一种混动拖拉机的制作方法

本技术涉及拖拉机动力，尤其涉及一种混动拖拉机。

背景技术：

1、拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业、运输作业和固定作业等的动力机械，传统拖拉机一般采用内燃机作为动力源，通过变速箱的调速变扭作用，将动力输出给驱动桥，驱动器对于动力进一步减速增扭，然后驱动行走机构。

2、由于矿物原料具有不可再生性及人们现在对于环境保护的重视力度不多加大，现在新能源拖拉机成为发展趋势，新能源拖拉机按照动力来源与传递方式，可以分为纯电动型、有线插电型、混动型和新能源发动机型等几类，混合动力拖拉机是指由两种和两种以上的储能器、能源和转换器作为驱动能源对整车提供动力的拖拉机。

3、混动拖拉机，电池起到蓄能的作用，当发电机发电过量时，电池把多余的能量储存起来，当功率需求增加，此时电能释放，用于电动机做功。现有技术中的发电机与电动机都是低速电机，体积庞大，布置不灵活。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种混动拖拉机。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种混动拖拉机，包括：发动机、第一变速箱、多个发电机、多个发电机控制器、配电盒、电池、多个电动机控制器、多个电动机、第二变速箱、整车控制器、前桥以及后桥，所述发动机以及多个所述发电机与所述第一变速箱连接，多个发电机控制器一一对应与多个所述发电机连接，多个所述发电机控制器、多个所述电动机控制器以及所述电池均与所述配电盒连接，多个所述电动机控制器一一对应与多个所述电动机连接，多个所述电动机与所述第二变速箱连接，所述第二变速箱与所述前桥以及所述后桥连接，多个所述发电机控制器以及多个所述电动机控制器均与所述整车控制器连接，所述发电机的转速范围为200转/分钟至12000转/分钟。

3、采用本实用新型技术方案的有益效果是：发电机采用高速电机，体积小，便于布置。通过第一变速箱升速，从而提高第一变速箱的转速，通过第二变速箱对高速电动机的减速，从而把动力传递给后桥与前桥，实现拖拉机的行走。使得发动机一直处于经济转速下工作，从而燃油消耗率低，排放性能好。发电机控制器控制发电机，在低负荷工况小少发电，高负荷工况下多发电，从而进一步降低了燃油消耗。电池类似于能量的蓄水池，当低负荷工况下储存电能，高负荷工况下释放电能，从而避免能量的损耗。

4、进一步地，所述电动机的调速范围为0转/分钟至11000转/分钟。

5、采用上述进一步技术方案的有益效果是：电动机采用高速电机，体积小，尺寸小，成本低，便于布置。因为电动机具有比较广的调速范围，从而对于第二变速箱的调速挡位需求降低，一般仅设计高低两个挡位。并且电动机具有0～11000转/分钟的转速提速范围内无极调整功能，从而实现了整车的无级变速。电动机自身具有较宽的调速范围，可以在较宽范围内调速，从而使整车可以无极变速。电动机控制器控制电动机做功的功率与转速，从而对于各种工况的适应性比较好。

6、进一步地，所述发电机以及所述电动机的额定转速均为4200转/分钟。

7、采用上述进一步技术方案的有益效果是：电动机采用高速电机，体积小，尺寸小，成本低，便于布置。因为电动机具有比较广的调速范围，从而对于第二变速箱的调速挡位需求降低，一般仅设计高低两个挡位。并且电动机具有0～11000转/分钟的转速提速范围内无极调整功能，从而实现了整车的无级变速。电动机自身具有较宽的调速范围，可以在较宽范围内调速，从而使整车可以无极变速。电动机控制器控制电动机做功的功率与转速，从而对于各种工况的适应性比较好。

8、进一步地，所述配电盒连接有充电器。

9、采用上述进一步技术方案的有益效果是：当电池没有电的情况下，可以通过充电器对电池进行充电。

10、进一步地，所述发电机、所述发电机控制器、所述电动机控制器以及所述电动机的数量均为两个。

11、采用上述进一步技术方案的有益效果是：降低成本，提高工作效率。

12、进一步地，所述第一变速箱与所述第二变速箱共用同一壳体。

13、采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于变速箱的安装以及维护。

14、本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

技术特征：

1.一种混动拖拉机，其特征在于，包括：发动机、第一变速箱、多个发电机、多个发电机控制器、配电盒、电池、多个电动机控制器、多个电动机、第二变速箱、整车控制器、前桥以及后桥，所述发动机以及多个所述发电机与所述第一变速箱连接，多个发电机控制器一一对应与多个所述发电机连接，多个所述发电机控制器、多个所述电动机控制器以及所述电池均与所述配电盒连接，多个所述电动机控制器一一对应与多个所述电动机连接，多个所述电动机与所述第二变速箱连接，所述第二变速箱与所述前桥以及所述后桥连接，多个所述发电机控制器以及多个所述电动机控制器均与所述整车控制器连接，所述发电机的转速范围为200转/分钟至12000转/分钟。

2.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机，其特征在于，所述电动机的调速范围为0转/分钟至11000转/分钟。

3.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机，其特征在于，所述发电机以及所述电动机的额定转速均为4200转/分钟。

4.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机，其特征在于，所述配电盒连接有充电器。

5.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机，其特征在于，所述发电机、所述发电机控制器、所述电动机控制器以及所述电动机的数量均为两个。

6.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机，其特征在于，所述第一变速箱与所述第二变速箱共用同一壳体。

技术总结
本技术提供了一种混动拖拉机。混动拖拉机包括：发动机、第一变速箱、多个发电机、多个发电机控制器、配电盒、电池、多个电动机控制器、多个电动机、第二变速箱、整车控制器、前桥以及后桥，发动机以及多个发电机与第一变速箱连接，多个发电机控制器一一对应与多个发电机连接，多个发电机控制器、多个电动机控制器以及电池均与配电盒连接，多个电动机控制器一一对应与多个电动机连接，多个电动机与第二变速箱连接，第二变速箱与前桥以及后桥连接，多个发电机控制器以及多个电动机控制器均与整车控制器连接，发电机的转速范围为200至12000转/分钟。体积小，便于布置。发动机处于经济转速工作，燃油消耗率低，排放性能好。

技术研发人员：张鲲,费洪祥,张继伟,王海明,李建坤,王淼
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/12