一种车辆智能防异物跌落系统及方法与流程

本发明涉及车载设备，具体涉及一种车辆智能防异物跌落系统及方法。

背景技术：

1、车窗是整个车身的重要组成部分，是为了满足车内采光、通风及司乘人员视野的需要而设计的。车窗按玻璃安装位置不同有：前风窗、后风窗、侧窗和门窗。

2、但是，每当停放车辆后，总是有很多树叶、树枝等异物跌落在前风窗及后风窗上面，不仅会影响驾驶员的视野，而且通常需要人工将异物清除，清洁起来非常麻烦。并且异物还会堆积在风窗与车盖拐角处的部位(比如雨刷槽等部位)，导致异物的清理十分不便。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服车辆停放后存在异物跌落在前风窗及后风窗上的缺陷，从而提供一种车辆智能防异物跌落系统及方法。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种车辆智能防异物跌落系统，包括：

4、车盖模块，所述车盖模块为前车盖模块和/或后备箱车盖模块，所述车盖模块具有在停车状态下的展开状态和在非停车状态下的折叠状态；所述车盖模块处于展开状态时，所述车盖模块发生倾斜且展开，以对风窗进行遮挡；所述车盖模块处于折叠状态时，所述车盖模块进行折叠，以使风窗正常工作；

5、控制模块，所述控制模块适于控制车盖模块进行展开或折叠。

6、进一步优化技术方案，所述车盖模块包括：

7、底盖，所述底盖与车体固定；

8、中盖，所述中盖设置在底盖的上方；

9、支撑柱模块，所述支撑柱模块设置在底盖与中盖之间，所述支撑柱模块适于控制中盖进行倾斜，所述支撑柱模块的受控端连接于控制模块的输出端；

10、上盖，所述上盖设置在中盖上方；

11、旋转模块，所述旋转模块设置在上盖与中盖之间，所述旋转模块适于控制上盖相对中盖旋转，以实现上盖的展开或折叠，所述旋转模块的受控端连接于控制模块的输出端。

12、进一步优化技术方案，所述支撑柱模块为电动伸缩柱或气动伸缩柱或液压伸缩柱，所述支撑柱模块的伸缩端与中盖底端铰接。

13、进一步优化技术方案，所述旋转模块包括：

14、旋转电机，所述旋转电机固定于中盖的底端；

15、旋转轴，所述旋转轴与旋转电机的输出轴连接，所述旋转轴从中盖活动伸出并与上盖固定连接。

16、进一步优化技术方案，所述支撑柱模块的伸缩长度及上盖的展开长度基于车型的不同进行训练得到的。

17、进一步优化技术方案，所述车盖模块处于展开状态时，所述中盖相对底盖倾斜，所述上盖旋转展开并与中盖相平行；

18、所述车盖模块处于折叠状态时，所述中盖、底盖、上盖之间相互平行。

19、进一步优化技术方案，还包括：

20、车载app应用系统，所述车载app应用系统与控制模块之间进行信息交互，所述车载app应用系统与手机app通过无线通讯模块进行信息交互；

21、拍摄模块，所述拍摄模块用于将车盖模块的实时状态进行拍摄，并将拍摄信息反馈至控制模块，控制模块将拍摄信息传输至车载屏幕或手机app进行显示。

22、一种车辆智能防异物跌落方法，所述方法基于所述的车辆智能防异物跌落系统进行，包括以下步骤：

23、s1.基于车辆的状态，对车盖模块的状态进行控制；

24、s2.当车辆处于停车状态下，通过控制模块控制车盖模块发生倾斜且展开，以对风窗进行遮挡；

25、s3.当车辆处于非停车状态下，通过控制模块控制车盖模块进行折叠，以使风窗正常工作。

26、进一步优化技术方案，所述步骤s2包括以下步骤：

27、s21.通过控制模块控制支撑柱模块缩短，以使中盖和上盖发生倾斜，并判断支撑柱模块的缩短量是否达到设定值；当支撑柱模块的缩短量未达到设定值时，继续控制支撑柱模块缩短；当支撑柱模块的缩短量达到设定值时，进入步骤s22；

28、s22.通过控制模块控制旋转模块运行，通过旋转模块带动上盖旋转展开，并判断上盖的展开长度是否达到设定值；当上盖的展开长度未达到设定值时，继续控制上盖旋转；当上盖的展开长度达到设定值时，结束流程。

29、进一步优化技术方案，所述步骤s3包括以下步骤：

30、s31.通过控制模块控制旋转模块反向运行，通过旋转模块带动上盖反向旋转收纳，并判断上盖的位置是否达到目标位置；当上盖的位置未达到目标位置时，继续控制上盖旋转；当上盖的位置达到目标位置时，进入步骤s32；

31、s32.通过控制模块控制支撑柱模块伸长，以使中盖和上盖的倾斜程度逐渐减小，并判断中盖的位置是否达到目标位置；当中盖的位置未达到目标位置时，继续控制支撑柱模块伸长；当中盖的位置达到目标位置时，结束流程。

32、本发明技术方案，具有如下优点：

33、1.本发明提供的一种车辆智能防异物跌落系统，能够在车辆停车时，控制车盖模块倾斜展开，进而能够对风窗进行遮挡，使得树叶、树枝等异物会落至车盖模块上，不会下落至风窗上，进而对风窗进行了很好地保护，不存在车窗异物过多而需要人工手动清理的情况。并且车盖模块还能够对车窗与车体拐角处进行遮挡，能够保证异物不会下落至车窗与车体拐角处，进而无需对车窗与车体拐角处进行异物清理。让司机用户不再头疼树叶等异物跌落在车上难清理的问题，能够合理利用车盖。

34、2.本发明提供的一种车辆智能防异物跌落系统，还可根据需要对车盖模块进行智能控制，也可根据天气状况来控制车盖模块展开，起到了很好地防护作用，具有遮风、挡雨、挡雪的效果。

35、3.本发明提供的一种车辆智能防异物跌落系统，可仅在车辆前风窗处设置前车盖模块，也可仅在车辆后风窗的后备箱处设置后备箱车盖模块，还可同时在车辆前风窗处设置前车盖模块及在车辆后风窗的后备箱处设置后备箱车盖模块，可根据需求进行自行设置。

36、4.本发明提供的一种车辆智能防异物跌落系统，支撑柱模块伸缩时，可带动中盖及上盖发生倾斜，旋转模块能够带动上盖在旋转时展开，控制上盖延伸和中盖平齐，达到遮盖整个车前部及后部的目的，此时底层不动盖维持不动，进而可使中盖和上盖形成具有遮挡功能的倾斜盖板，实现了前风窗和/或后风窗的有效遮挡，有效避免了异物在前风窗和/或后风窗上的堆积。

37、5.本发明提供的一种车辆智能防异物跌落系统，支撑柱模块的伸缩长度及上盖的展开长度基于车型的不同进行训练得到的。不同的车h和l值不一样，与车型大小有关。即车型不同，所设置的支撑柱模块的伸缩长度及上盖的展开长度也会进行相应地改变。

38、6.本发明提供的一种车辆智能防异物跌落系统，能够建立车载app应用系统与控制模块之间的连接，车载app应用系统与手机app之间的连接，使操作人员可通过手机app对车盖模块进行远程操控，并且拍摄模块能够将车盖模块的实时状态信息反馈至车载屏幕及手机app，能够通过车载屏幕及手机app进行车盖模块的状态观测，给用户提供极大的便利。

39、7.本发明提供的一种车辆智能防异物跌落方法，智能化防异物跌落，给用户提供极大的便利，可扩展性高。