一种车辆的运行控制方法及车辆与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆的运行控制方法及车辆。

背景技术：

1、当前市场上的部分车辆包含四驱配置，即能够驱动前后车轮进行行驶，同时，这些车辆也可进行四驱和两驱之间的相互切换。以纯电动汽车为例，目前大多四驱配置的纯电动汽车通过在前后轴各设置一个驱动电机，以分别驱动前后车轮，进而通过开启或闭合一个驱动电机实现四驱和两驱之间的切换。为适应高速、越野等激烈驾驶场景，可切换至四驱控制而提高动力性和操控性，若对经济性要求较高，或者如应对城市工况等车速较低、扭矩需求较低的情况，可切换至两驱控制而降低能耗。

2、然而，目前对于汽车中四驱和两驱之间的切换通常覆盖的场景较为单一，往往是在正常行车过程中依据驾驶员设定的不同的驾驶模式执行两驱或四驱控制，此时，根据既定的驾驶模式对应的两驱控制状态可能难以满足车辆的行车需求，最终容易出现四驱切换不及时而造成打滑等车辆失控情况。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是如何及时地进行车辆驱动状态的切换，以满足驾驶需求。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种车辆的运行控制方法，包括步骤：

3、获取车辆所处场景和车辆参数，其中，所述车辆参数包括车辆挡位、用于反映路面坡度的参数以及所述车辆在采用第一电机驱动时能够达到的最大爬坡坡度；

4、根据所述场景和所述车辆参数控制所述车辆进行驱动状态的切换，其中，当所述车辆处于停车场景时，根据所述车辆参数判断所述车辆是否满足启动行驶需求，当判定无法满足所述启动行驶需求时，控制所述车辆在行驶前由两驱控制状态切换至四驱控制状态，当所述车辆挡位处于预设挡位，且所述最大爬坡坡度小于所述路面坡度时，则判定无法满足所述启动行驶需求。

5、本发明的车辆的运行控制方法，在车辆处于停车场景下时，基于提前获取的车辆参数，进而判断车辆能否满足当前情况下的启动行驶需求，如在车辆处于停车情况且处于一定坡度的坡道上时，若此时挡位处于前进挡位、倒车挡位等表示车辆需要启动运行的挡位，因此通过反映路面坡度的参数来确定当前坡道的路面坡度，以及结合第一电机驱动能够达到的最大爬坡坡度来判断是否能够稳定启动并通过该坡道，由此来判断车辆是否满足启动行驶需求，进而在无法满足启动行驶需求时，提前将当前的两驱控制状态切换至四驱控制状态，以及时提高车辆的动力性和操控性，以此确保车辆能够稳定启动运行，满足驾驶需求，避免出现车辆运行失控情况。

6、进一步地，所述最大爬坡坡度的确定过程包括：

7、根据所述第一电机对应的第一预设扭矩、所述车辆的设计参数确定所述车辆在第一预设车速下的所述最大爬坡坡度。

8、进一步地，所述设计参数包括车辆整备质量、滚动阻力系数、风阻系数、车辆迎风面积以及后车轮滚动半径；所述最大爬坡坡度的确定公式包括：

9、

10、所述最大爬坡坡度＝tanθmax。

11、其中，tmax表示所述第一预设扭矩、i表示所述第一电机的变速器速比、g表示重力加速度，m表示所述车辆整备质量、f表示滚动阻力系数、cd表示风阻系数、a表示所述车辆迎风面积，r表示所述后车轮滚动半径，θmax表示爬坡角度，v表示所述第一预设车速。

12、进一步地，所述控制所述车辆在行驶前由所述两驱控制状态切换至所述四驱控制状态后，所述车辆的运行控制方法还包括：

13、当所述车辆挡位未处于预设挡位时，当所述路面坡度小于所述最大爬坡坡度与第一预设值的差值，且持续时间达到第一预设时间时，或当所述车辆的实时车速大于第二预设车速，且持续时间达到第二预设时间时，控制所述车辆切换至所述两驱控制状态。

