混合动力汽车的控制方法、装置、混合动力汽车及介质与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种混合动力汽车的控制方法、装置、混合动力汽车及介质。

背景技术：

1、石油、天然气等传统能源属于不可再生资源，不符合可持续发展的理念，针对汽车行业，世界各国越来越重视新能源汽车行业的发展。混合动力汽车在原有传统动力的基础上通过加装混合动力系统实现油电两用的目的，降低油耗、提高驾驶性。混合动力汽车是当前汽车行业发展的主流方向之一，通过增加混合动力系统，将传统燃料动力与电动力相结合，更好的提升车辆性能，发动机可以加注石油燃料，车辆电池可以充电，共同为车辆提供动力，提升整车舒适度，增强用户用车体验。

2、混合动力汽车在保留发动机提供动力的基础上增加了电助力，可以实现纯电驱动，纯油驱动以及双动力混合驱动，同时可以根据外界条件适时的对车辆驱动模式进行转换。由于增加了电池系统，对于电池的充放电是一项比较重要的控制逻辑。不同的工况下需要对电池的目标荷电状态进行控制，实现更好的模式转换以及整车舒适度。

3、当前主流的混合动力汽车驱动模式主要包括纯电、串联以及直驱(混联)，根据不同的选择条件可以进行不同动力驱动，同时可以适时对模式进行切换。由于电池系统的增加，整车控制系统需要对电池的目标荷电状态进行控制，以满足不同工况下的动力电池使用需求。目前的混合动力汽车的目标荷电状态控制方法无法更好的满足多种工况下的动力电池使用需求，无法更好发挥电池的可用空间，并且不利于提升车辆续航水平。

技术实现思路

1、本技术提供了一种混合动力汽车的控制方法、装置、混合动力汽车及介质，该方法可以基于混合动力汽车当前所处的工况以及所处工况的车辆数据和环境数据综合考虑在内，调整最佳目标荷电状态，从而可以使得动力电池根据最佳目标荷电状态进行放电或充电，以满足当前工况下动力电池的使用需求，实现最佳目标荷电状态的动态以及全面控制，更好的发挥电池可用空间，增加续航里程，且提升了驾驶性能及用车体验。

2、第一方面，提供了一种混合动力汽车的控制方法、装置、混合动力汽车及介质，该方法包括：采集混合动力汽车在当前所处工况的车辆数据和环境数据；根据所述车辆数据和所述环境数据确定所述当前所处工况对应的最佳目标荷电状态；按照所述最佳目标荷电状态控制混合动力汽车的动力电池放电或充电。

3、通过上述技术方案，可以基于混合动力汽车当前所处的工况以及所处工况的车辆数据和环境数据综合考虑在内，调整最佳目标荷电状态，将多种工况以及工况对应的车辆数据和环境数据综合考虑在内，从而可以使得动力电池根据最佳目标荷电状态进行放电或充电，以满足当前工况下动力电池的使用需求，实现最佳目标荷电状态的动态以及全面控制，更好的发挥电池可用空间，增加续航里程，且提升了驾驶性能及用车体验。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述车辆数据和所述环境数据确定所述当前所处工况对应的最佳目标荷电状态，包括：识别车辆数据中的车速、电池温度、加速踏板开度、系统模式和驾驶模式，以及所述环境数据中的环境温度和大气压强；基于所述车速、所述环境温度和所述电池温度确定基础目标荷电状态，并基于所述车速、所述加速踏板开度、所述大气压强、所述系统模式和所述驾驶模式中的一种或多种确定目标荷电状态的修正值；基于所述修正值修正所述基础目标荷电状态，得到所述当前所处工况对应的最佳目标荷电状态。

5、通过上述技术方案，可以根据不同工况以及不同工况下的车辆数据和环境数据确定基础目标荷电状态的修正值，基于修正值修正基础目标荷电状态，得到当前所处工况对应的最佳目标荷电状态，各种条件综合考虑，避免特殊工况的不实用性，实现对目标荷电状态的动态调节。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在按照所述最佳目标荷电状态控制混合动力汽车的动力电池放电或充电之前，还包括：判断所述混合动力汽车是否满足目标荷电状态的预设下探条件；如果所述混合动力汽车满足所述预设下探条件，则控制所述混合动力汽车进入目标荷电状态下探模式，并识别车辆数据中的车速、电池温度和环境数据中的环境温度；基于所述车速、所述电池温度和所述环境温度中的一种或多种确定目标荷电状态的下探值，并基于所述下探值修正所述最佳目标荷电状态。

