一种货运行走机构的激光控制组件的制作方法

本技术属于货运设备相关，特别是涉及一种货运行走机构的激光控制组件。

背景技术：

1、目前市场上无轨转运小车的定位主要通过无线ap,光通讯，有线通讯来实现无轨转运车与其它设备的交互。而无轨转运车的定位则是通过超声波导航、视觉导航、gps全球定位系统、光反射导航、slam技术实现定位，在进行工作时，通过控制组件配合定位作用，控制相应的转运设备行走机构行走相应的方向，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

2、货运行走机构的控制组件在进行工作时，直接通过gps定位后，再通过人工控制行走的方向，在进行行走的过程中，人员推动其他货物经过的时候，由于控制的信号离得较远，容易相撞产生安全隐患；

3、货运行走机构的控制组件在进行共走时，需要通过激光控制，激光需要穿过外部的透光玻璃板导到行走机构内，在进行工作时，工作区域的灰尘容易沾染在透光玻璃板上，影响激光的透过率，影响使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种货运行走机构的激光控制组件，通过设置外盒体、外固定框和组件主体，解决了货运行走机构的控制组件工作时避障不够方便容易相撞产生安全隐患，且工作区域的灰尘容易沾染在透光玻璃板上的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种货运行走机构的激光控制组件，包括外盒体、外固定框和组件主体，所述外盒体的外侧固定有外固定框，所述外盒体的底部呈开口设置，且外盒体的内壁下部固定有组件主体，所述组件主体包括底板、固定块和固定板，所述底板固定在外盒体内壁下部，所述底板的顶部中央固定有固定块，所述固定块外侧的四个面上皆固定有固定板，工作时，通过外盒体将组件主体固定在其中，并通过外固定框提供外盒体的安装作用，并通过组件主体提供行走机构的行走方向控制。

4、进一步地，所述外盒体外侧的两侧和两端面上皆贯通固定有透光玻璃板，所述透光玻璃板与固定板位置对应，外盒体在进行工作时，通过透光玻璃板使得激光可以进入外盒体中。

5、进一步地，所述外盒体两侧和两端的透光玻璃板上方皆固定有挡灰罩，所述挡灰罩的两端皆固定有端板，所述端板固定在外盒体外表面上，外盒体在进行工作时，通过挡灰罩配合挡板减少灰尘沾染到透光玻璃板上。

6、进一步地，所述外固定框固定在外盒体外侧的下部，且外固定框外侧的四个拐角处皆固定有安装耳，外固定框在进行工作时，通过安装耳配合外盒体安装。

7、进一步地，所述组件主体还包括底固定孔和内固定孔，所述固定块四个外侧面皆开设有内固定孔，所述底板的底部中央呈环形阵列贯通开设有四个底固定孔，所述固定块底部同样与底板上底固定孔位置对应地开设有底固定孔，所述固定块底部的底固定孔与内固定孔连通，组件主体通过底板和固定块上的底固定孔和内固定孔固定开关线。

8、进一步地，所述组件主体还包括光敏开关和开关线，所述固定板远离固定块的一面固定有光敏开关，所述光敏开关靠近固定块的一侧固定有开关线，且开关线贯通固定在固定板内，且开关线贯通固定在固定块上内固定孔内，且开关线下部固定在固定块和底板上的底固定孔内，且底固定孔的底端与底板底部平齐，使得工作时，光敏开关受到激光照射时打开，激光停止照射时关闭。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型通过设置外盒体、外固定框和组件主体，解决了货运行走机构的控制组件工作时避障不够方便容易相撞产生安全隐患的问题，在人员或者其他的设备挡住行走机构行走方向后，激光被挡住，使得光敏开关关闭，行走机构停止工作，防止撞击到人员或者货物，更好地进行避障，使用时降低安全隐患。

11、本实用新型通过设置外盒体，解决了货运行走机构的控制组件工作时工作区域的灰尘容易沾染在透光玻璃板上的问题，在进行工作时，透光玻璃板通过挡灰罩配合端板使得向下坠落的灰尘被遮住，使得使用时，更好地保证透光玻璃板的遮光性，减少透光玻璃板的清理次数，使用时更好地保持玻璃板的使用稳定性。

技术特征：

1.一种货运行走机构的激光控制组件，包括外盒体（1）、外固定框（2）和组件主体（3），其特征在于：所述外盒体（1）的外侧固定有外固定框（2），所述外盒体（1）的底部呈开口设置，且外盒体（1）的内壁下部固定有组件主体（3），所述组件主体（3）包括底板（301）、固定块（302）和固定板（303），所述底板（301）固定在外盒体（1）内壁下部，所述底板（301）的顶部中央固定有固定块（302），所述固定块（302）外侧的四个面上皆固定有固定板（303）。

2.根据权利要求1所述的一种货运行走机构的激光控制组件，其特征在于：所述外盒体（1）外侧的两侧和两端面上皆贯通固定有透光玻璃板（101），所述透光玻璃板（101）与固定板（303）位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种货运行走机构的激光控制组件，其特征在于：所述外盒体（1）两侧和两端的透光玻璃板（101）上方皆固定有挡灰罩（102），所述挡灰罩（102）的两端皆固定有端板（103），所述端板（103）固定在外盒体（1）外表面上。

4.根据权利要求1所述的一种货运行走机构的激光控制组件，其特征在于：所述外固定框（2）固定在外盒体（1）外侧的下部，且外固定框（2）外侧的四个拐角处皆固定有安装耳（201）。

5.根据权利要求1所述的一种货运行走机构的激光控制组件，其特征在于：所述组件主体（3）还包括底固定孔（3011）和内固定孔（3021），所述固定块（302）四个外侧面皆开设有内固定孔（3021），所述底板（301）的底部中央呈环形阵列贯通开设有四个底固定孔（3011），所述固定块（302）底部同样与底板（301）上底固定孔（3011）位置对应地开设有底固定孔（3011），所述固定块（302）底部的底固定孔（3011）与内固定孔（3021）连通。

6.根据权利要求4所述的一种货运行走机构的激光控制组件，其特征在于：所述组件主体（3）还包括光敏开关（3031）和开关线（3032），所述固定板（303）远离固定块（302）的一面固定有光敏开关（3031），所述光敏开关（3031）靠近固定块（302）的一侧固定有开关线（3032），且开关线（3032）贯通固定在固定板（303）内，且开关线（3032）贯通固定在固定块（302）上内固定孔（3021）内，且开关线（3032）下部固定在固定块（302）和底板（301）上的底固定孔（3011）内，且底固定孔（3011）的底端与底板（301）底部平齐。

技术总结
本技术公开了一种货运行走机构的激光控制组件，涉及货运设备相关技术领域。本技术包括外盒体、外固定框和组件主体，外盒体的外侧固定有外固定框，外盒体的底部呈开口设置，且外盒体的内壁下部固定有组件主体，组件主体包括底板、固定块和固定板，底板固定在外盒体内壁下部，底板的顶部中央固定有固定块，固定块外侧的四个面上皆固定有固定板。本技术通过设置外盒体、外固定框和组件主体，解决了货运行走机构的控制组件工作时避障不够方便容易相撞产生安全隐患，且工作区域的灰尘容易沾染在透光玻璃板上的问题，本技术的优点为：货运行走机构的控制组件工作时避障更加方便，且更好地防止灰尘沾染到透光玻璃板上。

技术研发人员：熊磊,刘宗慧,孙铁成,张茂延
受保护的技术使用者：河南睿迈科智能科技有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/1/15