驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及电机控制，尤其涉及一种驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、电动车作为一种环保、高效的交通工具，受到越来越多人的关注和使用。然而，在电动车运行过程中，由于电动车本身结构和工作原理的特殊性，往往会产生振动现象，影响驾驶体验和乘坐舒适度。因此，如何对电动车的振动进行防抖动控制成为了电动车研究领域的热点之一。而现有的电动车防抖动控制技术还不够成熟，存在控制精度低的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、第一方面，本申请提供一种驱动电机防抖动控制方法，所述方法用于电动车的防抖动控制，所述驱动电机用于驱动所述电动车运行，所述方法包括：

3、在所述电动车运行的过程中，在预设时间段内，获取所述电动车的振动数据信息，并基于所述振动数据信息判断是否需要对所述电动车进行防抖动控制；

4、若需要对所述电动车进行防抖动控制，获取第一运行参数信息和第二运行参数信息；其中，所述第一运行参数信息为所述电动车的车轮转动信息，所述第二运行参数信息为所述驱动电机的运行参数信息，所述第二运行参数信息包括所述驱动电机的轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据；

5、基于所述轴向振动数据、所述法向振动数据和所述切向振动数据确定所述驱动电机的振动因子；

6、基于所述第一运行参数信息、所述第二运行参数信息和所述振动因子生成所述驱动电机的阻尼扭矩，并将所述阻尼扭矩与所述驱动电机当前的运行扭矩进行叠加，得到所述驱动电机的需求扭矩；

7、基于所述需求扭矩驱动所述驱动电机运行。

8、第二方面，本申请提供一种驱动电机防抖动控制装置，所述装置用于电动车的防抖动控制，所述驱动电机用于驱动所述电动车运行，所述装置包括：

9、判断模块，用于在所述电动车运行的过程中，获取所述电动车的振动数据信息，并基于所述振动数据信息判断是否需要对所述电动车进行防抖动控制；

10、获取模块，用于若需要对所述电动车进行防抖动控制，获取第一运行参数信息和第二运行参数信息；其中，所述第一运行参数信息为所述电动车的车轮转动信息，所述第二运行参数信息为所述驱动电机的运行参数信息，所述第二运行参数信息包括所述驱动电机的轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据；

11、确定模块，用于基于所述轴向振动数据、所述法向振动数据和所述切向振动数据确定所述驱动电机的振动因子；

12、生成模块，用于基于所述第一运行参数信息、所述第二运行参数信息和所述振动因子生成所述驱动电机的阻尼扭矩，并将所述阻尼扭矩与所述驱动电机当前的运行扭矩进行叠加，得到所述驱动电机的需求扭矩；

13、驱动模块，用于基于所述需求扭矩驱动所述驱动电机运行。

14、第三方面，本申请提供一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上所述的驱动电机防抖动控制方法。

15、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的驱动电机防抖动控制方法。

16、本申请提供了驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法用于电动车的防抖动控制，所述驱动电机用于驱动所述电动车运行，所述方法包括：在所述电动车运行的过程中，在预设时间段内，获取所述电动车的振动数据信息，并基于所述振动数据信息判断是否需要对所述电动车进行防抖动控制；若需要对所述电动车进行防抖动控制，获取第一运行参数信息和第二运行参数信息；其中，所述第一运行参数信息为所述电动车的车轮转动信息，所述第二运行参数信息为所述驱动电机的运行参数信息，所述第二运行参数信息包括所述驱动电机的轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据；基于所述轴向振动数据、所述法向振动数据和所述切向振动数据确定所述驱动电机的振动因子；基于所述第一运行参数信息、所述第二运行参数信息和所述振动因子生成所述驱动电机的阻尼扭矩，并将所述阻尼扭矩与所述驱动电机当前的运行扭矩进行叠加，得到所述驱动电机的需求扭矩；基于所述需求扭矩驱动所述驱动电机运行。该方法一方面，能够准确地判断所述电动车是否需要进行防抖动控制，另一方面，在所述电动车需要进行防抖动控制时，基于所述轴向振动数据、所述法向振动数据和所述切向振动数据确定所述驱动电机的振动因子；基于所述第一运行参数信息、所述第二运行参数信息和所述振动因子生成所述驱动电机的阻尼扭矩，并将所述阻尼扭矩与所述驱动电机当前的运行扭矩进行叠加，得到所述驱动电机的需求扭矩，这种对多个维度的数据进行综合分析，以得到所述需求扭矩的方法，能够为驱动电机防抖动控制提供可靠的依据，从而提高驱动电机防抖动控制的控制精度。

技术特征：

1.一种驱动电机防抖动控制方法，其特征在于，所述方法用于电动车的防抖动控制，所述驱动电机用于驱动所述电动车运行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的驱动电机防抖动控制方法，其特征在于，所述振动数据信息包括所述电动车的振动频率和振动幅度，所述基于所述振动数据信息判断是否需要对所述电动车进行防抖动控制，包括：

3.根据权利要求1所述的驱动电机防抖动控制方法，其特征在于，所述轴向振动数据包括轴向振动幅度和轴向振动频率，所述法向振动数据包括法向振动幅度和法向振动频率，所述切向振动数据包括切向振动幅度和切向振动频率，所述基于所述轴向振动数据、所述法向振动数据和所述切向振动数据确定所述驱动电机的振动因子，包括：

4.根据权利要求1所述的驱动电机防抖动控制方法，其特征在于，所述第二运行参数包括所述驱动电机的电机转动信息所述第二运行参数信息包括所述驱动电机的电机转动信息；所述基于所述第一运行参数信息、所述第二运行参数信息和所述振动因子生成所述驱动电机的阻尼扭矩，包括：

5.根据权利要求4所述的驱动电机防抖动控制方法，其特征在于，在将所述振动因子与预设振动因子进行比较之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的驱动电机防抖动控制方法，其特征在于，所述阻尼扭矩生成模型包括输入层、数据分发层、轴向阻尼扭矩生成层、法向阻尼扭矩生成层、切向阻尼扭矩生成层和阻尼扭矩融合层，所述将所述轴向振动数据、所述法向振动数据和所述切向振动数据输入预设的阻尼扭矩生成模型，得到第一中间阻尼扭矩，包括：

7.一种驱动电机防抖动控制装置，其特征在于，所述装置用于电动车的防抖动控制，所述驱动电机用于驱动所述电动车运行，所述装置包括：

8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的驱动电机防抖动控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的驱动电机防抖动控制方法。

技术总结
本申请涉及电机控制技术领域，提供了驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取第一运行参数信息和第二运行参数信息；其中，第一运行参数信息为电动车的车轮转动信息，第二运行参数信息为驱动电机的运行参数信息，第二运行参数信息包括驱动电机的轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据；基于轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据确定驱动电机的振动因子；基于第一运行参数信息、第二运行参数信息和振动因子生成驱动电机的阻尼扭矩，并将阻尼扭矩与驱动电机当前的运行扭矩进行叠加，得到驱动电机的需求扭矩；基于需求扭矩驱动所述驱动电机运行。该方法能够提高驱动电机防抖动控制的控制精度。

技术研发人员：李代豪,杨珍
受保护的技术使用者：深圳市科沃电气技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11