一种重卡换电3D视觉定位系统的制作方法

本技术涉及换电领域，尤其涉及一种重卡换电3d视觉定位系统。

背景技术：

1、新能源汽车进站后，先用机械结构将车身夹紧固定在某一特定位置上，再通过举升机构将整辆车举起到换电高度，最后由agv小车从汽车正下方拆装电池。

2、上述换电技术只能针对于常用的体积小重量轻的新能源桥车进行自动换电，对于体积大重量过重的卡车采用此方法换电的话，在安全和成本上都存在重大问题。针对重卡，通常设计了从卡车上部吊装拆装电池的方式来增加设备的安全性和可靠性。

3、中国专利文献cn218085113u披露了一种重卡侧换式换电站，其采用吊装侧换的方式更换电池。在使用过程中，重卡车辆首先需要停靠在换电站的指定位置上，然后换电机器人再行驶到换电位置上，为顺利停车，停车位置偏差不能过大，否则影响正常换电、增加换电调整时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种重卡换电3d视觉定位系统，为重卡换电提供视觉导引和定位，以使重卡换电操作流畅。

2、为此，本实用新型提供了一种重卡换电3d视觉定位系统，用于重卡换电站中，所述重卡换电站包括用于存放若干电池的物料系统、换电机器人，所述3d视觉定位系统包括3d相机、3d智能图像处理系统、换电显示终端，所述3d相机位于上料位的正上方，具有矩形视野范围，所述换电显示终端与3d相机无线连接、用于实时显示3d相机采集的图像以引导驾驶员停车，并在停车到位时触发拍照信号，所述3d相机根据拍照信号来拍摄照片，所述3d智能图像处理系统根据照片来识别电池的位置信息并发送给换电机器人。

3、进一步地，上述3d相机为mech-eye laser-l型3d相机。

4、进一步地，上述3d相机安装在收叠支架上，其中，所述收叠支架在使用时展开。

5、进一步地，上述换电显示终端设有电池识别模块、电池到位计算模块、语音模块，当所述电池识别模块根据图像识别到电池且所述电池位置计算模块计算出电池位于相机视野中心区域时语音播报停车到位信息。

6、进一步地，上述换电显示终端上设有触发按键，用于触发拍照信号。

7、本实用新型采用视觉引导的方式，让司机开着卡车移动到换电区域内，再由视觉相机拍下电池的位置信息来精定位，由换电机器人从卡车上部吊装拆装电池。如此重卡换电过程灵活性高、成本降低，换电整个流程操作流畅。

8、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种重卡换电3d视觉定位系统，用于重卡换电站中，所述重卡换电站包括用于存放若干电池的物料系统、换电机器人，其特征在于，所述3d视觉定位系统包括3d相机、3d智能图像处理系统、换电显示终端，所述3d相机位于上料位的正上方，具有矩形视野范围，所述换电显示终端与3d相机无线连接、用于实时显示3d相机采集的图像以引导驾驶员停车，并在停车到位时触发拍照信号，所述3d相机根据拍照信号来拍摄照片，所述3d智能图像处理系统根据照片来识别电池的位置信息并发送给换电机器人。

2.根据权利要求1所述的重卡换电3d视觉定位系统，其特征在于，所述3d相机为mech-eye laser-l型3d相机。

3.根据权利要求1所述的重卡换电3d视觉定位系统，其特征在于，所述3d相机安装在收叠支架上，其中，所述收叠支架在使用时展开。

4.根据权利要求1所述的重卡换电3d视觉定位系统，其特征在于，所述换电显示终端设有电池识别模块、停车到位计算模块、语音模块、以及触发模块，其中，当所述电池识别模块根据图像识别到电池且所述停车到位计算模块计算出电池位于相机视野中心区域时语音播报停车到位信息。

5.根据权利要求1所述的重卡换电3d视觉定位系统，其特征在于，所述换电显示终端上设有触发按键，用于触发拍照信号。

技术总结
本技术公开了一种重卡换电3D视觉定位系统，用于重卡换电站中，所述3D视觉定位系统包括3D相机、3D智能图像处理系统、换电显示终端，所述3D相机位于上料位的正上方，具有矩形视野范围，所述换电显示终端与3D相机无线连接、用于实时显示3D相机采集的图像以引导驾驶员停车，并在停车到位时触发拍照信号，所述3D相机根据拍照信号来拍摄照片，所述3D智能图像处理系统根据照片来识别电池的位置信息并发送给换电机器人。本技术采用视觉引导的方式，让司机开着卡车移动到换电区域内，再由视觉相机拍下电池位置信息来精定位，由换电机器人从卡车上部拆装电池。整个换电操作灵活性高、成本降低。

技术研发人员：林巨广,傅业旺
受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/15