14、进一步地，所述场景包括所述车辆的驾驶模式，所述车辆参数包括所述车辆的需求扭矩和所述驾驶模式中的预设扭矩阈值，其中，所述驾驶模式中的预设扭矩阈值用于与所述需求扭矩对比判断是否切换至所述四驱控制状态；所述根据所述场景和所述车辆参数控制所述车辆进行驱动状态的切换包括：

15、根据所述驾驶模式、所述需求扭矩和所述驾驶模式中的所述扭矩阈值控制所述车辆进行驱动状态的切换，其中，至少一所述驾驶模式中的所述扭矩阈值区别于另一所述驾驶模式中的所述扭矩阈值。

16、进一步地，所述驾驶模式包括经济模式、舒适模式和运动模式，所述驾驶模式中的所述扭矩阈值根据所述车辆的第一电机对应的第一预设扭矩确定；所述根据所述驾驶模式、所述需求扭矩和所述驾驶模式中的所述扭矩阈值控制所述车辆进行驱动状态的切换包括：

17、当所述车辆处于所述经济模式，且所述需求扭矩大于所述第一预设扭矩与第二预设值的和值时，控制所述车辆切换至所述四驱控制状态；和/或，

18、当所述车辆处于所述舒适模式，且所述需求扭矩大于所述第一预设扭矩与第三预设值的差值时，控制所述车辆切换至所述四驱控制状态；和/或，

19、当所述车辆处于所述运动模式时，控制所述车辆切换至所述四驱控制状态；和/或

20、当所述车辆处于所述经济模式或所述舒适模式，且所述需求扭矩小于第二预设扭矩以及持续时间达到第三预设时间时，控制所述车辆切换至所述两驱控制状态。

21、进一步地，所述场景包括所述车辆的第一类驾驶模式、第一电门控制场景和第二电门控制场景；所述车辆的运行控制方法还包括：

22、当所述车辆处于所述第一电门控制场景以及处于所述第一类驾驶模式时，基于第一预设踏板扭矩控制曲线控制所述车辆运行；

23、当所述车辆处于所述第二电门控制场景以及处于所述第一类驾驶模式时，基于第二预设踏板扭矩控制曲线控制所述车辆运行，其中，在至少一相同的踏板深度处，所述第二预设踏板扭矩控制曲线中对应的扭矩参数大于所述第一预设踏板扭矩控制曲线中对应的扭矩参数。

24、进一步地，所述第二预设踏板扭矩控制曲线包括第一段控制曲线和第二段控制曲线，所述第一段控制曲线与所述第一预设踏板扭矩控制曲线重合，所述第二段控制曲线的斜率大于所述第一段控制曲线的斜率；所述车辆的运行控制方法还包括：

25、当所述车辆处于所述第二电门控制场景以及处于所述第一类驾驶模式，且所述车辆的实时踏板深度小于预设踏板深度时，基于所述第一段控制曲线控制所述车辆运行；

26、当所述车辆处于所述第二电门控制场景以及处于所述第一类驾驶模式，且所述车辆的实时踏板深度大于或等于所述预设踏板深度时，基于所述第二段控制曲线控制所述车辆运行。

27、进一步地，所述车辆参数包括所述车辆的初始驱动控制状态和实时车速；所述根据所述场景和所述车辆参数控制所述车辆进行驱动状态的切换包括：

28、当所述初始驱动控制状态为所述两驱控制状态，以及所述实时车速大于第三预设车速时，控制所述车辆由所述初始驱动控制状态切换至所述四驱控制状态；

29、在控制所述车辆由所述初始驱动控制状态切换至所述四驱控制状态后，当所述实时车速小于第四预设车速以及持续时间达到第四预设时间时，控制所述车辆由所述四驱控制状态切换至所述初始驱动控制状态，其中，所述第四预设车速小于所述第三预设车速；

30、和/或，所述车辆的运行控制方法还包括：响应于所述车辆开启全时四驱开关，令所述车辆处于所述四驱控制状态。

31、本发明还提出了一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器，用于存储计算机程序，所述处理器用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的车辆的运行控制方法。

32、本发明中的车辆具有与上述车辆的运行控制方法相近似的技术效果，在此不再进行赘述。