具有制动功能的混合动力车的制作方法【专利说明】具有制动功能的混合动力车[0001]相应申请的交叉参考[0002]本申请要求享有于2013年10月10日向韩国知识产权局申请的韩国专利申请号10-2013-0120742的优先权权益，其全部内容通过参考合并在此。
技术领域：
[0003]本发明涉及一种具有制动功能的混合动力车，其通过电机和内燃机的作用运行，并通过电机和发动机执行制动功能。由此,当转矩需求小于O时，确保执行再生制动。【
背景技术：
】[0004]通常，混合动力车具有布置在从内燃机至车轮形成的动力传递路径上的离合器、电机和传动系统；以及布置在发动机上以起动发动机或控制发动机的旋转速度的混合动力起动机和发电机(HSG)。[0005]离合器执行发动机制动功能，从而转矩通过传动系统、电机和离合器从车轮传递至发动机，其中，一部分转矩通过电机生成电能。由于转矩通过传动系统传递，因此无法实现精确的制动力。[0006]此外，由于电机执行充电和放电，再生制动转矩依赖于电池充电状态(SOC)而改变，其操作电机和HSG，使其难以实现有保障的制动力。[0007]【
背景技术：
】部分公开的上述信息只是为了加强对本发明【
背景技术：
】的理解，因此，它可能包含了不形成为本国本领域技术人员已知的现有技术的信息。【
发明内容】[0008]本发明提供了一种具有制动功能的混合动力车,其能够通过电机执行再生制动并同时旋转发动机，由此确保执行再生制动。[0009]根据本发明一个示例性实施例的一种具有制动功能的混合动力车，可包括混合动力起动机和发电机(HSG)，用于起动内燃机或通过发动机生成电能。在传递发动机的转矩至车轮的路径上设置离合器，其中，该离合器选择性地传递转矩。在离合器后侧的路径上布置一电机，其中，该电机增加转矩或者生成电能。逆变器与HSG和电机电力连接。电池与逆变器电力连接，其中，该电池存储或输出电能。如果制动需求条件满足，则控制器释放离合器，控制电机通过从车轮传递至电机传递的转矩生成电能，并控制HSG消耗由电机生成的电能。[0010]控制器计算取决于制动需求条件制动转矩需求并根据制动转矩需求控制电机生成电能，由电机生成的电能通过逆变器操作HSG。[0011]电机生成的电能不给电池充电，由HSG通过逆变器消耗。[0012]如果制动需求条件满足，则控制器可关闭发动机的燃油喷嘴。[0013]从电机供给逆变器的功率可由电机效率、电机制动转矩和电机速度计算。[0014]发动机的机械制动功率可由HSG效率和供给HSG的功率计算。[0015]发动机的目标速度可通过根据机械制动功率的预定的映射表格(maptable)计算或选择。[0016]制动需求条件可通过电池的充电状态和制动转矩需求来确定。[0017]制动需求条件可包括发动机制动条件，其中制动和加速踏板不被操作。[0018]制动需求条件可包括制动操作条件。[0019]在根据本发明的具有制动功能的混合动力车中，如果转矩需求小于0，并且电池的充电状态大于预定值，电机通过该电机生成电能，以执行发动机制动功能。电机生成的电能不通过逆变器给电池充电，而是由与发动机连接的混合动力起动机和发动机(HSG)消耗，并由此，尽管电池的充电状态大于预定值，发动机制动功能通过电机确保执行。【附图说明】[0020]图1是根据本发明的示例性实施例的一种具有制动功能的混合动力车的示意图。[0021]图2是示出根据本发明的示例性实施例的混合动力车驾驶数据的图。[0022]图3是示出根据本发明的示例性实施例的混合动力车的控制因素的图。[0023]图4是示出根据本发明的示例性实施例的混合动力车的控制方法的流程图。[0024]图5是示出根据本发明的示例性实施例的取决于混合动力车的发动机的速度的制动功率的图。【具体实施方式】[0025]接下来，参考附图，详细描述本发明的示例性实施例。[0026]图1是根据本发明的示例性实施例的一种具有制动功能的混合动力车的示意图。参见图1，混合动力车包括车轮100、传动系统110、驱动电机120、离合器170、发动机160、混合动力起动机和发电机(HSG)150、逆变器130、电池140和控制器180。[0027]从发动机160至车轮100形成动力传递通道或路径，并且离合器170、电机120、以及传动系统110依次布置在动力传递路径上。[0028]发动机160输出的转矩经过离合器170、电机120和传动系统110，被传递至车轮100。离合器170基于驾驶条件接合或者释放以传递或者不传递发动机160的转矩给电机120。[0029]电机120通过逆变器130接收来自电池140的电能，以增加发动机160的转矩或者将由车轮100或发动机160传递来的转矩转变为电能，转变的电能给电池140充电。[0030]HSG150通过逆变器130使用从电池140供给的电能来起动发动机160、控制发动机的转速或者通过发动机160的旋转转矩生成电能。并且，由HSG150生成的电能通过逆变器130给电池140充电。[0031]控制器180检测电池140的充电状态(SOC)，控制取决于驾驶条件和需求数据的逆变器130，控制HSG150、发动机160、离合器170、电机120、传动系统110以及发动机160的喷射燃料的喷嘴。[0032]在本发明的示例性实施例中，如果电池140的SOC大于预定值，控制器180检测电池140的充电量以及转矩需求量，如果制动需求条件满足，则转矩需求量是负值(制动条件)。此外，如果确定制动需求条件满足，则关闭发动机160的燃料喷嘴，释放离合器170，基于转矩需求量由电机120生成电能，并且由电机120生成的电能通过逆变器130操作HSG150以旋转发动机160。[0033]在此，制动需求条件包括当加速踏板和制动踏板不被操作时要求发动机制动功能的条件或者制动器被操作的驾驶条件。[0034]根据本发明的示例性实施例，如果转矩需求小于0，其当前第1页1 2