7、通过上述技术方案，可以在混合动力汽车满足目标荷电状态的预设下探条件时，控制混合动力汽车进入下探模式，不断将目标荷电状态进行下探，更大范围的利用电池可用空间，增大续航里程。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述预设下探条件包括以下条件：所述混合动力汽车的总行驶里程小于第一预设里程、系统模式为第一预设动力模式、驾驶模式为第一预设驾驶模式、所述动力电池的实际荷电状态大于第一预设荷电状态。

9、通过上述技术方案，可以在满足预设下探条件时控制混合动力汽车进入下探模式，以便后续对最佳目标荷电状态进行调整。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在控制所述混合动力汽车进入目标荷电状态下探模式之后，还包括：判断所述混合动力汽车是否满足预设下探退出条件；如果所述混合动力汽车满足所述预设下探退出条件，则控制所述混合动力汽车退出所述目标荷电状态下探模式，并结束修正所述最佳目标荷电状态。

11、通过上述技术方案，可以在混合动力汽车在混合动力汽车满足目标荷电状态的预设下探退出条件时，控制混合动力汽车退出下探模式。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述预设下探退出条件包括以下条件的任意一个：系统模式为第二预设动力模式、驾驶模式为第二预设驾驶模式、所述动力电池的实际荷电状态小于第二预设荷电状态、所述动力电池的电池温度小于预设温度、在电量预留模式下行驶第二预设里程、车速大于预设车速且维持预设时长。

13、通过上述技术方案，可以在混合动力汽车满足预设下探退出条件中的任意一个即可退出下探模式。

14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，按照所述最佳目标荷电状态控制动力电池放电或充电之前，还包括：检测混合动力汽车的当前所处动力模式是否为电量预留模式；在检测到当前所处动力模式为所述电量预留模式，则获取用户设置的目标荷电状态的设定值；基于所述设定值修正所述最佳目标荷电状态。

15、通过上述技术方案，可以在混合动力汽车处于电量预留模式时，可以基于用户设置的目标荷电状态的设定值修正最佳目标荷电状态，满足用户需求。

16、第二方面，提供了一种混合动力汽车的控制装置，该装置包括：采集模块，用于采集混合动力汽车在当前所处工况的车辆数据和环境数据；确定模块，用于根据所述车辆数据和所述环境数据确定所述当前所处工况对应的最佳目标荷电状态；控制模块，用于按照所述最佳目标荷电状态控制混合动力汽车的动力电池放电或充电。

17、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述确定模块进一步用于：识别车辆数据中的车速、电池温度、加速踏板开度、系统模式和驾驶模式，以及所述环境数据中的环境温度和大气压强；基于所述车速、所述环境温度和所述电池温度确定基础目标荷电状态，并基于所述车速、所述加速踏板开度、所述大气压强、系统模式和驾驶模式中的一种或多种确定目标荷电状态的修正值；基于所述修正值修正所述基础目标荷电状态，得到所述当前所处工况对应的最佳目标荷电状态。

18、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述混合动力汽车的控制装置还包括：第一判断模块，用于在按照所述最佳目标荷电状态控制混合动力汽车的动力电池放电或充电之前，判断所述混合动力汽车是否满足目标荷电状态的预设下探条件；如果所述混合动力汽车满足所述预设下探条件，则控制所述混合动力汽车进入目标荷电状态下探模式，并识别车辆数据中的车速、电池温度和环境数据中的环境温度；基于所述车速、所述电池温度和所述环境温度中的一种或多种确定目标荷电状态的下探值，并基于所述下探值修正所述最佳目标荷电状态。

19、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述预设下探条件包括以下条件：所述混合动力汽车的总行驶里程小于第一预设里程、所述系统模式为第一预设动力模式、所述驾驶模式为第一预设驾驶模式、所述动力电池的实际荷电状态大于第一预设荷电状态。

20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述混合动力汽车的控制装置还包括：第二判断模块，用于在控制所述混合动力汽车进入目标荷电状态下探模式之后，判断所述混合动力汽车是否满足预设下探退出条件；如果所述混合动力汽车满足所述预设下探退出条件，则控制所述混合动力汽车退出所述目标荷电状态下探模式，并结束修正所述最佳目标荷电状态。

21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述预设下探退出条件包括以下条件的任意一个：系统模式为第二预设动力模式、驾驶模式为第二预设驾驶模式、所述动力电池的实际荷电状态小于第二预设荷电状态、所述动力电池的电池温度小于预设温度、在电量预留模式下行驶第二预设里程、车速大于预设车速且维持预设时长。

22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述混合动力汽车的控制装置还包括：检测模块，用于在按照所述最佳目标荷电状态控制动力电池放电或充电之前，检测混合动力汽车的当前所处动力模式是否为电量预留模式；在检测到当前所处动力模式为所述电量预留模式，则获取用户设置的目标荷电状态的设定值；基于所述设定值修正所述最佳目标荷电状态。

23、第三方面，提供一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

24、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。