1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线信息、以及每种所述目标障碍物对应的障碍物位置信息，确定与每种所述障碍物对应的车道线横向偏移距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线信息、以及每种所述目标障碍物对应的障碍物位置信息，确定与每种所述目标障碍物对应的车道线横向偏移距离，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基于横向距离，确定与所述目标障碍物对应的车道线横向偏移距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线信息、以及每种所述目标障碍物对应的障碍物位置信息，确定与每种所述目标障碍物对应的车道线横向偏移距离，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一种目标障碍物分别对应的车道线横向偏移距离，确定目标车道的车道线的目标横向偏移距离，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标横向偏移距离，对所述目标车辆进行驾驶控制，包括：
9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
10.一种车载设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆控制装置。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆控制装置、或者包括如权利要求10所述的车载设备。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，所述计算机设备执行如权利要求1至8任意一项所述的车辆控制方法的步骤。