一种悬架控制处理方法及系统与流程

文档序号:37145024发布日期:2024-02-26 16:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种悬架控制处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述车辆底盘控制器局域网总线信号和所述传感器信号进行故障检测的过程,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若车辆底盘控制器局域网总线信号和传感器信号存在故障,对存在故障的信号进行故障处理的过程,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据故障处理后的信号进行状态估算,得到当前车辆运动状态的过程,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设评定方式和所述当前车辆运动状态进行评定,得到各个阻尼系数,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对各个阻尼系数进行控制输出,得到控制阻尼,并通过所述控制阻尼进行悬架控制,包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

8.一种悬架控制处理系统,其特征在于,所述系统包括:

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述故障检测单元,包括:

10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述故障处理单元,包括:


技术总结
本申请公开了一种悬架控制处理方法及系统,获取车辆底盘控制器局域网总线信号和传感器信号,对车辆底盘控制器局域网总线信号和传感器信号进行故障检测,若车辆底盘控制器局域网总线信号和传感器信号存在故障,对存在故障的信号进行故障处理,根据故障处理后的信号进行状态估算,得到当前车辆运动状态,根据预设评定方式和当前车辆运动状态进行评定,得到各个阻尼系数,其中,预设评定方式为通过预设车辆评定参数进行评定得到对应的阻尼系数的评定方式,对各个阻尼系数进行控制输出,得到控制阻尼,并通过控制阻尼进行悬架控制。

技术研发人员:陈凯,高紫光,陈曦
受保护的技术使用者:北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/25
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