1.一种车辆的运行控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆的运行控制方法,其特征在于,所述最大爬坡坡度的确定过程包括:
3.根据权利要求2所述的车辆的运行控制方法,其特征在于,所述设计参数包括车辆整备质量、滚动阻力系数、风阻系数、车辆迎风面积以及后车轮滚动半径;所述最大爬坡坡度的确定公式包括:
4.根据权利要求2所述的车辆的运行控制方法,其特征在于,所述控制所述车辆在行驶前由所述两驱控制状态切换至所述四驱控制状态后,所述车辆的运行控制方法还包括:
5.根据权利要求1所述的车辆的运行控制方法,其特征在于,所述场景包括所述车辆的驾驶模式,所述车辆参数包括所述车辆的需求扭矩和所述驾驶模式中的预设扭矩阈值,其中,所述驾驶模式中的所述预设扭矩阈值用于与所述需求扭矩对比判断是否切换至所述四驱控制状态;所述根据所述场景和所述车辆参数控制所述车辆进行驱动状态的切换包括:
6.根据权利要求5所述的车辆的运行控制方法,其特征在于,所述驾驶模式包括经济模式、舒适模式和运动模式,所述驾驶模式中的所述扭矩阈值根据所述车辆的第一电机对应的第一预设扭矩确定;所述根据所述驾驶模式、所述需求扭矩和所述驾驶模式中的所述扭矩阈值控制所述车辆进行驱动状态的切换包括:
7.根据权利要求1所述的车辆的运行控制方法,其特征在于,所述场景包括所述车辆的第一类驾驶模式、第一电门控制场景和第二电门控制场景;所述车辆的运行控制方法还包括:
8.根据权利要求7所述的车辆的运行控制方法,其特征在于,所述第二预设踏板扭矩控制曲线包括第一段控制曲线和第二段控制曲线,所述第一段控制曲线与所述第一预设踏板扭矩控制曲线重合,所述第二段控制曲线的斜率大于所述第一段控制曲线的斜率;所述车辆的运行控制方法还包括:
9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆的运行控制方法,其特征在于,所述车辆参数包括所述车辆的初始驱动控制状态和实时车速;所述根据所述场景和所述车辆参数控制所述车辆进行驱动状态的切换包括:
10.一种车辆,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器,用于存储计算机程序,所述处理器用于当执行所述计算机程序时,实现如权利要求1至9任一项所述的车辆的运行控制方法。