多的不确定性。

2、汽车中喇叭作为车语组合的一部分，主要用于实现两车之间的交互，合理准确的使用喇叭可以极大地减少或避免事故的发生。一般喇叭都有驾驶员主动发出，或者用于防盗报警、锁车声音等。如专利申请号为201520517520.x的一种汽车锁车提示系统，包括用于感应车门状态并发射状态信息的感应单元、提示器和接收车门状态信息并控制所述提示器工作的控制单元，所述提示器包括转向灯和汽车喇叭，且所述控制单元还设有改变所述汽车喇叭鸣叫时间的时间设置单元。该专利具有灯光和声音双重提示功能，实现了喇叭提醒的锁车功能。

3、但是由于驾驶员操作技术参差不齐，特别是很多新手司机或者及时经验不足的司机，在乡间小路行驶时，加上道路自身较窄，以及视野较差，当对方有来车(老头乐、汽车等)或行人时，部分人会因为紧张，特别是在转弯的情况下注意力放在寻路的状态上，一般不能及时提前鸣笛，造成较多的交通安全事故。而现有技术喇叭鸣笛仅仅依靠驾驶员自己触发的方式，无法解决上述转弯过程中的提醒问题，造成较多的安全事故。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车转向自动鸣笛的控制方法及汽车，用于通过转弯自动鸣笛的方式来解决在山路、乡间小路等路况下行驶无法及时鸣笛提醒的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，在车辆启动行驶后，实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒并基于判断结果进行鸣笛控制。

3、在车辆启动行驶后，判断是否启动自动鸣笛功能，在判断启动自动鸣笛功能后，进入自动鸣笛功能，实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒。

4、判断是否启动自动鸣笛功能包括通过设置在车辆上由驾驶员控制的功能开关的状态来判断或者基于车载传感器获取车辆所处的路况环境来判断是否开启自动鸣笛功能。

5、在车辆中开发设置乡间小道模式开关，基于乡间小道模式开关来控制自动鸣笛功能的开启。

6、实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒并基于判断结果进行鸣笛控制包括：

7、方式1：在车辆进入转向行驶的状态时，判断需要进行鸣笛提醒并基于方向盘转角进行鸣笛时间进行控制；

8、方式2：基于车载前置摄像头采集的图像数据进行分析车辆行驶所处环境，并基于环境分析数据进行鸣笛时间进行控制。

9、在方式1中：基于方向盘转角与标定限制a进行比较，根据比较结果采用不同的鸣笛方式进行鸣笛控制。

10、在当比较结果为：

11、方向盘转角≥a时，控制喇叭持续鸣笛设定时间；否则控制喇叭执行间隙鸣笛多次。

12、方式2中，通过前置摄像头采集捕捉到环境视频并分析得到存在障碍物及视野受限制结果后，控制喇叭执行持续长鸣笛设定时间。

13、对方式1、方式2设置优先级且方式2的优先级大于方式1，在同时满足方式1、方式2时，执行方式2对应的鸣笛控制策略。

14、一种汽车，所述汽车具有所述的汽车转向自动鸣笛的控制方法。

15、本发明的优点在于：可以实现自动的对转弯状态下给出鸣笛提醒，保证了在转弯下的安全鸣笛提醒，同时通过图像识别的方式对所处环境进行识别，当处于盲区、视野遮挡等环境下也会自动鸣笛给出提醒，避免因视野遮挡造成的会车安全事故。

技术特征：

1.一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，其特征在于：在车辆启动行驶后，实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒并基于判断结果进行鸣笛控制。

2.如权利要求1所述的一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，其特征在于：在车辆启动行驶后，判断是否启动自动鸣笛功能，在判断启动自动鸣笛功能后，进入自动鸣笛功能，实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒。

3.如权利要求2所述的一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，其特征在于：判断是否启动自动鸣笛功能包括通过设置在车辆上由驾驶员控制的功能开关的状态来判断或者基于车载传感器获取车辆所处的路况环境来判断是否开启自动鸣笛功能。

4.如权利要求3所述的一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，其特征在于：在车辆中开发设置乡间小道模式开关，基于乡间小道模式开关来控制自动鸣笛功能的开启。

5.如权利要求1-4任一所述的一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，其特征在于：实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒并基于判断结果进行鸣笛控制包括：

6.如权利要求5所述的一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，其特征在于：在方式1中：基于方向盘转角与标定限制a进行比较，根据比较结果采用不同的鸣笛方式进行鸣笛控制。

7.如权利要求6所述的一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，其特征在于：在当比较结果为：

8.如权利要求5所述的一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，其特征在于：方式2中，通过前置摄像头采集捕捉到环境视频并分析得到存在障碍物及视野受限制结果后，控制喇叭执行持续长鸣笛设定时间。

9.如权利要求5所述的一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，其特征在于：对方式1、方式2设置优先级且方式2的优先级大于方式1，在同时满足方式1、方式2时，执行方式2对应的鸣笛控制策略。

10.一种汽车，其特征在于：所述汽车具有如权利要求1-9任一所述的汽车转向自动鸣笛的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，在车辆启动行驶后，实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒并基于判断结果进行鸣笛控制。本发明的优点在于：可以实现自动的对转弯状态下给出鸣笛提醒，保证了在转弯下的安全鸣笛提醒，同时通过图像识别的方式对所处环境进行识别，当处于盲区、视野遮挡等环境下也会自动鸣笛给出提醒，避免因视野遮挡造成的会车安全事故。

技术研发人员：林华,唐伟,詹迅,贾胜伟,张友杰
受保护的技术使用者：宜宾凯翼汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15