电动车辆及控制其的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动车辆及控制该车辆的方法。具体地，本发明涉及能够用来自位于车辆外部的电源的电力来给存储车辆行驶所用的电力的蓄电装置充电的电动车辆，以及控制该类型车辆的方法。
【背景技术】
[0002]公开号为2009-89474的日本专利申请(JP 2009-89474 A)公开了具有车载电池的电动汽车，所述车载电池能够用来自位于车辆外部的外部电源的电力充电。在该类型的电动汽车中，设置有定时器设定装置，其使用户能够设定使用外部电源对车载电池充电将要开始和结束的充电开始时间和结束时间。该定时器设定装置使得能够容易地检查或确认车载电池充电和预备空调(乘车前车厢内的空调)的预定(见JP 2009-89474 A)。在公开号为2011-89625 A的日本专利申请(JP 2011-89625 A)及公开号为2010-110196的日本专利申请(JP 2010-110196A)中也描述了现有技术。
[0003]在安装有电动机作为驱动源的诸如电动汽车或混合动力车辆的电动车辆中，如果设置于电动机和驱动轮之间的动力传递路径中的用于变速器、齿轮等的润滑剂的温度降低，则润滑剂的粘度增大，这导致旋转阻力增大。因此，动力传递至驱动轮的动力传递效率降低，并且电动车辆能够行进的距离也缩短。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种在车辆开始行驶之前充分增加润滑剂的温度，使得电动车辆能够行进的距离可以尽可能远地延长的电动车辆，并且还提供控制该电动车辆的方法。
[0005]根据本发明的一个方案，电动车辆包括蓄电装置、第一电动机、动力传递装置、充电装置以及控制器。所述蓄电装置被配置为存储所述车辆行驶所用的电力。所述第一电动机被配置为接收来自所述蓄电装置的电力并产生动力。所述动力传递装置被设置在所述第一电动机和驱动轮之间，并且所述动力传递装置被配置为选择性地允许和禁止所述第一电动机和所述驱动轮之间的动力传递。所述第一电动机被配置为通过所述动力传递装置的润滑剂来冷却。所述充电装置被配置为使用位于所述车辆的外部的电源来给所述蓄电装置充电。所述控制器被配置为当在使用所述充电装置执行所述蓄电装置的充电时所述润滑剂的温度低于预定温度且当所述动力传递装置处于禁止所述动力传递的动力切断状态时，通过使所述第一电动机旋转来实行用于升高所述润滑剂的所述温度的升温控制。
[0006]所述电动车辆可以进一步包括电动油泵，其被配置为被电力地驱动以便于使所述润滑剂循环。所述控制器可以被配置为在执行所述升温控制之前开始致动所述电动油泵。
[0007]在如上所述的电动车辆中，所述控制器可以被配置为当指示所述蓄电装置的充电状态的状态量大于预定值时，使用由所述电源提供的电力来实行所述升温控制。
[0008]在如上所述的电动车辆中，所述控制器可以被配置为使用所述充电装置来执行所述蓄电装置的充电，使得指示所述蓄电装置的充电状态的状态量在执行所述升温控制之前变得大于预定值。
[0009]在如上所述的电动车辆中，所述控制器可以被配置为基于所述润滑剂的所述温度来估计所述升温控制的执行持续时间，所述控制器被配置为基于所述升温控制的所述估计的执行持续时间来改变使用所述充电装置对所述蓄电装置充电时的执行时间。
[0010]如上所述的电动车辆可以进一步包括定时器，所述电动车辆的用户使用其来设定时间。所述控制器可以被配置为基于用所述定时器设定的所述时间来估计运转开始预定时间，所述电动车辆在所述运转开始预定时间开始运转，并且所述控制器被配置为在所述估计的运转开始预定时间之前执行所述升温控制。
[0011]在如上所述的电动车辆中，所述控制器可以被配置为在使用所述充电装置给所述蓄电装置充电结束时的预定结束时间之前执行所述升温控制。
[0012]如上所述的电动车辆可以进一步包括第二电动机以及动力分配装置。所述第二电动机可以被配置为通过所述动力传递装置的冷却液来冷却。所述动力分配装置可以包括联接至所述第一电动机的第一旋转元件，联接至所述第二电动机的第二旋转元件，以及第三旋转元件。所述控制器可以被配置为在执行所述升温控制期间旋转所述第二电动机以及所述第一电动机。
