一种可以越障的底盘的制作方法

本技术涉及移动机器人领域，特别涉及一种可以越障的底盘。

背景技术：

1、随着机器人技术的发展，移动机器人被应用于更广泛的行业中，移动机器人包括移动底盘，该移动底盘能够承载移动底盘上其它移动机器人的部件并进行移动，从而自动到达目标位置并实现相应的作业。

2、在车体机器人移动的时候，通常是利用电动轮安装在底盘上进行移动，并且两个前轮利用转向机构共同安装的底盘的底部，两个后轮利用安装轴安装在底盘的底部，从而当一个滚轮行走遇到障碍物，就会通过另一个相对应的滚轮将作用力传递到底盘上，不便于对底盘底部的滚轮单独减震缓冲防护。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可以越障的底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以越障的底盘，包括：

3、底盘，所述底盘的底部设置有四个电动轮；

4、所述底盘底部的四个边角处均设置有对电动轮减震转向的减震组件；

5、所述减震组件包括安装套筒和安装柱，所述电动轮转动安装于安装柱的底部，所述安装套筒的内腔滑动套接有减震气囊，所述减震气囊位于安装柱的顶部，所述安装套筒和底盘之间设置有连接组件。

6、优选的，所述安装柱的底部固定连接有连接支架，所述连接支架的内部固定连接有安装轴，所述电动轮转动安装于安装轴的外壁。

7、优选的，所述安装柱的顶部固定连接有限位板，所述限位板滑动套接于安装套筒的内腔，所述限位板的顶部固定连接有阻尼器。

8、优选的，所述安装套筒的底部设置有对限位板限位的限位套环，所述限位套环的底部呈环形阵列设置有多个连接螺栓，所述限位套环通过连接螺栓与安装套筒固定连接，所述安装柱的外壁与限位套环滑动套接。

9、优选的，所述安装柱的外壁呈环形阵列固定连接有多个滑块，所述限位套环的内壁开设有多个滑槽，所述滑块的外壁与滑槽的内腔滑动卡接。

10、优选的，所述连接组件包括连接转盘，所述连接转盘固定连接于安装套筒的顶部，所述连接转盘和安装套筒之间固定连接有多个三角块，所述连接转盘的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁与底盘转动穿插套接。

11、优选的，所述连接轴外壁的顶部滑动套接有定位转盘，所述定位转盘的顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒的外壁滑动穿插套接有多个定位螺栓，所述定位螺栓外壁的一端与连接轴螺纹穿插套接。

12、本实用新型的技术效果和优点：

13、本实用新型利用底盘、四个电动轮和四个减震组件，减震组件包括安装套筒、安装柱、减震气囊和连接组件，四个电动轮在四个减震组件的作用下，可以单独进行减震防护，从而底盘底部的一个电动轮遇到障碍物的时候，可以降低对底盘移动时的影响。

技术特征：

1.一种可以越障的底盘，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可以越障的底盘，其特征在于，所述安装柱(32)的底部固定连接有连接支架(35)，所述连接支架(35)的内部固定连接有安装轴(36)，所述电动轮(2)转动安装于安装轴(36)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种可以越障的底盘，其特征在于，所述安装柱(32)的顶部固定连接有限位板(37)，所述限位板(37)滑动套接于安装套筒(31)的内腔，所述限位板(37)的顶部固定连接有阻尼器(38)。

4.根据权利要求1所述的一种可以越障的底盘，其特征在于，所述安装套筒(31)的底部设置有对限位板(37)限位的限位套环(39)，所述限位套环(39)的底部呈环形阵列设置有多个连接螺栓，所述限位套环(39)通过连接螺栓与安装套筒(31)固定连接，所述安装柱(32)的外壁与限位套环(39)滑动套接。

5.根据权利要求4所述的一种可以越障的底盘，其特征在于，所述安装柱(32)的外壁呈环形阵列固定连接有多个滑块(310)，所述限位套环(39)的内壁开设有多个滑槽，所述滑块(310)的外壁与滑槽的内腔滑动卡接。

6.根据权利要求1所述的一种可以越障的底盘，其特征在于，所述连接组件包括连接转盘(341)，所述连接转盘(341)固定连接于安装套筒(31)的顶部，所述连接转盘(341)和安装套筒(31)之间固定连接有多个三角块(343)，所述连接转盘(341)的顶部固定连接有连接轴(342)，所述连接轴(342)的外壁与底盘(1)转动穿插套接。

7.根据权利要求6所述的一种可以越障的底盘，其特征在于，所述连接轴(342)外壁的顶部滑动套接有定位转盘(344)，所述定位转盘(344)的顶部固定连接有固定套筒(345)，所述固定套筒(345)的外壁滑动穿插套接有多个定位螺栓(346)，所述定位螺栓(346)外壁的一端与连接轴(342)螺纹穿插套接。

技术总结
本技术公开了一种可以越障的底盘，包括底盘，底盘的底部设置有四个电动轮，底盘底部的四个边角处均设置有对电动轮减震转向的减震组件，减震组件包括安装套筒和安装柱，电动轮转动安装于安装柱的底部，安装套筒的内腔滑动套接有减震气囊，减震气囊位于安装柱的顶部，安装套筒和底盘之间设置有连接组件，安装柱的底部固定连接有连接支架，连接支架的内部固定连接有安装轴，电动轮转动安装于安装轴的外壁。本技术利用底盘、四个电动轮和四个减震组件，四个电动轮在四个减震组件的作用下，可以单独进行减震防护，从而底盘底部的一个电动轮遇到障碍物的时候，可以降低对底盘移动时的影响。

技术研发人员：高博
受保护的技术使用者：北京简盟产品设计有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15