一种制动液的加热方法、设备和存储介质与流程

本申请涉及线控制动，尤其涉及一种制动液的加热方法、设备和存储介质。

背景技术：

1、目前，当环境温度为零下10℃左右或者更低时，环境温度会对车辆的制动性能产生影响。

2、车辆在低温环境下启动时，制动液的粘度会随着温度的下降而下降，在进行制动建压的过程中，制动液粘度增大，制动液的流动性会变差，影响低温情况下，影响建压速率，可能会影响制动力的释放，影响车辆减速度，造成危险。当环境温度过低时，随着制动液粘度增加，会影响脚感，制动踏板明显变硬，同时制动踏板行程可能会缩短，可能存在安全隐患。在低温环境中，abs在触发时可能会触发补液工况，低温状态补液速度也会变慢，可能会导致制动液不足的情况出现，这样会在下次制动时，因为制动液不足，影响减速度，造成危险。

3、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种制动液的加热方法、设备和存储介质，至少用以解决低温环境下制动性能差的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了以下几个方面：

3、第一方面，本申请提供了一种制动液的加热方法，应用于制动系统，所述制动液的加热方法包括：

4、获取车辆的当前环境温度；

5、根据所述环境温度确定线控制动系统中需要通电的目标电磁阀和/或电机绕组；

6、对所述目标电磁阀和/或电机绕组通电，提高所述制动系统工作环境的温度以加热制动液。

7、可选的，所述根据所述环境温度确定线控制动系统中需要通电的目标电磁阀和/或电机绕组，包括：

8、如果所述环境温度低于第一阈值且高于第二阈值，确定线控制动系统中需要通电的第一数量的电磁阀作为目标电磁阀；

9、如果所述环境温度低于第二阈值且高于第三阈值，确定线控制动系统中需要通电的第二数量得电磁阀作为目标电磁阀；所述第二数量大于所述第一数量；

10、如果所述环境温度低于第三阈值，确定线控制动系统中需要通电的第二数量电磁阀作为目标电磁阀，并且确定需要通电的电机绕组。

11、其中，第一阈值>第二阈值>第三阈值。

12、可选的，所述第一数量的电磁阀包括多个主缸隔离阀；所述第二数量的电磁阀包括多个主缸隔离阀和多个建压隔离阀。

13、可选的，对所述目标电磁阀通电包括：

14、采用目标电流对所述目标电磁阀通电，所述目标电流大于所述目标电磁阀的工作电流且小于极限电流。

15、第二方面，本申请提供了一种制动液的加热方法，应用于制动系统，所述制动液的加热方法包括：

16、获取车辆的当前环境温度以及需要通电的目标电磁阀和/或电机绕组；

17、根据所述当前环境温度确定加热电流值；

18、根据所述加热电流值对所述目标电磁阀和/或电机绕组进行通电，提高所述制动系统工作环境的温度以加热制动液。

19、可选的，根据所述当前环境温度确定加热电流值，包括：

20、环境温度越低则加热电流值越大；

21、最大加热电流值不超过所述目标电磁阀的极限电流。

22、可选的，在对所述目标电磁阀和/或电机绕组通电之后，还包括：

23、在满足加热截止条件后，如有建压需求将当前电流衰减到工作电流；如无建压需求将当前电流衰减到预充电流并维持；

24、所述截止条件包括车辆上电自检，大于预设加热时长或者有建压需求。

25、可选的，在对所述目标电磁阀和/或电机绕组通电之后，还包括：

26、记录本次参与加热的目标电磁阀的信息；

27、在下次通电加热时，优先选择前次未参与加热的电磁阀进行加热。

28、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；

29、其中，在所述存储器中存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行任一项制动液的加热方法。

30、第四方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如上所述的任一项制动液的加热方法。

31、相较于现有技术，本申请对所述目标电磁阀和/或电机绕组通电，以提高所述制动系统工作环境的温度，制动过程中，制动液在制动系统回路中经过，从而得到加热。通过电加热升高环境温度，加热后的制动液性能更好，保证建压和补液的效率，从而保证制动安全性。

技术特征：

1.一种制动液的加热方法，应用于制动系统，其特征在于，所述制动液的加热方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度确定线控制动系统中需要通电的目标电磁阀和/或电机绕组，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一数量的电磁阀包括多个主缸隔离阀；所述第二数量的电磁阀包括多个主缸隔离阀和多个建压隔离阀。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标电磁阀通电包括：

5.一种制动液的加热方法，应用于制动系统，其特征在于，所述制动液的加热方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前环境温度确定加热电流值，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在对所述目标电磁阀和/或电机绕组通电之后，还包括：

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在对所述目标电磁阀和/或电机绕组通电之后，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，在所述存储器中存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求1-8任一项所述的制动液的加热方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的制动液的加热方法。

技术总结
本申请提供了一种制动液的加热方法、设备和存储介质，涉及线控制动技术领域，通过根据车辆的环境温度确定线控制动系统中需要通电的目标电磁阀和/或电机绕组；对所述目标电磁阀和/或电机绕组通电，通过电加热升高制动液和芯片环境温度，加热后的制动液性能更好，保证建压和补液的效率，从而保证制动安全性。

技术研发人员：舒强,赵宣栢,李少鹏,徐国栋,赵欣宇,李子昂
受保护的技术使用者：上海同驭汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27