[0013]如上所述的电动车辆可以进一步包括旋转禁止装置。所述旋转禁止装置可以被配置为在执行所述升温控制期间禁止所述第三旋转元件的旋转。所述控制器可以被配置为在执行所述升温控制期间使所述第一电动机和所述第二电动机旋转，使得由所述第一电动机产生的转矩和由所述第二电动机产生的转矩相对于作为支撑点的所述第三旋转元件是平衡的。而且，在如上所述的电动车辆中，所述动力传递装置可以是变速器。
[0014]根据本发明的另一个方案，提供一种控制电动车辆的方法。所述电动车辆包括蓄电装置、第一电动机、动力传递装置及充电装置。所述蓄电装置被配置为存储所述车辆行驶所用的电力。所述第一电动机被配置为接收来自所述蓄电装置的电力并产生动力。所述动力传递装置被设置在所述第一电动机和驱动轮之间，并且所述动力传递装置被配置为选择性地允许和禁止所述第一电动机和所述驱动轮之间的动力传递。所述第一电动机被配置为通过所述动力传递装置的润滑剂来冷却。所述充电装置被配置为使用位于所述车辆的外部的电源给所述蓄电装置充电。所述控制方法包括如下步骤:在使用所述充电装置执行所述蓄电装置的充电时判定所述润滑剂的温度是否低于预定温度的步骤；判定所述动力传递装置是否处于禁止所述动力传递的动力切断状态的步骤；以及当在执行所述蓄电装置的充电时判定所述润滑剂的所述温度低于所述预定温度，并且当判定所述动力传递装置处于所述动力切断状态时，通过使所述第一电动机旋转来实行用于升高所述润滑剂的所述温度的升温控制的步骤。
[0015]在如上所述的电动车辆及其控制方法中，所述动力传递装置被设置在所述第一电动机和驱动轮之间，并且在使用所述充电装置执行所述蓄电装置的充电期间，当所述动力传递装置处于动力切断状态时，通过使所述第一电动机旋转来实行升温控制。因此，所述润滑剂的温度通过使用经由所述第一电动机的通电而产生的热量而增加，并且还因由所述第一电动机的旋转引起的所述润滑剂的搅拌而增加。因此，根据本发明，润滑剂的温度能够在车辆开始行驶之前被充分地提高，并且电动车辆能够行进的距离也可以尽可能远地延长。
【附图说明】
[0016]在下文中将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中:
[0017]图1是显示根据本发明的一个实施例的作为电动车辆的一个示例的混合动力车辆的整体构造的视图；
[0018]图2是显示被图1中所示的控制器接收及由其产生的主要信号的视图；
[0019]图3是显示图1中所示的差动部及自动变速部的结构的视图；
[0020]图4是显示图3中所示的自动变速部的接合动作表的视图；
[0021]图5是由图3中所示的差动部及自动变速部组成的变速机构的列线图；
[0022]图6是显示图3中所示的自动变速部的变速图的视图；
[0023]图7是显示用于选择挡位的换挡装置的一个示例的视图；
[0024]图8是说明由图1中所示的控制器执行的润滑剂升温控制的处理过程的流程图；
[0025]图9是显示由于根据图8中所示的流程图所执行的润滑剂升温控制而引起的主要参数变化的时间表；以及
[0026]图10是图3中所示的差动部的列线图。
【具体实施方式】
[0027]将参照附图详细地描述本发明的一个实施例。在附图中，相同的附图标记被指定给相同的或相应的元件或部分，将不会重复其说明。
[0028]首先，将描述电动车辆的构造。图1显示了根据本发明的一个实施例的作为电动车辆的一个示例的混合动力车辆10的整体构造。参照图1，混合动力车辆10包括发动机12、差动部20、自动变速部30、差动齿轮装置42以及驱动轮44。混合动力车辆10进一步包括逆变器52、蓄电装置54、充电器56、电力接收部58以及控制器60。虽然混合动力车辆10被配置为例如FR型(前置发动机，后轮驱动)的混合动力车辆，但仍可以使用另外的驱动系统。
[0029]发动机12是诸如汽油发动机或柴油发动机的内燃机。发动机12将由燃料的燃烧所产生的热能转换为诸如活塞或转子的运动体的动能，并将所得到的动能传给差动部20。例如，在运动体是活塞并且其运动为往复运动的情况下，往复运动经由所谓的曲轴机构被转换为旋转运动，并且活塞的动能被传递给差动部20。
[0030]差动部20被联接至发动机12。如后面将描述的，差动部20包括由逆变器52驱动的电动发电机，以及将发动机12的输出或动力分