1.基于被动驾驶机器人的刹车油门自适应控制系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的基于被动驾驶机器人的刹车油门自适应控制系统，其特征在于，所述第一传感装置包括若干个红外传感器，若干个所述红外传感器排列设置，所述第二传感装置与所述第一传感装置结构相同。
3.根据权利要求2所述的基于被动驾驶机器人的刹车油门自适应控制系统，其特征在于，所述中央处理器控制所述制动机械腿和所述油门机械腿移动，所述第一传感装置和所述第二传感装置开启，所述中央处理器获取所述制动机械腿和所述油门机械腿移动轨迹的所述第一传感装置和所述第二传感装置的返回信号，按照所述存储介质的既定顺序进行数据存储，得到车辆所述制动踏板和所述油门踏板的位置。
4.基于被动驾驶机器人的刹车油门自适应控制方法，其特征在于，包括
5.根据权利要求4所述的基于被动驾驶机器人的刹车油门自适应控制方法，其特征在于，步骤s1包括所述第一传感装置的传感器记为amn，所述第二传感装置的传感器记为bmn，其中，m、n为整数，且m≥0，n≥0。
6.根据权利要求4所述的基于被动驾驶机器人的刹车油门自适应控制方法，其特征在于，步骤s2包括以所述制动机械腿和所述油门机械腿的横向移动作为横坐标，纵向移动作为纵坐标，组成网格元素矩阵记为a（i，j）=[aij]，其中，i、j为正整数，且i=1,2，......n，j=1,2，......n。
7.根据权利要求6所述的基于被动驾驶机器人的刹车油门自适应控制方法，其特征在于，所述制动机械腿初始状态时的中心传感器对应所述网格元素地图内位置为a00=a（i/2-nh/h）j/2；所述油门机械腿初始状态时的中心传感器对应所述网格元素地图内位置为b00=a（i/2+nh/h）j/2；所述制动机械腿和所述油门机械腿的横向移动间距l与网格元素的关系满足l≥h，传感器点源半径r与网格元素的关系满足r≥h/2；其中，h为各传感器之间的距离，n为每个方向传感器的个数，h为网格元素的边长。
8.根据权利要求6所述的基于被动驾驶机器人的刹车油门自适应控制方法，其特征在于，步骤s3包括
9.根据权利要求6所述的基于被动驾驶机器人的刹车油门自适应控制方法，其特征在于，步骤s33包括
10.根据权利要求6所述的基于被动驾驶机器人的刹车油门自适应控制方法，其特征在于，步骤s4包括查找灰度值为0的连通区域，并分别计算其对应面积，记为sx={sx丨x=1,2，......n}；取面积最大的两个sx，通过查找所述网格元素地图对应的坐标确定所述制动踏板和所述油门踏板位置，并找到所述制动踏板和所述油门踏板对应所述网格元素地图上的中心点坐标。